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松原市(扶余市、长岭县、乾安县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

鹤岗市(向阳区、工农区、绥滨县、南山区、萝北县、兴安区、兴山区、东山区)

抚顺市(抚顺县、东洲区、清原满族自治县、新宾满族自治县、顺城区、新抚区、望花区)

贵阳市(开阳县、白云区、花溪区、清镇市、乌当区、息烽县、修文县、云岩区、南明区、观山湖区)  漯河市(郾城区、舞阳县、临颍县、召陵区、源汇区)

温州市(文成县、龙港市、瑞安市、平阳县、洞头区、永嘉县、乐清市、鹿城区、龙湾区、苍南县、瓯海区、泰顺县)

天津市(滨海新区、宝坻区、红桥区、东丽区、津南区、河东区、河北区、静海区、和平区、宁河区、北辰区、西青区、南开区、河西区、蓟州区、武清区)

七台河市(茄子河区、勃利县、桃山区、新兴区)

和田地区(皮山县、于田县、墨玉县、民丰县、洛浦县、和田市、和田县、策勒县)  三亚市(天涯区、海棠区、吉阳区、崖州区)

阿坝藏族羌族自治州(阿坝县、黑水县、马尔康市、松潘县、小金县、理县、若尔盖县、壤塘县、茂县、金川县、红原县、九寨沟县、汶川县)

济南市(商河县、天桥区、平阴县、莱芜区、章丘区、钢城区、济阳区、市中区、历下区、槐荫区、历城区、长清区)

毕节市(金沙县、纳雍县、织金县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、赫章县、黔西市)

酒泉市(肃北蒙古族自治县、金塔县、敦煌市、瓜州县、肃州区、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县)

吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)

内江市(威远县、资中县、隆昌市、市中区、东兴区)

葫芦岛市(绥中县、连山区、南票区、兴城市、建昌县、龙港区)

洛阳市(老城区、伊川县、洛宁县、洛龙区、孟津区、新安县、涧西区、西工区、汝阳县、宜阳县、栾川县、瀍河回族区、嵩县、偃师区)

开封市(祥符区、通许县、龙亭区、尉氏县、鼓楼区、顺河回族区、兰考县、禹王台区、杞县)

阿克苏地区(温宿县、阿克苏市、柯坪县、库车市、拜城县、沙雅县、阿瓦提县、乌什县、新和县)

那曲市(比如县、巴青县、色尼区、班戈县、安多县、聂荣县、索县、双湖县、尼玛县、嘉黎县、申扎县)

襄阳市(南漳县、襄州区、谷城县、宜城市、保康县、老河口市、枣阳市、襄城区、樊城区)

晋中市(榆次区、榆社县、和顺县、太谷区、祁县、灵石县、左权县、寿阳县、介休市、平遥县、昔阳县)

玉树藏族自治州(玉树市、曲麻莱县、杂多县、囊谦县、称多县、治多县)

白山市(长白朝鲜族自治县、临江市、抚松县、江源区、浑江区、靖宇县)

新余市(渝水区、分宜县)

南充市(嘉陵区、南部县、高坪区、阆中市、西充县、仪陇县、营山县、顺庆区、蓬安县)

泸州市(合江县、古蔺县、龙马潭区、泸县、江阳区、纳溪区、叙永县)

湛江市(廉江市、雷州市、遂溪县、吴川市、霞山区、徐闻县、麻章区、赤坎区、坡头区)

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梧州市(万秀区、藤县、龙圩区、长洲区、蒙山县、苍梧县、岑溪市)

西宁市(城中区、城东区、湟源县、城北区、城西区、湟中区、大通回族土族自治县)

阳泉市(平定县、矿区、城区、郊区、盂县)

台州市(黄岩区、玉环市、仙居县、椒江区、三门县、路桥区、临海市、温岭市、天台县)  巴音郭楞蒙古自治州(且末县、和静县、尉犁县、焉耆回族自治县、和硕县、博湖县、轮台县、库尔勒市、若羌县)

咸阳市(彬州市、泾阳县、秦都区、武功县、乾县、三原县、渭城区、旬邑县、杨陵区、永寿县、淳化县、礼泉县、兴平市、长武县)

绥化市(望奎县、安达市、北林区、海伦市、明水县、兰西县、庆安县、肇东市、青冈县、绥棱县)

崇左市(龙州县、扶绥县、江州区、凭祥市、宁明县、天等县、大新县)仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)

石嘴山市(大武口区、惠农区、平罗县)  北海市(银海区、海城区、铁山港区、合浦县)

蚌埠市(禹会区、蚌山区、固镇县、淮上区、五河县、龙子湖区、怀远县)

萍乡市(湘东区、芦溪县、莲花县、安源区、上栗县)

百色市(那坡县、西林县、隆林各族自治县、德保县、田林县、右江区、靖西市、田阳区、平果市、田东县、凌云县、乐业县)济宁市(嘉祥县、鱼台县、任城区、曲阜市、泗水县、梁山县、微山县、金乡县、汶上县、邹城市、兖州区)

信阳市(商城县、潢川县、淮滨县、光山县、固始县、平桥区、罗山县、息县、新县、浉河区)

淮北市(濉溪县、相山区、杜集区、烈山区)

邢台市(临西县、广宗县、襄都区、临城县、南宫市、柏乡县、清河县、威县、平乡县、宁晋县、内丘县、巨鹿县、任泽区、信都区、南和区、沙河市、隆尧县、新河县)

广安市(武胜县、岳池县、华蓥市、广安区、前锋区、邻水县)

中山市

珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)

安康市(汉阴县、镇坪县、旬阳市、汉滨区、宁陕县、白河县、石泉县、平利县、岚皋县、紫阳县)

商丘市(民权县、睢县、永城市、睢阳区、梁园区、虞城县、柘城县、宁陵县、夏邑县)

荆州市(松滋市、公安县、洪湖市、石首市、沙市区、江陵县、监利市、荆州区)

郑州市(惠济区、管城回族区、上街区、中原区、登封市、中牟县、巩义市、金水区、新密市、新郑市、荥阳市、二七区)

黄山市(歙县、徽州区、黟县、休宁县、祁门县、屯溪区、黄山区)

大连市(金州区、沙河口区、西岗区、庄河市、旅顺口区、中山区、普兰店区、甘井子区、长海县、瓦房店市)

铜陵市(义安区、枞阳县、铜官区、郊区)

三门峡市(灵宝市、湖滨区、渑池县、义马市、卢氏县、陕州区)

南昌市(东湖区、青山湖区、西湖区、红谷滩区、进贤县、新建区、青云谱区、南昌县、安义县)

黔南布依族苗族自治州(福泉市、三都水族自治县、罗甸县、荔波县、平塘县、瓮安县、龙里县、长顺县、贵定县、都匀市、独山县、惠水县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 pr九尾妖狐 - 各类题材影视一应俱全，满足你的多样需求的相关文章 不挑战的一天比挑战还累的相关文章
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