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潍坊市(昌邑市、昌乐县、寿光市、诸城市、坊子区、临朐县、青州市、寒亭区、安丘市、高密市、潍城区、奎文区)
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盘锦市(双台子区、盘山县、兴隆台区、大洼区)
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三沙市(南沙区、西沙区)
延边朝鲜族自治州(汪清县、安图县、延吉市、珲春市、敦化市、图们市、龙井市、和龙市)
包头市(九原区、土默特右旗、东河区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、石拐区、青山区、固阳县、白云鄂博矿区)
延安市(子长市、宝塔区、吴起县、富县、黄陵县、安塞区、宜川县、延长县、黄龙县、洛川县、志丹县、甘泉县、延川县)
海南藏族自治州(贵南县、同德县、共和县、贵德县、兴海县)
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克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、阿合奇县、乌恰县)
河池市(大化瑶族自治县、东兰县、南丹县、凤山县、环江毛南族自治县、宜州区、天峨县、金城江区、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、巴马瑶族自治县)
吉林市(桦甸市、丰满区、昌邑区、永吉县、舒兰市、船营区、蛟河市、龙潭区、磐石市)
怒江傈僳族自治州(福贡县、泸水市、兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县)
宜昌市(猇亭区、当阳市、枝江市、长阳土家族自治县、西陵区、宜都市、夷陵区、五峰土家族自治县、远安县、伍家岗区、兴山县、秭归县、点军区)
阿坝藏族羌族自治州(松潘县、汶川县、小金县、阿坝县、若尔盖县、红原县、金川县、九寨沟县、壤塘县、理县、茂县、黑水县、马尔康市)
郴州市(永兴县、桂东县、临武县、苏仙区、嘉禾县、桂阳县、汝城县、安仁县、北湖区、宜章县、资兴市)
甘孜藏族自治州(甘孜县、白玉县、泸定县、九龙县、得荣县、色达县、康定市、德格县、理塘县、雅江县、巴塘县、乡城县、道孚县、丹巴县、炉霍县、稻城县、新龙县、石渠县)
珠海市(斗门区、香洲区、金湾区)
绍兴市(越城区、柯桥区、诸暨市、上虞区、嵊州市、新昌县)
安庆市(怀宁县、望江县、迎江区、潜山市、桐城市、岳西县、大观区、宜秀区、太湖县、宿松县)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
荆门市(沙洋县、钟祥市、东宝区、京山市、掇刀区)
南通市(海门区、如皋市、崇川区、通州区、如东县、海安市、启东市)
天津市(河东区、河北区、北辰区、南开区、红桥区、和平区、武清区、蓟州区、河西区、西青区、宁河区、东丽区、静海区、宝坻区、津南区、滨海新区)
淄博市(沂源县、高青县、周村区、桓台县、临淄区、淄川区、张店区、博山区)
宜宾市(江安县、珙县、兴文县、筠连县、南溪区、叙州区、高县、翠屏区、屏山县、长宁县)
四平市(铁东区、铁西区、梨树县、伊通满族自治县、双辽市)
铜川市(印台区、宜君县、王益区、耀州区)
通化市(柳河县、二道江区、集安市、梅河口市、东昌区、通化县、辉南县)
丽江市(古城区、玉龙纳西族自治县、华坪县、宁蒗彝族自治县、永胜县)
新余市(渝水区、分宜县)
呼伦贝尔市(海拉尔区、扎赉诺尔区、额尔古纳市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、阿荣旗、陈巴尔虎旗、鄂伦春自治旗、扎兰屯市、牙克石市、新巴尔虎右旗、鄂温克族自治旗、满洲里市、根河市、新巴尔虎左旗)
曲靖市(沾益区、宣威市、会泽县、马龙区、师宗县、罗平县、陆良县、富源县、麒麟区)
广安市(武胜县、岳池县、广安区、前锋区、华蓥市、邻水县)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、德令哈市、天峻县、乌兰县、格尔木市、茫崖市)
湘西土家族苗族自治州(龙山县、泸溪县、花垣县、吉首市、凤凰县、永顺县、古丈县、保靖县)
乐山市(井研县、市中区、沐川县、沙湾区、五通桥区、金口河区、夹江县、峨边彝族自治县、峨眉山市、马边彝族自治县、犍为县)
楚雄彝族自治州(楚雄市、牟定县、大姚县、双柏县、永仁县、姚安县、元谋县、武定县、禄丰市、南华县)
南宁市(兴宁区、青秀区、隆安县、邕宁区、江南区、马山县、上林县、横州市、良庆区、西乡塘区、武鸣区、宾阳县)
昌吉回族自治州(吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、阜康市、昌吉市、玛纳斯县、奇台县)
舟山市(定海区、岱山县、普陀区、嵊泗县)
宜春市(宜丰县、铜鼓县、奉新县、靖安县、高安市、丰城市、上高县、袁州区、万载县、樟树市)
阜阳市(太和县、阜南县、颍泉区、临泉县、颍东区、颍州区、界首市、颍上县)
西藏自治区
菏泽市(东明县、单县、巨野县、郓城县、牡丹区、成武县、鄄城县、定陶区、曹县)
阿里地区(普兰县、措勤县、革吉县、噶尔县、札达县、日土县、改则县)
马鞍山市(花山区、和县、雨山区、博望区、含山县、当涂县)
东营市(利津县、垦利区、广饶县、河口区、东营区)
拉萨市(尼木县、达孜区、曲水县、堆龙德庆区、当雄县、林周县、城关区、墨竹工卡县)
遂宁市(射洪市、大英县、蓬溪县、安居区、船山区)
徐州市(云龙区、贾汪区、沛县、泉山区、丰县、邳州市、铜山区、鼓楼区、新沂市、睢宁县)
白山市(长白朝鲜族自治县、江源区、抚松县、浑江区、临江市、靖宇县)
来宾市(武宣县、象州县、忻城县、合山市、金秀瑶族自治县、兴宾区)
肇庆市(德庆县、四会市、广宁县、封开县、鼎湖区、怀集县、端州区、高要区)
中山市
福州市(罗源县、永泰县、闽侯县、连江县、长乐区、晋安区、马尾区、平潭县、闽清县、福清市、鼓楼区、台江区、仓山区)
南阳市(南召县、桐柏县、淅川县、社旗县、宛城区、邓州市、唐河县、方城县、镇平县、新野县、内乡县、卧龙区、西峡县)
安阳市(安阳县、北关区、内黄县、汤阴县、殷都区、滑县、林州市、文峰区、龙安区)
抚顺市(新抚区、望花区、抚顺县、东洲区、顺城区、清原满族自治县、新宾满族自治县)
广州市(黄埔区、天河区、增城区、南沙区、花都区、越秀区、番禺区、从化区、荔湾区、海珠区、白云区)
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濮阳市(华龙区、范县、濮阳县、南乐县、清丰县、台前县)
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荆州市(荆州区、监利市、松滋市、石首市、洪湖市、沙市区、公安县、江陵县)
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安顺市(西秀区、关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、普定县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区)
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长治市(黎城县、沁源县、襄垣县、长子县、平顺县、上党区、潞州区、壶关县、潞城区、沁县、屯留区、武乡县)
日照市(岚山区、莒县、东港区、五莲县)
无锡市(江阴市、锡山区、宜兴市、梁溪区、新吴区、惠山区、滨湖区)
克拉玛依市(克拉玛依区、独山子区、乌尔禾区、白碱滩区)
儋州市
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
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海东市(互助土族自治县、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、平安区、乐都区)
作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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