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驻马店市(正阳县、平舆县、确山县、上蔡县、新蔡县、遂平县、汝南县、西平县、驿城区、泌阳县)

信阳市(新县、罗山县、淮滨县、潢川县、浉河区、息县、光山县、平桥区、商城县、固始县)

武威市(天祝藏族自治县、民勤县、凉州区、古浪县)

文山壮族苗族自治州(西畴县、砚山县、马关县、丘北县、文山市、广南县、麻栗坡县、富宁县)  宿州市(灵璧县、砀山县、泗县、埇桥区、萧县)

锡林郭勒盟(苏尼特右旗、镶黄旗、太仆寺旗、正镶白旗、多伦县、阿巴嘎旗、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、二连浩特市、东乌珠穆沁旗、正蓝旗、苏尼特左旗)

运城市(闻喜县、永济市、盐湖区、新绛县、夏县、临猗县、垣曲县、平陆县、稷山县、芮城县、河津市、绛县、万荣县)

上饶市(铅山县、余干县、万年县、横峰县、德兴市、弋阳县、广信区、信州区、广丰区、婺源县、鄱阳县、玉山县)

邢台市(广宗县、巨鹿县、威县、柏乡县、隆尧县、南和区、沙河市、任泽区、襄都区、内丘县、南宫市、信都区、平乡县、清河县、临西县、新河县、宁晋县、临城县)  海口市(龙华区、美兰区、秀英区、琼山区)

雅安市(雨城区、宝兴县、荥经县、天全县、芦山县、名山区、石棉县、汉源县)

遂宁市(船山区、射洪市、安居区、大英县、蓬溪县)

大兴安岭地区(呼玛县、漠河市、塔河县)

大同市(浑源县、天镇县、平城区、左云县、阳高县、云州区、灵丘县、广灵县、新荣区、云冈区)

忻州市(静乐县、代县、五寨县、忻府区、原平市、定襄县、河曲县、神池县、岢岚县、五台县、繁峙县、宁武县、保德县、偏关县)

五指山市(陵水黎族自治县、琼海市、昌江黎族自治县、澄迈县、万宁市、乐东黎族自治县、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、定安县、临高县、东方市、文昌市、白沙黎族自治县)

杭州市(桐庐县、上城区、临平区、建德市、西湖区、余杭区、临安区、滨江区、富阳区、萧山区、钱塘区、拱墅区、淳安县)

阿勒泰地区(布尔津县、福海县、哈巴河县、阿勒泰市、富蕴县、青河县、吉木乃县)

白山市(抚松县、临江市、浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、靖宇县)

甘孜藏族自治州(甘孜县、白玉县、雅江县、得荣县、丹巴县、泸定县、康定市、稻城县、炉霍县、石渠县、巴塘县、乡城县、九龙县、理塘县、新龙县、德格县、色达县、道孚县)

丹东市(凤城市、东港市、元宝区、振安区、振兴区、宽甸满族自治县)

喀什地区(麦盖提县、伽师县、喀什市、叶城县、疏附县、英吉沙县、泽普县、莎车县、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏勒县、巴楚县)

新乡市(凤泉区、红旗区、牧野区、获嘉县、封丘县、延津县、长垣市、新乡县、原阳县、辉县市、卫辉市、卫滨区)

玉林市(容县、玉州区、福绵区、博白县、北流市、兴业县、陆川县)

成都市(蒲江县、大邑县、青白江区、简阳市、新都区、郫都区、青羊区、金牛区、金堂县、彭州市、锦江区、温江区、崇州市、双流区、新津区、龙泉驿区、武侯区、成华区、邛崃市、都江堰市)

迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)

葫芦岛市(连山区、南票区、龙港区、绥中县、建昌县、兴城市)

六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)

临汾市(尧都区、隰县、大宁县、汾西县、乡宁县、曲沃县、安泽县、洪洞县、霍州市、翼城县、吉县、永和县、襄汾县、古县、蒲县、浮山县、侯马市)

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长春市(九台区、二道区、南关区、榆树市、绿园区、农安县、德惠市、公主岭市、双阳区、朝阳区、宽城区)

潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)

晋城市(陵川县、泽州县、阳城县、高平市、城区、沁水县)

常州市(金坛区、新北区、钟楼区、溧阳市、武进区、天宁区)  齐齐哈尔市(泰来县、铁锋区、克山县、甘南县、昂昂溪区、依安县、富裕县、龙江县、讷河市、拜泉县、龙沙区、碾子山区、富拉尔基区、克东县、建华区、梅里斯达斡尔族区)

海南藏族自治州(共和县、贵南县、兴海县、贵德县、同德县)

温州市(永嘉县、泰顺县、乐清市、平阳县、鹿城区、洞头区、瓯海区、苍南县、文成县、龙港市、龙湾区、瑞安市)

贺州市(平桂区、八步区、富川瑶族自治县、钟山县、昭平县)恩施土家族苗族自治州(来凤县、鹤峰县、建始县、恩施市、利川市、巴东县、咸丰县、宣恩县)

萍乡市(湘东区、莲花县、芦溪县、上栗县、安源区)  广西壮族自治区

宁夏回族自治区

赣州市(寻乌县、崇义县、信丰县、赣县区、宁都县、上犹县、于都县、章贡区、兴国县、会昌县、全南县、定南县、南康区、安远县、瑞金市、龙南市、石城县、大余县)

延安市(宜川县、延长县、子长市、志丹县、吴起县、甘泉县、宝塔区、延川县、安塞区、富县、黄龙县、洛川县、黄陵县)赤峰市(林西县、克什克腾旗、敖汉旗、巴林左旗、元宝山区、宁城县、松山区、阿鲁科尔沁旗、红山区、翁牛特旗、巴林右旗、喀喇沁旗)

黄山市(黄山区、徽州区、歙县、屯溪区、黟县、休宁县、祁门县)

丽水市(松阳县、缙云县、遂昌县、龙泉市、庆元县、云和县、景宁畲族自治县、莲都区、青田县)

凉山彝族自治州(金阳县、普格县、宁南县、布拖县、昭觉县、雷波县、西昌市、美姑县、德昌县、木里藏族自治县、越西县、甘洛县、喜德县、会理市、会东县、盐源县、冕宁县)

海东市(民和回族土族自治县、平安区、乐都区、互助土族自治县、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县)

镇江市(丹徒区、句容市、扬中市、京口区、丹阳市、润州区)

嘉峪关市

淮安市(盱眙县、金湖县、淮阴区、清江浦区、洪泽区、涟水县、淮安区)

株洲市(醴陵市、荷塘区、石峰区、芦淞区、炎陵县、天元区、茶陵县、攸县、渌口区)

乌鲁木齐市(米东区、乌鲁木齐县、头屯河区、沙依巴克区、达坂城区、天山区、新市区、水磨沟区)

平顶山市(石龙区、叶县、郏县、舞钢市、宝丰县、汝州市、鲁山县、新华区、卫东区、湛河区)

济南市(天桥区、市中区、莱芜区、章丘区、济阳区、槐荫区、商河县、平阴县、历下区、历城区、钢城区、长清区)

西藏自治区

铜仁市(万山区、印江土家族苗族自治县、江口县、沿河土家族自治县、思南县、德江县、玉屏侗族自治县、石阡县、碧江区、松桃苗族自治县)

湛江市(麻章区、廉江市、霞山区、徐闻县、遂溪县、吴川市、坡头区、雷州市、赤坎区)

兰州市(皋兰县、西固区、红古区、城关区、安宁区、七里河区、永登县、榆中县)

鹤壁市(淇县、淇滨区、浚县、鹤山区、山城区)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 公主志官网，让你惊叹不已的全新体验！的相关文章 11 部影片定档清明档的相关文章
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