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西藏自治区
河源市(源城区、连平县、东源县、和平县、龙川县、紫金县)
聊城市(高唐县、阳谷县、东昌府区、东阿县、临清市、莘县、茌平区、冠县)
襄阳市(谷城县、保康县、宜城市、老河口市、南漳县、襄城区、襄州区、樊城区、枣阳市)
汕头市(南澳县、龙湖区、潮南区、濠江区、金平区、潮阳区、澄海区)
攀枝花市(盐边县、西区、仁和区、东区、米易县)
大连市(庄河市、中山区、普兰店区、甘井子区、长海县、旅顺口区、金州区、沙河口区、瓦房店市、西岗区)
资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)
哈尔滨市(宾县、呼兰区、松北区、通河县、方正县、阿城区、道外区、平房区、双城区、香坊区、南岗区、道里区、尚志市、依兰县、巴彦县、五常市、木兰县、延寿县)
白山市(靖宇县、江源区、浑江区、抚松县、临江市、长白朝鲜族自治县)
商丘市(夏邑县、民权县、睢阳区、宁陵县、睢县、梁园区、柘城县、永城市、虞城县)
阿拉善盟(阿拉善左旗、额济纳旗、阿拉善右旗)
海北藏族自治州(祁连县、海晏县、门源回族自治县、刚察县)
阿里地区(革吉县、噶尔县、札达县、普兰县、改则县、日土县、措勤县)
无锡市(滨湖区、宜兴市、梁溪区、新吴区、锡山区、江阴市、惠山区)
西宁市(城西区、城东区、城北区、城中区、湟源县、大通回族土族自治县、湟中区)
中卫市(中宁县、沙坡头区、海原县)
濮阳市(华龙区、范县、清丰县、台前县、南乐县、濮阳县)
黄山市(祁门县、黟县、休宁县、歙县、屯溪区、黄山区、徽州区)
郴州市(北湖区、宜章县、临武县、汝城县、安仁县、永兴县、桂阳县、桂东县、嘉禾县、苏仙区、资兴市)
北京市(石景山区、大兴区、平谷区、海淀区、门头沟区、通州区、怀柔区、昌平区、密云区、顺义区、东城区、房山区、丰台区、西城区、延庆区、朝阳区)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
白城市(洮北区、通榆县、镇赉县、洮南市、大安市)
临沧市(双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、临翔区、凤庆县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、云县、镇康县、永德县)
双鸭山市(宝山区、岭东区、宝清县、友谊县、尖山区、四方台区、饶河县、集贤县)
徐州市(云龙区、鼓楼区、泉山区、邳州市、新沂市、铜山区、贾汪区、丰县、睢宁县、沛县)
新乡市(获嘉县、凤泉区、长垣市、辉县市、延津县、新乡县、红旗区、卫滨区、封丘县、原阳县、卫辉市、牧野区)
黔东南苗族侗族自治州(施秉县、镇远县、天柱县、岑巩县、丹寨县、台江县、雷山县、三穗县、榕江县、黄平县、从江县、凯里市、黎平县、剑河县、锦屏县、麻江县)
随州市(广水市、曾都区、随县)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
临沂市(兰陵县、郯城县、兰山区、莒南县、临沭县、费县、沂南县、河东区、蒙阴县、平邑县、沂水县、罗庄区)
营口市(鲅鱼圈区、老边区、大石桥市、盖州市、站前区、西市区)
包头市(土默特右旗、白云鄂博矿区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、石拐区、青山区、东河区、昆都仑区、九原区)
黔南布依族苗族自治州(龙里县、独山县、福泉市、贵定县、三都水族自治县、长顺县、荔波县、惠水县、瓮安县、平塘县、罗甸县、都匀市)
淮南市(田家庵区、凤台县、谢家集区、大通区、八公山区、寿县、潘集区)
佳木斯市(同江市、汤原县、抚远市、桦南县、向阳区、富锦市、东风区、桦川县、前进区、郊区)
秦皇岛市(海港区、山海关区、抚宁区、卢龙县、青龙满族自治县、北戴河区、昌黎县)
岳阳市(云溪区、湘阴县、华容县、汨罗市、岳阳县、平江县、临湘市、君山区、岳阳楼区)
上海市(闵行区、金山区、杨浦区、宝山区、奉贤区、青浦区、浦东新区、静安区、长宁区、黄浦区、嘉定区、徐汇区、虹口区、松江区、崇明区、普陀区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、阿克陶县、乌恰县)
广安市(岳池县、邻水县、广安区、前锋区、华蓥市、武胜县)
百色市(右江区、平果市、乐业县、隆林各族自治县、西林县、田林县、德保县、田阳区、田东县、凌云县、靖西市、那坡县)
晋中市(寿阳县、和顺县、榆次区、昔阳县、介休市、左权县、祁县、榆社县、平遥县、灵石县、太谷区)
石家庄市(鹿泉区、栾城区、裕华区、晋州市、深泽县、长安区、赞皇县、井陉县、藁城区、高邑县、灵寿县、元氏县、新乐市、平山县、井陉矿区、正定县、行唐县、新华区、赵县、桥西区、无极县、辛集市)
达州市(开江县、万源市、通川区、大竹县、达川区、宣汉县、渠县)
儋州市
莆田市(仙游县、秀屿区、涵江区、城厢区、荔城区)
通化市(二道江区、东昌区、集安市、柳河县、通化县、辉南县、梅河口市)
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五指山市(文昌市、万宁市、定安县、昌江黎族自治县、东方市、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、澄迈县、琼海市、临高县、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)
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德州市(陵城区、禹城市、武城县、齐河县、德城区、庆云县、夏津县、平原县、乐陵市、临邑县、宁津县)
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承德市(鹰手营子矿区、滦平县、平泉市、双滦区、丰宁满族自治县、隆化县、承德县、兴隆县、双桥区、围场满族蒙古族自治县、宽城满族自治县)
怒江傈僳族自治州(泸水市、福贡县、贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县)
威海市(环翠区、乳山市、文登区、荣成市)
汕尾市(陆丰市、海丰县、陆河县、城区)
张掖市(临泽县、甘州区、高台县、山丹县、肃南裕固族自治县、民乐县)
行业概况
工业机器人，也被称为产业机器人，是一种能够自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机，主要用于代替人工从事柔性生产环节，如搬运材料、零件或操持工具，以完成各种作业。按功能划分为搬运机器人、加工机器人、装配机器人、喷涂机器人等。此外，还有一些其他类型的工业机器人，如激光加工机器人、真空机器人等，它们分别应用于激光加工、真空环境作业等特殊领域。
工业机器人行业产业链可分为上游机器人基础原材料与核心零部件、中游机器人整机制造和下游机器人系统集成及应用等三大产业链环节。产业链上游主要提供基础原材料和核心零部件，关键的核心部件包括伺服系统、减速器和控制器，它们直接影响着机器人的性能、稳定性和负载能力。这些部件构成了工业机器人的核心技术，是整个产业链中技术难度最高的一环，也是中国机器人产业未来发展的关键突破点。
产业链中游涉及工业机器人的整机制造，技术核心在于：（1）整机的设计与加工技术，旨在提高机械防护性、精度和刚度；（2）开发适用于机器人主体的动力学和运动学控制算法，确保机器人达到预期的性能标准；（3）根据不同行业和应用场景的需求，定制化开发编程环境和工艺包，以实现特定的功能。长期以来，这一领域由国际上的四大机器人巨头主导，但随着国内机器人企业的不断崛起，国产机器人已经在整机制造领域建立了具有竞争力的企业集群，并实现了显著的技术突破。
产业链下游主要为系统集成及市场应用，是我国工业机器人产业链中最早取得进展的部分，为推动工业机器人的本土化应用发挥了重要作用。从汽车制造业开始，我国逐步将机器人系统集成技术推广到了家电、电子设备、金属加工等多个行业，培养出了一群在市场上具备竞争力的本土机器人系统集成服务商，例如埃斯顿、新松机器人和汇川技术等。
工业机器人核心零部件为减速器、伺服系统和控制器，成本占比合计在65%-70%之间。其中，减速器主要功能是降低伺服电机的转速和转矩，提高精度和负载，核心指标为器件寿命精度及稳定性。伺服电机用于执行控制器指令，将电能转化为机械能，实现机器人运动，核心指标为驱动器、编码器性能。控制器控制机器人的运动轨迹、速度和姿态，是机器人的大脑，核心指标为精度稳定性和底层算法。
产业现状
当前，全球正经历着前所未有的经济和技术变革，这些变革不仅增加了制造业和物流领域对机器人及自动化技术的长期需求，还对自动化系统的智能化水平、运行速度和效率提出了更高要求。人工智能技术的应用为机器人行业注入了强大的动力。机器人在处理那些对人类来说过于繁重、重复、乏味、污秽或危险的工作时展现出明显优势。借助人工智能，机器人能够更加高效地完成这些任务，展现出更大的潜能和发展前景。作为制造业大国，我国对工业机器人的需求十分旺盛。在此背景下，我国逐渐成为全球最大工业机器人生产及消费市场。根据国家统计局公布数据，2023年我国工业机器人生产规模为42.95万套，2024年1-11月已达到48.39万套。目前我国工业机器人出货量占全球出货量的比例已由2013年的14%提升至2023年的51%，占据了全球一半以上的市场份额。
从市场规模看，2023年我国工业机器人市场销售额已从2020年的476.26亿元增长至725.38亿元。2024年以来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素驱动下，我国工业机器人市场增长迅猛态势依旧不改，除了汽车、3C电子两大需求最为旺盛的行业，化工、石油等应用市场也在逐步打开，根据初步统计预测，2024年国内工业机器人市场规模已进一步增长至842.62亿元，2025年有望达到900亿元以上。
值得注意的是，近两年来，由于国内市场需求放缓，国产工业机器人正在加速“出海”。具体来看，2023年下半年，我国工业机器人厂商通过产品促销、拓展并加大渠道激励等措施来清库存，到2023年底，市场“去库存”已进入尾声，国内市场需求放缓。面向未来分析，走向国际舞台已成为我国工业机器人厂商的必经之路。
因此，2023年以来，我国厂商凭借国内成熟产业链带来的价格优势起步，借助于国内丰富的应用场景形成的规模优势加速市场拓展，正通过产品快速迭代强化智能体验以打造新的竞争优势，日益获得海外市场认可。海关数据显示，2023年我国工业机器人出口增速达到86.4%。根据统计，2023年我国工业机器人厂商的出海收入合计约95.8亿元人民币，亚太、欧洲、北美等主要市场区域贡献了国产工业机器人厂商境外收入的90%。进入2024年，我国工业机器人需求放缓态势虽有减缓，且2024年全年国内工业机器人出口增速下降至45.2%，但产品“出海”已成为国产工业机器人品牌业务拓展关注的重要方向，将持续为我国工业机器人行业提供发展空间。
竞争格局
全球机器人行业竞争格局比较集中，日本机器人“四大家族”占据主导。全球工业机器人主要由四大家族即日本发那科（FANUC）、日本安川电机（Yaskawa）、德国库卡（被美的收购）、瑞士ABB主导，凭借其在机床、伺服系统和焊接设备等领域的深厚技术积累，在机器人行业中继续保持领先地位，市场占有率合计约50%。在中国市场，虽然“四大家族”曾一度占据高达70%的市场份额，但随着国产品牌的崛起，这一数字已降至约30%。
从国内布局竞争情况看，在新一轮科技革命和产业变革加速演进的当下，作为新兴技术的关键载体和制造业转型的重要抓手，工业机器人正在深刻影响全球科技创新和产业结构调整，亦成为区域之间抢注加码的新赛道。作为当下增势领跑的一项产业，工业机器人被各地广为看好，尤其在两大经济重镇珠三角与长三角强势领跑与加速布局带动下，京津冀、中部、西部、东北等地区加快入局，各地工业机器人蓬勃发展，六大产业区域雏形逐步显现。目前，国产品牌厂商中，埃斯顿、汇川技术位列国内第一梯队。
上海新时达电气股份有限公司成立于1995年3月，2010年在深交所A股上市，股票简称“新时达”。新时达以运动控制技术为核心，专注于伺服驱动、变频调速、机器人和工业控制器等产品，发展数字化与智能化，为客户提供优质的智能制造综合解决方案。目前，新时达的产品与解决方案已广泛应用于3C电子、锂电、半导体、光伏、物流、食品饮料、医疗、汽车、点胶、激光、机床、电梯、水泵、暖通空调、橡胶塑料、通用节能、工程机械、金属制品、化工制品、家俱等行业与细分领域，服务于全球110多个国家与地区。数据显示，2024年前三季度，新时达营业收入为22.64亿元，同比下降12.29%。
深圳市汇川技术股份有限公司创立于2003年，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票简称“汇川技术”。汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术，专注于工业自动化控制产品的研发、生产和销售，定位服务于高端设备制造商，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经营模式，持续致力于以领先技术推进工业文明，快速为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品及解决方案，是国内工业自动化控制领域的佼佼者和上市企业。数据显示，2024年前三季度，汇川技术营业收入为253.97亿元，同比增长26.22%。
发展趋势
1、政策持续利好，工业机器人产业蓬勃发展
近年来，我国政府在加快制造强国建设、推动产业升级的大背景下，对工业机器人产业给予了高度关注和大力支持。从中央到地方，各级政府及相关部门出台了一系列政策，为工业机器人产业的蓬勃发展提供了有力保障。
《“十四五”规划纲要》中明确提出要突破智能机器人关键技术，这不仅是国家对于技术创新和产业升级的坚定决心，也为工业机器人产业的研发创新指明了方向。随后，工业和信息化部等17部门联合印发的《“机器人+”应用行动实施方案》，进一步细化了工业机器人在各领域的应用场景和推广目标。这些政策不仅为工业机器人的研发和应用提供了资金支持、税收优惠等实际利好，还通过构建完善的产业生态、推动产学研深度融合等方式，为产业的持续健康发展奠定了坚实基础。
在政策春风的吹拂下，我国工业机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。众多企业积极投入研发，不断推出具有自主知识产权的高性能工业机器人产品，同时，国内外市场的拓展也取得了显著成效。
2、工业机器人技术革新加快，产业国产化、智能化加速
随着科技的不断发展，5G通信技术、大数据、云计算和AI技术等前沿科技正在与工业机器人产业深度融合，为工业机器人的智能化、网联化升级提供了强大的技术支撑。
在5G通信技术的加持下，工业机器人实现了更加高效、稳定的数据传输和远程控制，为工业自动化和智能化生产提供了有力保障。同时，大数据和云计算技术的应用，使得工业机器人能够实时收集和分析生产数据，为生产决策提供精准的数据支持。AI技术的引入，则进一步提升了工业机器人的自主学习和决策能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境。
在关键技术和部件方面，我国工业机器人产业也取得了显著突破。运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等核心技术和部件的自主研发和生产能力不断提升，为我国工业机器人的整机性能和功能提供了有力保障。这些技术突破不仅提升了工业机器人的性能和稳定性，还为其在更广泛领域的应用提供了可能。
在技术革新的引领下，我国工业机器人的国产化、智能化进程不断加速。越来越多的企业开始注重自主研发和创新，推动工业机器人产业向高端化、智能化方向发展。
3、下游应用日益广泛，市场持续扩容
作为全球最大的制造业大国，中国庞大的制造业体量孕育出了巨大的工业机器人市场需求。汽车行业作为传统的工业机器人应用大户，其对于高精度、高效率的工业机器人需求持续旺盛。同时，随着中国制造的不断转型升级，3C、半导体、新能源、物流仓储、智能家居等新兴领域对于工业机器人的需求也呈现出快速增长的趋势。
在3C领域，工业机器人的高精度、高效率特点得到了充分发挥，为电子产品的组装、测试等环节提供了有力支持。在半导体领域，工业机器人的精细操作和高度稳定性为半导体制造提供了可靠保障。在新能源领域，工业机器人在电池生产、光伏设备制造等环节的应用也越来越广泛。此外，在物流仓储和智能家居等领域，工业机器人也发挥着越来越重要的作用，为行业的智能化升级提供了有力支持。
预计未来，随着新兴领域的不断拓展和技术的不断进步，工业机器人的应用领域将进一步拓宽，市场需求也将持续扩容。同时，国内外市场的竞争加剧也将推动工业机器人企业不断提升产品性能和服务水平，以满足不同领域、不同客户的需求。
●以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。
新闻结尾
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