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甘孜藏族自治州(雅江县、白玉县、色达县、丹巴县、甘孜县、德格县、稻城县、得荣县、道孚县、九龙县、乡城县、巴塘县、石渠县、炉霍县、泸定县、理塘县、新龙县、康定市)

承德市(平泉市、隆化县、双滦区、承德县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、双桥区、滦平县、宽城满族自治县)

三沙市(南沙区、西沙区)

廊坊市(三河市、大厂回族自治县、文安县、固安县、大城县、广阳区、霸州市、香河县、永清县、安次区)  抚州市(金溪县、乐安县、东乡区、临川区、宜黄县、黎川县、南城县、广昌县、南丰县、资溪县、崇仁县)

黄冈市(罗田县、黄梅县、蕲春县、黄州区、英山县、麻城市、武穴市、浠水县、红安县、团风县)

大连市(长海县、瓦房店市、金州区、旅顺口区、甘井子区、西岗区、沙河口区、普兰店区、中山区、庄河市)

巴彦淖尔市(乌拉特中旗、乌拉特前旗、临河区、杭锦后旗、乌拉特后旗、五原县、磴口县)

株洲市(石峰区、醴陵市、炎陵县、渌口区、荷塘区、天元区、茶陵县、芦淞区、攸县)  山南市(乃东区、琼结县、曲松县、错那市、扎囊县、贡嘎县、浪卡子县、隆子县、加查县、洛扎县、措美县、桑日县)

衢州市(柯城区、开化县、常山县、江山市、龙游县、衢江区)

合肥市(庐阳区、庐江县、瑶海区、肥西县、长丰县、包河区、蜀山区、肥东县、巢湖市)

河源市(源城区、东源县、紫金县、和平县、龙川县、连平县)

通化市(二道江区、集安市、柳河县、东昌区、通化县、辉南县、梅河口市)

襄阳市(谷城县、枣阳市、襄城区、樊城区、保康县、宜城市、襄州区、南漳县、老河口市)

海东市(平安区、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县、互助土族自治县、化隆回族自治县、乐都区)

丽江市(玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县、华坪县)

怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县)

泸州市(纳溪区、叙永县、江阳区、龙马潭区、合江县、泸县、古蔺县)

六安市(霍山县、霍邱县、金寨县、裕安区、金安区、叶集区、舒城县)

朔州市(右玉县、平鲁区、山阴县、朔城区、应县、怀仁市)

临夏回族自治州(永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、临夏市、广河县、临夏县、和政县、东乡族自治县)

惠州市(惠东县、龙门县、博罗县、惠阳区、惠城区)

阿里地区(日土县、札达县、措勤县、革吉县、改则县、噶尔县、普兰县)

苏州市(吴江区、姑苏区、常熟市、昆山市、太仓市、张家港市、吴中区、相城区、虎丘区)

陇南市(文县、礼县、徽县、武都区、康县、成县、宕昌县、西和县、两当县)

清远市(佛冈县、连南瑶族自治县、英德市、清新区、连山壮族瑶族自治县、清城区、连州市、阳山县)

白山市(浑江区、长白朝鲜族自治县、靖宇县、临江市、抚松县、江源区)

贺州市(钟山县、富川瑶族自治县、昭平县、八步区、平桂区)

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西藏自治区

鞍山市(海城市、铁东区、岫岩满族自治县、台安县、立山区、千山区、铁西区)

新疆维吾尔自治区

长沙市(长沙县、浏阳市、开福区、雨花区、芙蓉区、望城区、天心区、宁乡市、岳麓区)  济南市(市中区、槐荫区、钢城区、长清区、历城区、天桥区、济阳区、商河县、平阴县、章丘区、历下区、莱芜区)

广西壮族自治区

哈尔滨市(香坊区、巴彦县、道里区、松北区、方正县、依兰县、阿城区、延寿县、平房区、宾县、呼兰区、道外区、木兰县、尚志市、南岗区、五常市、双城区、通河县)

南昌市(青山湖区、青云谱区、东湖区、新建区、红谷滩区、南昌县、安义县、西湖区、进贤县)鹰潭市(余江区、贵溪市、月湖区)

德阳市(旌阳区、中江县、广汉市、罗江区、绵竹市、什邡市)  重庆市(武隆区、大足区、奉节县、巫溪县、黔江区、万州区、永川区、巫山县、江北区、璧山区、涪陵区、南岸区、北碚区、酉阳土家族苗族自治县、城口县、綦江区、巴南区、合川区、大渡口区、垫江县、九龙坡区、南川区、忠县、渝中区、潼南区、铜梁区、石柱土家族自治县、渝北区、彭水苗族土家族自治县、长寿区、沙坪坝区、丰都县、开州区、江津区、秀山土家族苗族自治县、荣昌区、云阳县、梁平区)

铁岭市(开原市、银州区、铁岭县、清河区、西丰县、调兵山市、昌图县)

宜宾市(南溪区、江安县、高县、翠屏区、长宁县、筠连县、叙州区、屏山县、兴文县、珙县)

自贡市(贡井区、大安区、自流井区、沿滩区、富顺县、荣县)达州市(达川区、渠县、宣汉县、开江县、大竹县、通川区、万源市)

海口市(美兰区、秀英区、龙华区、琼山区)

资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)

龙岩市(上杭县、长汀县、武平县、漳平市、新罗区、连城县、永定区)

温州市(平阳县、瑞安市、瓯海区、苍南县、永嘉县、泰顺县、文成县、龙湾区、洞头区、乐清市、龙港市、鹿城区)

海北藏族自治州(门源回族自治县、祁连县、刚察县、海晏县)

咸宁市(咸安区、通山县、崇阳县、嘉鱼县、赤壁市、通城县)

百色市(那坡县、右江区、田阳区、田林县、德保县、隆林各族自治县、平果市、乐业县、西林县、靖西市、田东县、凌云县)

鹤岗市(兴山区、工农区、向阳区、绥滨县、萝北县、兴安区、东山区、南山区)

益阳市(资阳区、桃江县、赫山区、沅江市、安化县、南县)

阿克苏地区(阿瓦提县、柯坪县、拜城县、乌什县、温宿县、阿克苏市、沙雅县、新和县、库车市)

甘南藏族自治州(碌曲县、卓尼县、舟曲县、夏河县、迭部县、玛曲县、合作市、临潭县)

南通市(海门区、如皋市、通州区、海安市、启东市、崇川区、如东县)

金昌市(永昌县、金川区)

秦皇岛市(海港区、昌黎县、山海关区、卢龙县、北戴河区、抚宁区、青龙满族自治县)

保山市(腾冲市、隆阳区、施甸县、昌宁县、龙陵县)

阿勒泰地区(青河县、哈巴河县、吉木乃县、阿勒泰市、福海县、布尔津县、富蕴县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 穿越到兽世被蛇不停做笔趣,背后的故事让人惊讶,快来了解这段奇的相关文章 杨鸣：韩德君肩膀受伤今晚缺席的相关文章
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