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包头市(达尔罕茂明安联合旗、东河区、固阳县、九原区、青山区、白云鄂博矿区、石拐区、土默特右旗、昆都仑区)

临汾市(襄汾县、隰县、蒲县、翼城县、永和县、吉县、大宁县、浮山县、曲沃县、安泽县、侯马市、霍州市、乡宁县、尧都区、古县、洪洞县、汾西县)

十堰市(茅箭区、郧阳区、张湾区、竹山县、房县、丹江口市、郧西县、竹溪县)

阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、汶川县、金川县、马尔康市、理县、黑水县、红原县、阿坝县、松潘县、小金县、茂县、壤塘县、若尔盖县)  商洛市(商南县、柞水县、商州区、丹凤县、镇安县、洛南县、山阳县)

武汉市(洪山区、新洲区、江汉区、汉南区、黄陂区、江夏区、东西湖区、硚口区、武昌区、汉阳区、青山区、蔡甸区、江岸区)

哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

临夏回族自治州(和政县、永靖县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、东乡族自治县、广河县、临夏市)

东营市(河口区、广饶县、利津县、东营区、垦利区)  宁德市(福安市、霞浦县、寿宁县、周宁县、蕉城区、古田县、福鼎市、屏南县、柘荣县)

乌鲁木齐市(新市区、乌鲁木齐县、沙依巴克区、米东区、头屯河区、达坂城区、天山区、水磨沟区)

三明市(清流县、三元区、大田县、建宁县、沙县区、泰宁县、永安市、明溪县、尤溪县、将乐县、宁化县)

石嘴山市(平罗县、大武口区、惠农区)

泰安市(东平县、肥城市、新泰市、泰山区、岱岳区、宁阳县)

庆阳市(环县、庆城县、正宁县、西峰区、合水县、华池县、宁县、镇原县)

贵阳市(乌当区、修文县、南明区、开阳县、观山湖区、云岩区、清镇市、息烽县、花溪区、白云区)

湛江市(遂溪县、廉江市、徐闻县、霞山区、麻章区、赤坎区、吴川市、雷州市、坡头区)

资阳市(安岳县、雁江区、乐至县)

无锡市(宜兴市、梁溪区、滨湖区、江阴市、惠山区、锡山区、新吴区)

黑河市(爱辉区、嫩江市、北安市、孙吴县、逊克县、五大连池市)

北海市(合浦县、海城区、银海区、铁山港区)

青岛市(胶州市、市南区、平度市、即墨区、崂山区、市北区、李沧区、莱西市、黄岛区、城阳区)

聊城市(高唐县、阳谷县、东阿县、莘县、东昌府区、冠县、临清市、茌平区)

塔城地区(乌苏市、裕民县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、托里县、额敏县)

铜陵市(枞阳县、义安区、郊区、铜官区)

泰州市(海陵区、靖江市、泰兴市、高港区、兴化市、姜堰区)

朝阳市(建平县、北票市、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、双塔区、龙城区)

淄博市(临淄区、淄川区、沂源县、张店区、桓台县、博山区、高青县、周村区)

威海市(乳山市、环翠区、荣成市、文登区)

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齐齐哈尔市(建华区、依安县、龙沙区、碾子山区、富拉尔基区、昂昂溪区、克东县、讷河市、拜泉县、铁锋区、富裕县、龙江县、甘南县、梅里斯达斡尔族区、泰来县、克山县)

红河哈尼族彝族自治州(开远市、泸西县、石屏县、建水县、蒙自市、屏边苗族自治县、绿春县、弥勒市、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、红河县、元阳县、河口瑶族自治县)

重庆市(九龙坡区、巴南区、梁平区、城口县、大足区、荣昌区、南川区、合川区、丰都县、长寿区、巫溪县、奉节县、开州区、渝北区、酉阳土家族苗族自治县、北碚区、璧山区、铜梁区、武隆区、大渡口区、垫江县、江津区、秀山土家族苗族自治县、綦江区、潼南区、云阳县、永川区、涪陵区、渝中区、忠县、江北区、彭水苗族土家族自治县、巫山县、石柱土家族自治县、沙坪坝区、黔江区、万州区、南岸区)

淮北市(烈山区、濉溪县、杜集区、相山区)  银川市(金凤区、贺兰县、兴庆区、灵武市、西夏区、永宁县)

襄阳市(襄州区、枣阳市、樊城区、保康县、老河口市、宜城市、谷城县、南漳县、襄城区)

宁波市(宁海县、北仑区、慈溪市、海曙区、江北区、余姚市、鄞州区、奉化区、象山县、镇海区)

固原市(泾源县、隆德县、西吉县、彭阳县、原州区)南京市(建邺区、江宁区、六合区、高淳区、浦口区、玄武区、雨花台区、栖霞区、秦淮区、溧水区、鼓楼区)

阜阳市(界首市、颍泉区、太和县、颍州区、颍东区、临泉县、阜南县、颍上县)  甘孜藏族自治州(石渠县、康定市、乡城县、甘孜县、丹巴县、色达县、道孚县、稻城县、泸定县、九龙县、白玉县、巴塘县、雅江县、德格县、炉霍县、理塘县、得荣县、新龙县)

七台河市(新兴区、桃山区、勃利县、茄子河区)

黄南藏族自治州(泽库县、同仁市、河南蒙古族自治县、尖扎县)

河源市(连平县、源城区、紫金县、龙川县、东源县、和平县)克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、乌恰县、阿合奇县、阿克陶县)

儋州市

松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、乾安县、长岭县、扶余市)

德州市(平原县、夏津县、庆云县、乐陵市、陵城区、禹城市、德城区、武城县、宁津县、临邑县、齐河县)

云浮市(郁南县、云安区、云城区、罗定市、新兴县)

清远市(英德市、佛冈县、连南瑶族自治县、阳山县、清城区、清新区、连山壮族瑶族自治县、连州市)

石河子市(图木舒克市、双河市、阿拉尔市、五家渠市、昆玉市、可克达拉市、新星市、胡杨河市、白杨市、北屯市、铁门关市)

晋城市(沁水县、阳城县、城区、泽州县、高平市、陵川县)

焦作市(解放区、武陟县、沁阳市、马村区、博爱县、温县、山阳区、中站区、孟州市、修武县)

黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、贞丰县、册亨县、兴义市、普安县、安龙县、望谟县、兴仁市)

丽水市(青田县、云和县、遂昌县、松阳县、莲都区、庆元县、龙泉市、景宁畲族自治县、缙云县)

黔东南苗族侗族自治州(黄平县、凯里市、麻江县、丹寨县、雷山县、黎平县、施秉县、榕江县、剑河县、镇远县、从江县、台江县、天柱县、岑巩县、三穗县、锦屏县)

内江市(隆昌市、资中县、市中区、威远县、东兴区)

烟台市(莱山区、栖霞市、招远市、海阳市、龙口市、莱阳市、莱州市、牟平区、福山区、蓬莱区、芝罘区)

安阳市(文峰区、内黄县、安阳县、滑县、汤阴县、殷都区、北关区、林州市、龙安区)

广州市(天河区、南沙区、越秀区、增城区、从化区、番禺区、海珠区、花都区、荔湾区、黄埔区、白云区)

金昌市(永昌县、金川区)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 真蚁地狱漫画-感受男男情感的深度与广度的相关文章 男子称在荒地停车被贴罚单 官方回应的相关文章
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