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阿里地区(札达县、普兰县、噶尔县、革吉县、日土县、措勤县、改则县)
宜宾市(筠连县、南溪区、长宁县、珙县、高县、屏山县、兴文县、翠屏区、江安县、叙州区)
五指山市(澄迈县、文昌市、昌江黎族自治县、临高县、定安县、乐东黎族自治县、万宁市、屯昌县、琼中黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、保亭黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、东方市、琼海市)
日喀则市(昂仁县、亚东县、萨嘎县、定结县、南木林县、萨迦县、吉隆县、仁布县、桑珠孜区、拉孜县、聂拉木县、江孜县、仲巴县、白朗县、定日县、康马县、岗巴县、谢通门县)
随州市(广水市、随县、曾都区)
泰安市(宁阳县、泰山区、肥城市、东平县、岱岳区、新泰市)
芜湖市(镜湖区、繁昌区、无为市、鸠江区、弋江区、南陵县、湾沚区)
营口市(盖州市、老边区、站前区、大石桥市、西市区、鲅鱼圈区)
和田地区(策勒县、墨玉县、洛浦县、于田县、民丰县、皮山县、和田市、和田县)
玉树藏族自治州(杂多县、玉树市、囊谦县、称多县、曲麻莱县、治多县)
海南藏族自治州(贵德县、同德县、贵南县、共和县、兴海县)
荆州市(沙市区、荆州区、石首市、江陵县、监利市、公安县、松滋市、洪湖市)
辽阳市(白塔区、宏伟区、太子河区、弓长岭区、文圣区、灯塔市、辽阳县)
宜春市(高安市、樟树市、袁州区、万载县、上高县、铜鼓县、奉新县、丰城市、靖安县、宜丰县)
凉山彝族自治州(布拖县、盐源县、喜德县、金阳县、普格县、会理市、越西县、甘洛县、雷波县、西昌市、宁南县、木里藏族自治县、德昌县、美姑县、冕宁县、会东县、昭觉县)
包头市(昆都仑区、九原区、青山区、石拐区、东河区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、固阳县、白云鄂博矿区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
银川市(金凤区、兴庆区、永宁县、贺兰县、灵武市、西夏区)
佛山市(顺德区、禅城区、高明区、南海区、三水区)
铜川市(耀州区、王益区、印台区、宜君县)
金昌市(金川区、永昌县)
宝鸡市(麟游县、千阳县、岐山县、陇县、陈仓区、凤翔区、凤县、金台区、渭滨区、眉县、扶风县、太白县)
三亚市(崖州区、海棠区、天涯区、吉阳区)
泉州市(永春县、晋江市、德化县、丰泽区、南安市、鲤城区、金门县、石狮市、惠安县、洛江区、泉港区、安溪县)
平凉市(庄浪县、灵台县、崆峒区、华亭市、崇信县、泾川县、静宁县)
伊春市(友好区、铁力市、乌翠区、嘉荫县、汤旺县、伊美区、丰林县、大箐山县、金林区、南岔县)
吉安市(吉安县、井冈山市、青原区、新干县、永新县、吉州区、峡江县、遂川县、永丰县、安福县、万安县、吉水县、泰和县)
邵阳市(邵东市、洞口县、新宁县、城步苗族自治县、绥宁县、北塔区、新邵县、大祥区、双清区、隆回县、武冈市、邵阳县)
长春市(德惠市、朝阳区、榆树市、双阳区、南关区、宽城区、九台区、绿园区、二道区、农安县、公主岭市)
常州市(天宁区、武进区、新北区、金坛区、钟楼区、溧阳市)
焦作市(沁阳市、解放区、博爱县、中站区、温县、孟州市、马村区、武陟县、修武县、山阳区)
临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、广河县、东乡族自治县、临夏县、永靖县、康乐县、临夏市)
山南市(桑日县、加查县、错那市、浪卡子县、隆子县、琼结县、贡嘎县、洛扎县、曲松县、乃东区、扎囊县、措美县)
拉萨市(堆龙德庆区、达孜区、墨竹工卡县、林周县、尼木县、城关区、曲水县、当雄县)
邢台市(宁晋县、临西县、内丘县、广宗县、清河县、南宫市、威县、襄都区、柏乡县、隆尧县、巨鹿县、临城县、新河县、沙河市、平乡县、信都区、南和区、任泽区)
聊城市(高唐县、莘县、冠县、茌平区、阳谷县、临清市、东昌府区、东阿县)
池州市(东至县、青阳县、石台县、贵池区)
北海市(海城区、合浦县、银海区、铁山港区)
来宾市(武宣县、合山市、忻城县、兴宾区、金秀瑶族自治县、象州县)
东营市(广饶县、垦利区、河口区、利津县、东营区)
巴彦淖尔市(乌拉特中旗、乌拉特后旗、临河区、乌拉特前旗、杭锦后旗、五原县、磴口县)
海口市(琼山区、秀英区、美兰区、龙华区)
杭州市(拱墅区、萧山区、钱塘区、临安区、滨江区、淳安县、临平区、上城区、桐庐县、建德市、余杭区、富阳区、西湖区)
泰州市(泰兴市、海陵区、姜堰区、高港区、靖江市、兴化市)
南通市(海安市、如东县、如皋市、通州区、崇川区、启东市、海门区)
红河哈尼族彝族自治州(个旧市、泸西县、元阳县、开远市、蒙自市、金平苗族瑶族傣族自治县、红河县、石屏县、绿春县、弥勒市、建水县、河口瑶族自治县、屏边苗族自治县)
淄博市(博山区、高青县、淄川区、桓台县、沂源县、张店区、周村区、临淄区)
烟台市(莱阳市、海阳市、芝罘区、招远市、蓬莱区、栖霞市、莱山区、牟平区、莱州市、龙口市、福山区)
广安市(邻水县、广安区、岳池县、武胜县、前锋区、华蓥市)
防城港市(上思县、东兴市、港口区、防城区)
张家界市(桑植县、慈利县、永定区、武陵源区)
商丘市(虞城县、宁陵县、柘城县、民权县、永城市、睢县、夏邑县、睢阳区、梁园区)
怀化市(辰溪县、芷江侗族自治县、鹤城区、通道侗族自治县、洪江市、新晃侗族自治县、中方县、麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县、会同县、溆浦县、沅陵县)
莆田市(秀屿区、城厢区、荔城区、仙游县、涵江区)
三明市(永安市、尤溪县、三元区、泰宁县、建宁县、明溪县、宁化县、清流县、大田县、沙县区、将乐县)
安阳市(龙安区、滑县、文峰区、殷都区、林州市、汤阴县、内黄县、安阳县、北关区)
兰州市(皋兰县、榆中县、红古区、永登县、西固区、安宁区、七里河区、城关区)
德州市(齐河县、乐陵市、陵城区、平原县、临邑县、宁津县、夏津县、禹城市、武城县、德城区、庆云县)
攀枝花市(米易县、东区、西区、盐边县、仁和区)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、裕民县、乌苏市、额敏县、塔城市、沙湾市、托里县)
固原市(泾源县、原州区、隆德县、彭阳县、西吉县)
玉溪市(峨山彝族自治县、易门县、澄江市、新平彝族傣族自治县、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、江川区、通海县、红塔区)
赣州市(全南县、兴国县、定南县、宁都县、上犹县、南康区、崇义县、寻乌县、大余县、石城县、信丰县、赣县区、于都县、会昌县、章贡区、龙南市、安远县、瑞金市)
大连市(普兰店区、沙河口区、金州区、甘井子区、中山区、庄河市、旅顺口区、长海县、瓦房店市、西岗区)
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遂宁市(大英县、安居区、射洪市、蓬溪县、船山区)
赤峰市(克什克腾旗、喀喇沁旗、红山区、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、宁城县、巴林右旗、松山区、敖汉旗、元宝山区、巴林左旗、林西县)
甘孜藏族自治州(新龙县、道孚县、炉霍县、得荣县、巴塘县、乡城县、德格县、九龙县、色达县、雅江县、稻城县、泸定县、理塘县、甘孜县、丹巴县、石渠县、白玉县、康定市)
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白银市(平川区、靖远县、会宁县、白银区、景泰县)
延边朝鲜族自治州(安图县、图们市、汪清县、敦化市、延吉市、和龙市、珲春市、龙井市)
黄山市(徽州区、歙县、休宁县、屯溪区、黟县、祁门县、黄山区)
阿勒泰地区(青河县、福海县、哈巴河县、阿勒泰市、吉木乃县、富蕴县、布尔津县)
龙岩市(新罗区、上杭县、长汀县、永定区、连城县、武平县、漳平市)
惠州市(惠东县、博罗县、惠阳区、惠城区、龙门县)
喀什地区(巴楚县、塔什库尔干塔吉克自治县、疏附县、岳普湖县、喀什市、叶城县、伽师县、泽普县、英吉沙县、疏勒县、莎车县、麦盖提县)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
庆阳市(庆城县、镇原县、合水县、华池县、宁县、正宁县、西峰区、环县)
大庆市(肇州县、萨尔图区、龙凤区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、大同区、让胡路区、林甸县、红岗区)
广州市(从化区、增城区、天河区、越秀区、荔湾区、花都区、白云区、南沙区、黄埔区、海珠区、番禺区)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、西秀区、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、普定县、平坝区)
作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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