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湛江市(徐闻县、赤坎区、麻章区、霞山区、遂溪县、廉江市、吴川市、雷州市、坡头区)
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平顶山市(汝州市、新华区、舞钢市、鲁山县、石龙区、湛河区、叶县、卫东区、郏县、宝丰县)
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扬州市(高邮市、仪征市、江都区、邗江区、广陵区、宝应县)
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杭州市(上城区、萧山区、拱墅区、富阳区、钱塘区、临平区、淳安县、建德市、余杭区、西湖区、桐庐县、滨江区、临安区)
西宁市(城北区、湟源县、城中区、城西区、城东区、湟中区、大通回族土族自治县)
昭通市(鲁甸县、水富市、大关县、昭阳区、绥江县、镇雄县、威信县、彝良县、永善县、巧家县、盐津县)
朔州市(右玉县、怀仁市、山阴县、平鲁区、朔城区、应县)
乌兰察布市(四子王旗、集宁区、兴和县、察哈尔右翼后旗、化德县、丰镇市、商都县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、凉城县、卓资县)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
菏泽市(东明县、巨野县、定陶区、成武县、单县、曹县、牡丹区、鄄城县、郓城县)
新疆维吾尔自治区
遂宁市(大英县、蓬溪县、射洪市、安居区、船山区)
承德市(平泉市、双滦区、围场满族蒙古族自治县、滦平县、承德县、兴隆县、宽城满族自治县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、隆化县、双桥区)
儋州市
佳木斯市(桦南县、桦川县、同江市、郊区、汤原县、抚远市、向阳区、东风区、富锦市、前进区)
玉溪市(元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、通海县、红塔区、江川区、易门县、澄江市、峨山彝族自治县、新平彝族傣族自治县)
淄博市(高青县、临淄区、桓台县、博山区、淄川区、沂源县、张店区、周村区)
上海市(普陀区、静安区、奉贤区、浦东新区、闵行区、嘉定区、青浦区、杨浦区、崇明区、宝山区、松江区、徐汇区、黄浦区、金山区、长宁区、虹口区)
东营市(广饶县、利津县、河口区、垦利区、东营区)
贵港市(覃塘区、港北区、桂平市、港南区、平南县)
聊城市(阳谷县、茌平区、冠县、莘县、东昌府区、高唐县、东阿县、临清市)
信阳市(罗山县、固始县、平桥区、光山县、潢川县、商城县、浉河区、息县、新县、淮滨县)
临汾市(侯马市、永和县、霍州市、尧都区、洪洞县、吉县、蒲县、汾西县、乡宁县、襄汾县、古县、安泽县、浮山县、曲沃县、翼城县、隰县、大宁县)
三明市(建宁县、尤溪县、永安市、三元区、将乐县、大田县、沙县区、明溪县、泰宁县、清流县、宁化县)
大理白族自治州(祥云县、宾川县、鹤庆县、洱源县、弥渡县、巍山彝族回族自治县、大理市、云龙县、漾濞彝族自治县、南涧彝族自治县、剑川县、永平县)
石家庄市(桥西区、鹿泉区、深泽县、藁城区、行唐县、赞皇县、赵县、井陉县、元氏县、平山县、晋州市、井陉矿区、辛集市、长安区、新乐市、新华区、灵寿县、裕华区、无极县、高邑县、正定县、栾城区)
阳泉市(城区、郊区、平定县、矿区、盂县)
晋城市(沁水县、城区、阳城县、高平市、泽州县、陵川县)
茂名市(化州市、电白区、高州市、茂南区、信宜市)
果洛藏族自治州(玛沁县、班玛县、玛多县、达日县、甘德县、久治县)
新乡市(获嘉县、原阳县、牧野区、卫滨区、延津县、凤泉区、封丘县、卫辉市、红旗区、长垣市、新乡县、辉县市)
宿州市(萧县、灵璧县、砀山县、泗县、埇桥区)
来宾市(武宣县、金秀瑶族自治县、忻城县、象州县、兴宾区、合山市)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
昌都市(察雅县、洛隆县、八宿县、类乌齐县、边坝县、江达县、卡若区、贡觉县、左贡县、芒康县、丁青县)
定西市(安定区、通渭县、渭源县、漳县、临洮县、岷县、陇西县)
宜春市(高安市、宜丰县、奉新县、丰城市、袁州区、万载县、铜鼓县、上高县、靖安县、樟树市)
汉中市(略阳县、宁强县、勉县、西乡县、镇巴县、留坝县、佛坪县、城固县、汉台区、洋县、南郑区)
吕梁市(交城县、石楼县、孝义市、柳林县、交口县、兴县、离石区、临县、岚县、方山县、汾阳市、中阳县、文水县)
景德镇市(浮梁县、珠山区、乐平市、昌江区)
通辽市(库伦旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、开鲁县、奈曼旗、霍林郭勒市、扎鲁特旗、科尔沁左翼中旗)
塔城地区(裕民县、沙湾市、和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、乌苏市、额敏县、托里县)
昆明市(安宁市、西山区、寻甸回族彝族自治县、宜良县、呈贡区、五华区、东川区、嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、富民县、盘龙区、官渡区、石林彝族自治县、晋宁区)
怒江傈僳族自治州(兰坪白族普米族自治县、贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县)
松原市(宁江区、乾安县、长岭县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市)
许昌市(禹州市、长葛市、襄城县、鄢陵县、建安区、魏都区)
丹东市(东港市、振兴区、凤城市、宽甸满族自治县、振安区、元宝区)
巴中市(巴州区、通江县、平昌县、南江县、恩阳区)
永州市(东安县、蓝山县、祁阳市、道县、冷水滩区、江华瑶族自治县、零陵区、双牌县、江永县、宁远县、新田县)
金华市(东阳市、磐安县、金东区、武义县、永康市、义乌市、婺城区、浦江县、兰溪市)
宜宾市(珙县、翠屏区、长宁县、屏山县、江安县、南溪区、兴文县、高县、叙州区、筠连县)
阜阳市(太和县、临泉县、颍泉区、颍上县、阜南县、颍东区、颍州区、界首市)
锦州市(凌海市、太和区、古塔区、黑山县、义县、凌河区、北镇市)
江门市(江海区、台山市、恩平市、蓬江区、鹤山市、开平市、新会区)
宝鸡市(千阳县、凤县、岐山县、金台区、渭滨区、太白县、凤翔区、陇县、眉县、陈仓区、扶风县、麟游县)
绥化市(庆安县、海伦市、明水县、兰西县、青冈县、北林区、肇东市、望奎县、绥棱县、安达市)
宣城市(郎溪县、旌德县、泾县、宁国市、绩溪县、广德市、宣州区)
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黄山市(祁门县、歙县、徽州区、黟县、休宁县、屯溪区、黄山区)
南宁市(兴宁区、江南区、横州市、隆安县、宾阳县、西乡塘区、上林县、良庆区、武鸣区、马山县、青秀区、邕宁区)
济南市(章丘区、莱芜区、市中区、历下区、长清区、历城区、钢城区、天桥区、商河县、平阴县、槐荫区、济阳区)
芜湖市(弋江区、繁昌区、无为市、镜湖区、南陵县、湾沚区、鸠江区)
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拉萨市(城关区、林周县、达孜区、当雄县、曲水县、尼木县、墨竹工卡县、堆龙德庆区)
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张家界市(桑植县、慈利县、武陵源区、永定区)
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滁州市(明光市、南谯区、琅琊区、定远县、凤阳县、全椒县、天长市、来安县)
黄冈市(武穴市、麻城市、蕲春县、罗田县、黄梅县、黄州区、团风县、红安县、英山县、浠水县)
济源市
延边朝鲜族自治州(珲春市、敦化市、图们市、延吉市、和龙市、龙井市、安图县、汪清县)
保山市(腾冲市、龙陵县、隆阳区、施甸县、昌宁县)
乌鲁木齐市(达坂城区、沙依巴克区、米东区、水磨沟区、天山区、新市区、乌鲁木齐县、头屯河区)
宜昌市(远安县、秭归县、兴山县、五峰土家族自治县、当阳市、西陵区、长阳土家族自治县、猇亭区、夷陵区、伍家岗区、枝江市、宜都市、点军区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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