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铜仁市(印江土家族苗族自治县、玉屏侗族自治县、碧江区、江口县、德江县、沿河土家族自治县、石阡县、松桃苗族自治县、思南县、万山区)

驻马店市(上蔡县、泌阳县、正阳县、平舆县、汝南县、新蔡县、遂平县、驿城区、西平县、确山县)

仙桃市(潜江市、神农架林区、天门市)

马鞍山市(当涂县、含山县、雨山区、花山区、和县、博望区)  延安市(吴起县、延川县、宜川县、甘泉县、黄陵县、延长县、子长市、富县、宝塔区、黄龙县、洛川县、安塞区、志丹县)

三明市(大田县、建宁县、泰宁县、清流县、明溪县、三元区、宁化县、沙县区、尤溪县、永安市、将乐县)

宜春市(丰城市、靖安县、樟树市、高安市、宜丰县、袁州区、万载县、铜鼓县、上高县、奉新县)

周口市(项城市、鹿邑县、郸城县、沈丘县、太康县、淮阳区、商水县、西华县、川汇区、扶沟县)

伊犁哈萨克自治州(奎屯市、伊宁市、察布查尔锡伯自治县、伊宁县、特克斯县、巩留县、新源县、尼勒克县、霍尔果斯市、霍城县、昭苏县)  佳木斯市(东风区、向阳区、桦南县、郊区、汤原县、同江市、前进区、抚远市、富锦市、桦川县)

广州市(黄埔区、海珠区、南沙区、荔湾区、天河区、增城区、番禺区、白云区、花都区、越秀区、从化区)

崇左市(大新县、江州区、凭祥市、宁明县、扶绥县、龙州县、天等县)

太原市(杏花岭区、清徐县、万柏林区、尖草坪区、阳曲县、娄烦县、迎泽区、古交市、晋源区、小店区)

莆田市(城厢区、仙游县、秀屿区、涵江区、荔城区)

济源市

清远市(连州市、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、清城区、阳山县、清新区、英德市、连南瑶族自治县)

海东市(互助土族自治县、乐都区、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、平安区、循化撒拉族自治县)

汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)

天津市(滨海新区、东丽区、蓟州区、红桥区、河北区、南开区、西青区、津南区、宁河区、和平区、河东区、宝坻区、武清区、北辰区、静海区、河西区)

西宁市(城北区、城西区、大通回族土族自治县、湟源县、城中区、城东区、湟中区)

丹东市(振兴区、振安区、凤城市、元宝区、东港市、宽甸满族自治县)

岳阳市(临湘市、云溪区、湘阴县、汨罗市、华容县、岳阳县、平江县、岳阳楼区、君山区)

德阳市(绵竹市、广汉市、罗江区、旌阳区、什邡市、中江县)

焦作市(马村区、博爱县、沁阳市、解放区、孟州市、修武县、中站区、武陟县、山阳区、温县)

银川市(永宁县、兴庆区、金凤区、贺兰县、灵武市、西夏区)

亳州市(利辛县、蒙城县、谯城区、涡阳县)

黔南布依族苗族自治州(惠水县、独山县、平塘县、长顺县、罗甸县、龙里县、贵定县、三都水族自治县、都匀市、福泉市、荔波县、瓮安县)

陇南市(宕昌县、成县、两当县、文县、礼县、徽县、康县、西和县、武都区)

中山市

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台州市(三门县、玉环市、温岭市、椒江区、临海市、仙居县、天台县、黄岩区、路桥区)

信阳市(新县、息县、浉河区、罗山县、平桥区、淮滨县、潢川县、商城县、固始县、光山县)

锡林郭勒盟(东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、镶黄旗、二连浩特市、太仆寺旗、正蓝旗、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、多伦县、苏尼特左旗、正镶白旗、阿巴嘎旗)

营口市(西市区、老边区、大石桥市、鲅鱼圈区、盖州市、站前区)  阿坝藏族羌族自治州(理县、茂县、汶川县、壤塘县、红原县、黑水县、九寨沟县、马尔康市、小金县、金川县、松潘县、若尔盖县、阿坝县)

九江市(德安县、庐山市、浔阳区、修水县、彭泽县、共青城市、柴桑区、湖口县、濂溪区、武宁县、都昌县、永修县、瑞昌市)

石河子市(阿拉尔市、新星市、可克达拉市、白杨市、图木舒克市、昆玉市、双河市、五家渠市、铁门关市、北屯市、胡杨河市)

昌都市(边坝县、八宿县、江达县、察雅县、卡若区、类乌齐县、丁青县、贡觉县、左贡县、芒康县、洛隆县)六盘水市(盘州市、钟山区、六枝特区、水城区)

黄石市(铁山区、西塞山区、下陆区、大冶市、黄石港区、阳新县)  湘潭市(岳塘区、湘乡市、湘潭县、韶山市、雨湖区)

伊春市(嘉荫县、丰林县、铁力市、汤旺县、金林区、乌翠区、南岔县、友好区、伊美区、大箐山县)

秦皇岛市(山海关区、卢龙县、青龙满族自治县、抚宁区、昌黎县、海港区、北戴河区)

遂宁市(射洪市、大英县、船山区、安居区、蓬溪县)兰州市(红古区、七里河区、皋兰县、城关区、安宁区、西固区、永登县、榆中县)

宁夏回族自治区

惠州市(龙门县、博罗县、惠城区、惠阳区、惠东县)

海北藏族自治州(祁连县、海晏县、刚察县、门源回族自治县)

芜湖市(弋江区、镜湖区、南陵县、湾沚区、无为市、鸠江区、繁昌区)

铁岭市(银州区、调兵山市、清河区、铁岭县、西丰县、开原市、昌图县)

烟台市(栖霞市、蓬莱区、莱阳市、莱州市、芝罘区、牟平区、莱山区、招远市、福山区、海阳市、龙口市)

淮安市(盱眙县、淮阴区、淮安区、清江浦区、金湖县、涟水县、洪泽区)

牡丹江市(东宁市、宁安市、海林市、阳明区、东安区、穆棱市、爱民区、绥芬河市、西安区、林口县)

达州市(开江县、通川区、达川区、宣汉县、渠县、大竹县、万源市)

巴彦淖尔市(杭锦后旗、乌拉特后旗、五原县、乌拉特中旗、磴口县、临河区、乌拉特前旗)

榆林市(吴堡县、清涧县、米脂县、榆阳区、神木市、佳县、子洲县、靖边县、绥德县、横山区、定边县、府谷县)

山南市(扎囊县、乃东区、桑日县、琼结县、错那市、隆子县、贡嘎县、浪卡子县、曲松县、加查县、措美县、洛扎县)

甘孜藏族自治州(得荣县、泸定县、石渠县、道孚县、甘孜县、乡城县、德格县、丹巴县、炉霍县、巴塘县、白玉县、雅江县、九龙县、理塘县、康定市、稻城县、色达县、新龙县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

玉林市(玉州区、博白县、陆川县、福绵区、北流市、容县、兴业县)

南阳市(卧龙区、唐河县、新野县、社旗县、方城县、镇平县、桐柏县、邓州市、淅川县、南召县、西峡县、内乡县、宛城区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。