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海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、茫崖市、都兰县、天峻县、格尔木市、德令哈市)

辽源市(龙山区、东辽县、西安区、东丰县)

鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)

商丘市(睢阳区、柘城县、虞城县、民权县、睢县、夏邑县、永城市、宁陵县、梁园区)  枣庄市(山亭区、薛城区、滕州市、市中区、台儿庄区、峄城区)

宁夏回族自治区

承德市(兴隆县、鹰手营子矿区、围场满族蒙古族自治县、丰宁满族自治县、双桥区、宽城满族自治县、隆化县、承德县、双滦区、滦平县、平泉市)

桂林市(灵川县、雁山区、全州县、兴安县、恭城瑶族自治县、叠彩区、七星区、平乐县、阳朔县、秀峰区、荔浦市、永福县、临桂区、灌阳县、龙胜各族自治县、象山区、资源县)

达州市(渠县、达川区、开江县、大竹县、宣汉县、通川区、万源市)  果洛藏族自治州(玛沁县、达日县、甘德县、玛多县、班玛县、久治县)

那曲市(比如县、班戈县、嘉黎县、巴青县、尼玛县、聂荣县、色尼区、安多县、申扎县、双湖县、索县)

南昌市(南昌县、安义县、西湖区、新建区、红谷滩区、青云谱区、东湖区、进贤县、青山湖区)

三亚市(海棠区、天涯区、崖州区、吉阳区)

惠州市(博罗县、惠城区、惠东县、龙门县、惠阳区)

巴音郭楞蒙古自治州(且末县、和硕县、尉犁县、和静县、若羌县、博湖县、轮台县、焉耆回族自治县、库尔勒市)

淄博市(临淄区、沂源县、桓台县、周村区、淄川区、张店区、高青县、博山区)

安康市(镇坪县、石泉县、紫阳县、汉滨区、岚皋县、旬阳市、白河县、汉阴县、平利县、宁陕县)

乌兰察布市(察哈尔右翼中旗、四子王旗、集宁区、凉城县、丰镇市、察哈尔右翼前旗、卓资县、化德县、察哈尔右翼后旗、兴和县、商都县)

宿迁市(宿城区、沭阳县、泗洪县、泗阳县、宿豫区)

太原市(娄烦县、晋源区、杏花岭区、小店区、阳曲县、尖草坪区、古交市、迎泽区、清徐县、万柏林区)

淮安市(清江浦区、盱眙县、淮阴区、洪泽区、金湖县、淮安区、涟水县)

贵港市(平南县、桂平市、港南区、覃塘区、港北区)

来宾市(合山市、兴宾区、武宣县、忻城县、金秀瑶族自治县、象州县)

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)

辽阳市(辽阳县、宏伟区、太子河区、弓长岭区、灯塔市、白塔区、文圣区)

云浮市(郁南县、云城区、罗定市、新兴县、云安区)

眉山市(彭山区、青神县、仁寿县、洪雅县、东坡区、丹棱县)

衡阳市(衡山县、珠晖区、衡东县、祁东县、石鼓区、衡南县、南岳区、耒阳市、常宁市、衡阳县、蒸湘区、雁峰区)

锡林郭勒盟(多伦县、正镶白旗、正蓝旗、阿巴嘎旗、西乌珠穆沁旗、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、锡林浩特市、苏尼特左旗、苏尼特右旗、太仆寺旗、二连浩特市)

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六安市(金寨县、叶集区、霍山县、裕安区、舒城县、金安区、霍邱县)

湘潭市(湘潭县、岳塘区、雨湖区、韶山市、湘乡市)

塔城地区(乌苏市、沙湾市、塔城市、托里县、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、裕民县)

西安市(雁塔区、灞桥区、周至县、鄠邑区、新城区、莲湖区、未央区、蓝田县、高陵区、碑林区、长安区、临潼区、阎良区)  咸宁市(崇阳县、通城县、通山县、赤壁市、咸安区、嘉鱼县)

许昌市(建安区、魏都区、襄城县、长葛市、鄢陵县、禹州市)

南充市(高坪区、阆中市、营山县、蓬安县、顺庆区、西充县、南部县、仪陇县、嘉陵区)

哈尔滨市(木兰县、五常市、香坊区、延寿县、巴彦县、道外区、宾县、阿城区、通河县、双城区、依兰县、松北区、道里区、尚志市、平房区、呼兰区、南岗区、方正县)吴忠市(利通区、青铜峡市、同心县、红寺堡区、盐池县)

沧州市(盐山县、河间市、新华区、肃宁县、吴桥县、沧县、献县、黄骅市、东光县、南皮县、孟村回族自治县、运河区、青县、任丘市、海兴县、泊头市)  鹤岗市(工农区、萝北县、向阳区、南山区、绥滨县、兴山区、兴安区、东山区)

红河哈尼族彝族自治州(元阳县、个旧市、开远市、泸西县、金平苗族瑶族傣族自治县、绿春县、河口瑶族自治县、建水县、弥勒市、红河县、屏边苗族自治县、石屏县、蒙自市)

荆州市(荆州区、沙市区、监利市、洪湖市、公安县、松滋市、江陵县、石首市)

潍坊市(安丘市、高密市、昌邑市、坊子区、昌乐县、奎文区、青州市、潍城区、寿光市、寒亭区、诸城市、临朐县)温州市(瓯海区、鹿城区、乐清市、龙港市、平阳县、洞头区、龙湾区、文成县、泰顺县、苍南县、永嘉县、瑞安市)

甘孜藏族自治州(石渠县、白玉县、得荣县、德格县、雅江县、道孚县、稻城县、炉霍县、色达县、九龙县、新龙县、泸定县、乡城县、巴塘县、理塘县、康定市、甘孜县、丹巴县)

沈阳市(铁西区、沈河区、新民市、和平区、辽中区、于洪区、浑南区、苏家屯区、皇姑区、康平县、沈北新区、法库县、大东区)

宁德市(寿宁县、霞浦县、柘荣县、周宁县、屏南县、福鼎市、蕉城区、古田县、福安市)

舟山市(定海区、普陀区、岱山县、嵊泗县)

五指山市(琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、文昌市、乐东黎族自治县、屯昌县、昌江黎族自治县、东方市、定安县、琼海市、万宁市、澄迈县、保亭黎族苗族自治县、临高县、陵水黎族自治县)

泉州市(晋江市、泉港区、南安市、惠安县、安溪县、永春县、洛江区、石狮市、德化县、丰泽区、金门县、鲤城区)

池州市(贵池区、东至县、石台县、青阳县)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

嘉兴市(海盐县、秀洲区、平湖市、桐乡市、海宁市、南湖区、嘉善县)

济宁市(泗水县、邹城市、嘉祥县、梁山县、兖州区、曲阜市、任城区、金乡县、汶上县、微山县、鱼台县)

乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)

昌都市(洛隆县、类乌齐县、丁青县、芒康县、左贡县、八宿县、边坝县、贡觉县、察雅县、江达县、卡若区)

内江市(市中区、资中县、威远县、东兴区、隆昌市)

香港特别行政区

石家庄市(行唐县、晋州市、正定县、高邑县、桥西区、藁城区、赞皇县、新华区、无极县、辛集市、裕华区、新乐市、井陉县、井陉矿区、元氏县、长安区、平山县、赵县、鹿泉区、灵寿县、深泽县、栾城区)

四平市(梨树县、双辽市、铁东区、伊通满族自治县、铁西区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。