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维修服务个性化健康模式设置，健康生活：根据客户的健康需求，为家电设置个性化健康模式，如空气净化器的自动检测与调节，促进健康生活。
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全国服务区域：
广安市(前锋区、邻水县、华蓥市、岳池县、武胜县、广安区)
沧州市(海兴县、盐山县、献县、运河区、任丘市、东光县、新华区、河间市、沧县、泊头市、吴桥县、孟村回族自治县、青县、肃宁县、黄骅市、南皮县)
蚌埠市(固镇县、龙子湖区、怀远县、五河县、淮上区、禹会区、蚌山区)
鸡西市(麻山区、鸡冠区、梨树区、鸡东县、滴道区、密山市、恒山区、虎林市、城子河区)
长治市(壶关县、平顺县、武乡县、上党区、潞州区、襄垣县、沁县、长子县、屯留区、潞城区、黎城县、沁源县)
北海市(合浦县、海城区、银海区、铁山港区)
泰安市(岱岳区、新泰市、肥城市、宁阳县、东平县、泰山区)
赣州市(赣县区、安远县、宁都县、章贡区、石城县、于都县、大余县、兴国县、瑞金市、龙南市、会昌县、信丰县、崇义县、南康区、定南县、全南县、寻乌县、上犹县)
延边朝鲜族自治州(龙井市、和龙市、珲春市、安图县、汪清县、敦化市、延吉市、图们市)
惠州市(博罗县、惠东县、龙门县、惠城区、惠阳区)
佛山市(顺德区、三水区、禅城区、南海区、高明区)
泉州市(安溪县、德化县、晋江市、丰泽区、惠安县、金门县、泉港区、石狮市、南安市、永春县、洛江区、鲤城区)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
金华市(磐安县、永康市、浦江县、武义县、金东区、东阳市、兰溪市、婺城区、义乌市)
大庆市(林甸县、肇州县、红岗区、让胡路区、龙凤区、萨尔图区、肇源县、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县)
乌兰察布市(察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、商都县、四子王旗、卓资县、兴和县、察哈尔右翼后旗、凉城县、化德县、丰镇市、集宁区)
防城港市(东兴市、港口区、上思县、防城区)
通化市(柳河县、二道江区、集安市、辉南县、梅河口市、通化县、东昌区)
连云港市(东海县、赣榆区、连云区、灌云县、灌南县、海州区)
娄底市(涟源市、娄星区、冷水江市、新化县、双峰县)
吴忠市(盐池县、利通区、红寺堡区、同心县、青铜峡市)
雅安市(名山区、雨城区、芦山县、石棉县、天全县、荥经县、汉源县、宝兴县)
三亚市(海棠区、天涯区、崖州区、吉阳区)
滨州市(邹平市、无棣县、惠民县、博兴县、沾化区、阳信县、滨城区)
玉溪市(峨山彝族自治县、红塔区、易门县、通海县、新平彝族傣族自治县、江川区、华宁县、元江哈尼族彝族傣族自治县、澄江市)
邢台市(平乡县、巨鹿县、襄都区、宁晋县、广宗县、新河县、临西县、清河县、南和区、沙河市、信都区、临城县、内丘县、隆尧县、南宫市、柏乡县、任泽区、威县)
眉山市(东坡区、青神县、彭山区、仁寿县、洪雅县、丹棱县)
玉树藏族自治州(治多县、玉树市、杂多县、曲麻莱县、囊谦县、称多县)
陇南市(文县、宕昌县、成县、康县、两当县、徽县、西和县、武都区、礼县)
萍乡市(芦溪县、湘东区、莲花县、安源区、上栗县)
阿勒泰地区(吉木乃县、哈巴河县、阿勒泰市、福海县、富蕴县、青河县、布尔津县)
随州市(广水市、曾都区、随县)
伊犁哈萨克自治州(巩留县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、奎屯市、霍尔果斯市、新源县、尼勒克县、伊宁市、伊宁县、昭苏县)
临沂市(沂南县、临沭县、兰陵县、平邑县、莒南县、蒙阴县、郯城县、沂水县、费县、河东区、兰山区、罗庄区)
九江市(都昌县、武宁县、濂溪区、德安县、永修县、庐山市、共青城市、柴桑区、修水县、瑞昌市、彭泽县、湖口县、浔阳区)
阜新市(海州区、新邱区、太平区、彰武县、清河门区、阜新蒙古族自治县、细河区)
株洲市(天元区、荷塘区、茶陵县、炎陵县、醴陵市、渌口区、攸县、石峰区、芦淞区)
南阳市(社旗县、卧龙区、镇平县、宛城区、内乡县、南召县、方城县、西峡县、唐河县、新野县、淅川县、邓州市、桐柏县)
上饶市(信州区、广信区、广丰区、铅山县、横峰县、弋阳县、万年县、玉山县、婺源县、德兴市、鄱阳县、余干县)
聊城市(冠县、阳谷县、临清市、莘县、高唐县、东阿县、茌平区、东昌府区)
内江市(隆昌市、市中区、威远县、资中县、东兴区)
果洛藏族自治州(班玛县、玛多县、玛沁县、久治县、甘德县、达日县)
新乡市(封丘县、延津县、凤泉区、卫滨区、卫辉市、辉县市、获嘉县、原阳县、牧野区、新乡县、长垣市、红旗区)
扬州市(广陵区、邗江区、宝应县、仪征市、高邮市、江都区)
林芝市(波密县、巴宜区、墨脱县、米林市、工布江达县、朗县、察隅县)
昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、阜康市、玛纳斯县、呼图壁县、昌吉市、吉木萨尔县、奇台县)
西宁市(城西区、城北区、湟中区、湟源县、城中区、大通回族土族自治县、城东区)
朔州市(应县、平鲁区、山阴县、朔城区、右玉县、怀仁市)
茂名市(茂南区、信宜市、化州市、高州市、电白区)
枣庄市(山亭区、滕州市、市中区、台儿庄区、峄城区、薛城区)
松原市(宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县、扶余市)
驻马店市(泌阳县、西平县、驿城区、上蔡县、正阳县、遂平县、平舆县、汝南县、新蔡县、确山县)
哈尔滨市(双城区、方正县、南岗区、木兰县、通河县、道里区、宾县、阿城区、依兰县、呼兰区、松北区、尚志市、平房区、巴彦县、五常市、香坊区、延寿县、道外区)
重庆市(北碚区、永川区、酉阳土家族苗族自治县、丰都县、渝中区、荣昌区、江北区、沙坪坝区、江津区、长寿区、奉节县、云阳县、垫江县、巫山县、璧山区、万州区、大足区、南川区、石柱土家族自治县、梁平区、九龙坡区、綦江区、南岸区、开州区、铜梁区、巴南区、彭水苗族土家族自治县、大渡口区、渝北区、武隆区、秀山土家族苗族自治县、忠县、黔江区、城口县、合川区、巫溪县、潼南区、涪陵区)
安康市(紫阳县、石泉县、旬阳市、平利县、岚皋县、汉阴县、镇坪县、宁陕县、汉滨区、白河县)
日喀则市(拉孜县、萨嘎县、岗巴县、桑珠孜区、定结县、亚东县、仲巴县、谢通门县、康马县、昂仁县、白朗县、定日县、萨迦县、南木林县、吉隆县、江孜县、仁布县、聂拉木县)
焦作市(温县、武陟县、博爱县、修武县、中站区、孟州市、马村区、沁阳市、解放区、山阳区)
厦门市(同安区、思明区、集美区、湖里区、海沧区、翔安区)
舟山市(岱山县、普陀区、嵊泗县、定海区)
襄阳市(襄州区、南漳县、老河口市、樊城区、枣阳市、保康县、宜城市、襄城区、谷城县)
平顶山市(叶县、宝丰县、舞钢市、湛河区、郏县、卫东区、石龙区、汝州市、新华区、鲁山县)
巴中市(通江县、恩阳区、平昌县、南江县、巴州区)
黄山市(徽州区、屯溪区、黟县、黄山区、休宁县、祁门县、歙县)
阿里地区(札达县、改则县、措勤县、普兰县、噶尔县、革吉县、日土县)
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
福州市(鼓楼区、闽清县、连江县、马尾区、福清市、台江区、永泰县、闽侯县、罗源县、平潭县、晋安区、仓山区、长乐区)
商洛市(镇安县、山阳县、商南县、商州区、洛南县、柞水县、丹凤县)
丹东市(宽甸满族自治县、振兴区、振安区、元宝区、东港市、凤城市)
内蒙古自治区
北京市(门头沟区、朝阳区、延庆区、顺义区、大兴区、密云区、石景山区、房山区、东城区、平谷区、怀柔区、通州区、西城区、丰台区、昌平区、海淀区)
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白山市(浑江区、靖宇县、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、临江市)
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忻州市(保德县、偏关县、五台县、五寨县、定襄县、岢岚县、河曲县、宁武县、静乐县、原平市、神池县、代县、繁峙县、忻府区)
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安阳市(殷都区、北关区、林州市、汤阴县、龙安区、滑县、文峰区、安阳县、内黄县)
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泰州市(兴化市、靖江市、泰兴市、姜堰区、高港区、海陵区)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。