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金华市(兰溪市、义乌市、永康市、东阳市、浦江县、金东区、磐安县、婺城区、武义县)
呼和浩特市(和林格尔县、回民区、玉泉区、托克托县、新城区、清水河县、赛罕区、武川县、土默特左旗)
黄南藏族自治州(泽库县、同仁市、尖扎县、河南蒙古族自治县)
黄冈市(麻城市、黄州区、红安县、英山县、罗田县、武穴市、蕲春县、团风县、浠水县、黄梅县)
广安市(华蓥市、岳池县、邻水县、前锋区、广安区、武胜县)
恩施土家族苗族自治州(建始县、咸丰县、来凤县、巴东县、鹤峰县、宣恩县、利川市、恩施市)
眉山市(青神县、仁寿县、彭山区、洪雅县、丹棱县、东坡区)
娄底市(涟源市、双峰县、娄星区、冷水江市、新化县)
丽江市(玉龙纳西族自治县、古城区、宁蒗彝族自治县、华坪县、永胜县)
新余市(渝水区、分宜县)
邵阳市(大祥区、绥宁县、新宁县、隆回县、新邵县、城步苗族自治县、邵东市、武冈市、北塔区、双清区、邵阳县、洞口县)
延边朝鲜族自治州(汪清县、图们市、安图县、延吉市、敦化市、和龙市、珲春市、龙井市)
云浮市(郁南县、云城区、云安区、新兴县、罗定市)
呼伦贝尔市(根河市、鄂伦春自治旗、鄂温克族自治旗、阿荣旗、新巴尔虎右旗、牙克石市、海拉尔区、额尔古纳市、陈巴尔虎旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、扎赉诺尔区、满洲里市、新巴尔虎左旗、扎兰屯市)
伊春市(铁力市、金林区、南岔县、乌翠区、大箐山县、汤旺县、嘉荫县、丰林县、友好区、伊美区)
内江市(市中区、隆昌市、威远县、东兴区、资中县)
南京市(六合区、高淳区、秦淮区、雨花台区、建邺区、江宁区、玄武区、鼓楼区、栖霞区、溧水区、浦口区)
玉林市(容县、北流市、陆川县、玉州区、博白县、兴业县、福绵区)
巴中市(巴州区、南江县、平昌县、通江县、恩阳区)
攀枝花市(东区、米易县、盐边县、西区、仁和区)
威海市(荣成市、文登区、乳山市、环翠区)
珠海市(香洲区、金湾区、斗门区)
长治市(屯留区、潞州区、壶关县、平顺县、黎城县、襄垣县、上党区、潞城区、沁县、长子县、武乡县、沁源县)
庆阳市(宁县、镇原县、华池县、庆城县、正宁县、环县、合水县、西峰区)
五指山市(定安县、东方市、琼中黎族苗族自治县、文昌市、万宁市、昌江黎族自治县、临高县、澄迈县、屯昌县、乐东黎族自治县、琼海市、保亭黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、陵水黎族自治县)
临夏回族自治州(临夏县、康乐县、广河县、永靖县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、和政县、东乡族自治县)
青岛市(平度市、崂山区、即墨区、胶州市、黄岛区、市北区、城阳区、李沧区、市南区、莱西市)
大理白族自治州(鹤庆县、大理市、祥云县、巍山彝族回族自治县、云龙县、宾川县、弥渡县、永平县、南涧彝族自治县、剑川县、洱源县、漾濞彝族自治县)
新乡市(辉县市、卫滨区、封丘县、红旗区、长垣市、原阳县、新乡县、卫辉市、获嘉县、牧野区、凤泉区、延津县)
枣庄市(滕州市、台儿庄区、山亭区、峄城区、薛城区、市中区)
揭阳市(揭东区、惠来县、榕城区、揭西县、普宁市)
长沙市(长沙县、岳麓区、雨花区、宁乡市、望城区、开福区、芙蓉区、浏阳市、天心区)
承德市(平泉市、兴隆县、双滦区、围场满族蒙古族自治县、双桥区、鹰手营子矿区、丰宁满族自治县、宽城满族自治县、隆化县、滦平县、承德县)
舟山市(嵊泗县、岱山县、普陀区、定海区)
宁波市(江北区、宁海县、慈溪市、海曙区、镇海区、象山县、北仑区、奉化区、鄞州区、余姚市)
西安市(周至县、未央区、新城区、阎良区、灞桥区、蓝田县、临潼区、长安区、碑林区、高陵区、莲湖区、鄠邑区、雁塔区)
文山壮族苗族自治州(丘北县、麻栗坡县、富宁县、文山市、砚山县、马关县、西畴县、广南县)
河池市(宜州区、南丹县、凤山县、金城江区、天峨县、东兰县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县)
百色市(隆林各族自治县、西林县、靖西市、德保县、乐业县、田林县、田东县、右江区、平果市、田阳区、那坡县、凌云县)
南阳市(方城县、内乡县、卧龙区、镇平县、邓州市、西峡县、南召县、桐柏县、淅川县、宛城区、新野县、唐河县、社旗县)
儋州市
濮阳市(台前县、濮阳县、范县、清丰县、华龙区、南乐县)
淮南市(寿县、田家庵区、凤台县、八公山区、谢家集区、潘集区、大通区)
阿克苏地区(柯坪县、库车市、阿瓦提县、沙雅县、新和县、阿克苏市、拜城县、温宿县、乌什县)
镇江市(丹阳市、扬中市、京口区、润州区、丹徒区、句容市)
遵义市(赤水市、红花岗区、绥阳县、汇川区、播州区、习水县、务川仡佬族苗族自治县、余庆县、正安县、桐梓县、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、凤冈县、湄潭县)
安顺市(普定县、镇宁布依族苗族自治县、关岭布依族苗族自治县、平坝区、西秀区、紫云苗族布依族自治县)
开封市(兰考县、顺河回族区、尉氏县、鼓楼区、杞县、祥符区、龙亭区、通许县、禹王台区)
防城港市(港口区、上思县、东兴市、防城区)
绥化市(北林区、庆安县、绥棱县、明水县、安达市、海伦市、望奎县、肇东市、青冈县、兰西县)
泰州市(高港区、泰兴市、兴化市、姜堰区、海陵区、靖江市)
玉树藏族自治州(玉树市、治多县、囊谦县、杂多县、称多县、曲麻莱县)
吕梁市(岚县、方山县、汾阳市、临县、中阳县、文水县、孝义市、柳林县、交口县、交城县、石楼县、兴县、离石区)
迪庆藏族自治州(香格里拉市、维西傈僳族自治县、德钦县)
雅安市(荥经县、汉源县、天全县、雨城区、名山区、芦山县、石棉县、宝兴县)
永州市(冷水滩区、宁远县、双牌县、祁阳市、蓝山县、零陵区、新田县、道县、江华瑶族自治县、江永县、东安县)
焦作市(孟州市、山阳区、温县、沁阳市、武陟县、中站区、博爱县、马村区、修武县、解放区)
佳木斯市(东风区、桦川县、郊区、富锦市、向阳区、同江市、桦南县、汤原县、抚远市、前进区)
乌鲁木齐市(头屯河区、水磨沟区、新市区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、达坂城区、天山区、米东区)
济宁市(梁山县、邹城市、金乡县、泗水县、微山县、鱼台县、兖州区、任城区、汶上县、曲阜市、嘉祥县)
广元市(昭化区、剑阁县、利州区、朝天区、苍溪县、旺苍县、青川县)
渭南市(大荔县、白水县、富平县、潼关县、华阴市、合阳县、蒲城县、韩城市、澄城县、华州区、临渭区)
酒泉市(瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃州区、金塔县、敦煌市、肃北蒙古族自治县)
驻马店市(西平县、平舆县、遂平县、上蔡县、汝南县、新蔡县、驿城区、正阳县、确山县、泌阳县)
安阳市(林州市、安阳县、滑县、殷都区、汤阴县、龙安区、文峰区、内黄县、北关区)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、德令哈市、都兰县、乌兰县、天峻县、格尔木市)
海南藏族自治州(同德县、共和县、兴海县、贵南县、贵德县)
银川市(兴庆区、永宁县、西夏区、贺兰县、金凤区、灵武市)
毕节市(赫章县、大方县、织金县、纳雍县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、金沙县、七星关区)
铜陵市(铜官区、义安区、郊区、枞阳县)
重庆市(黔江区、江津区、彭水苗族土家族自治县、大渡口区、巫山县、荣昌区、涪陵区、渝北区、忠县、璧山区、南川区、大足区、铜梁区、武隆区、沙坪坝区、渝中区、九龙坡区、梁平区、永川区、丰都县、秀山土家族苗族自治县、江北区、合川区、长寿区、垫江县、巴南区、北碚区、酉阳土家族苗族自治县、南岸区、城口县、奉节县、潼南区、万州区、巫溪县、云阳县、石柱土家族自治县、綦江区、开州区)
朔州市(平鲁区、右玉县、朔城区、怀仁市、山阴县、应县)
张家口市(阳原县、怀安县、赤城县、宣化区、涿鹿县、崇礼区、下花园区、万全区、尚义县、沽源县、怀来县、蔚县、张北县、桥东区、桥西区、康保县)
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临汾市(汾西县、曲沃县、蒲县、隰县、浮山县、霍州市、尧都区、永和县、乡宁县、洪洞县、侯马市、古县、翼城县、襄汾县、安泽县、吉县、大宁县)
荆州市(松滋市、洪湖市、沙市区、荆州区、石首市、监利市、公安县、江陵县)
宁夏回族自治区
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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