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全国服务区域：
龙岩市(漳平市、上杭县、武平县、新罗区、连城县、永定区、长汀县)
肇庆市(封开县、高要区、四会市、怀集县、德庆县、鼎湖区、端州区、广宁县)
牡丹江市(爱民区、东安区、东宁市、海林市、西安区、绥芬河市、阳明区、林口县、穆棱市、宁安市)
南平市(邵武市、建阳区、政和县、浦城县、顺昌县、武夷山市、延平区、光泽县、松溪县、建瓯市)
新疆维吾尔自治区
池州市(青阳县、贵池区、东至县、石台县)
承德市(双滦区、兴隆县、承德县、丰宁满族自治县、鹰手营子矿区、平泉市、宽城满族自治县、双桥区、滦平县、围场满族蒙古族自治县、隆化县)
达州市(达川区、大竹县、宣汉县、通川区、万源市、渠县、开江县)
张家口市(崇礼区、宣化区、桥西区、赤城县、阳原县、怀安县、尚义县、康保县、蔚县、桥东区、涿鹿县、沽源县、张北县、怀来县、下花园区、万全区)
扬州市(高邮市、宝应县、仪征市、广陵区、邗江区、江都区)
白城市(镇赉县、通榆县、洮南市、大安市、洮北区)
梅州市(丰顺县、平远县、梅江区、蕉岭县、梅县区、兴宁市、五华县、大埔县)
防城港市(防城区、东兴市、上思县、港口区)
滨州市(滨城区、沾化区、惠民县、无棣县、邹平市、博兴县、阳信县)
秦皇岛市(抚宁区、青龙满族自治县、海港区、卢龙县、山海关区、昌黎县、北戴河区)
河池市(南丹县、巴马瑶族自治县、金城江区、天峨县、凤山县、大化瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、宜州区、东兰县)
西藏自治区
咸阳市(武功县、兴平市、旬邑县、渭城区、永寿县、乾县、秦都区、淳化县、泾阳县、杨陵区、彬州市、长武县、三原县、礼泉县)
萍乡市(湘东区、莲花县、安源区、上栗县、芦溪县)
呼伦贝尔市(海拉尔区、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、根河市、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、满洲里市、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗、牙克石市、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、阿荣旗)
泰州市(高港区、姜堰区、海陵区、兴化市、泰兴市、靖江市)
兴安盟(阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、扎赉特旗、科尔沁右翼前旗)
太原市(万柏林区、杏花岭区、古交市、娄烦县、小店区、晋源区、尖草坪区、阳曲县、清徐县、迎泽区)
那曲市(尼玛县、巴青县、双湖县、索县、聂荣县、安多县、嘉黎县、班戈县、色尼区、比如县、申扎县)
赣州市(上犹县、全南县、宁都县、赣县区、寻乌县、兴国县、南康区、大余县、章贡区、信丰县、石城县、瑞金市、崇义县、定南县、安远县、于都县、会昌县、龙南市)
金华市(东阳市、磐安县、婺城区、浦江县、金东区、义乌市、永康市、兰溪市、武义县)
山南市(洛扎县、琼结县、浪卡子县、措美县、曲松县、乃东区、扎囊县、错那市、桑日县、贡嘎县、隆子县、加查县)
海东市(化隆回族自治县、互助土族自治县、平安区、民和回族土族自治县、循化撒拉族自治县、乐都区)
遵义市(正安县、务川仡佬族苗族自治县、汇川区、道真仡佬族苗族自治县、赤水市、播州区、湄潭县、桐梓县、凤冈县、习水县、余庆县、仁怀市、绥阳县、红花岗区)
安康市(宁陕县、岚皋县、紫阳县、镇坪县、石泉县、汉阴县、白河县、平利县、旬阳市、汉滨区)
晋城市(泽州县、阳城县、高平市、城区、沁水县、陵川县)
玉林市(陆川县、博白县、福绵区、兴业县、玉州区、北流市、容县)
资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)
张掖市(山丹县、高台县、民乐县、临泽县、肃南裕固族自治县、甘州区)
红河哈尼族彝族自治州(红河县、屏边苗族自治县、弥勒市、开远市、个旧市、河口瑶族自治县、绿春县、蒙自市、金平苗族瑶族傣族自治县、建水县、泸西县、元阳县、石屏县)
普洱市(景谷傣族彝族自治县、思茅区、墨江哈尼族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、西盟佤族自治县)
朔州市(怀仁市、平鲁区、朔城区、山阴县、应县、右玉县)
柳州市(城中区、柳南区、鱼峰区、鹿寨县、柳江区、柳城县、融水苗族自治县、三江侗族自治县、融安县、柳北区)
湛江市(徐闻县、麻章区、雷州市、吴川市、坡头区、赤坎区、霞山区、廉江市、遂溪县)
茂名市(信宜市、电白区、茂南区、高州市、化州市)
黄冈市(团风县、蕲春县、红安县、罗田县、浠水县、英山县、黄州区、武穴市、麻城市、黄梅县)
昆明市(富民县、呈贡区、禄劝彝族苗族自治县、五华区、寻甸回族彝族自治县、石林彝族自治县、西山区、东川区、晋宁区、盘龙区、安宁市、官渡区、嵩明县、宜良县)
宿迁市(泗洪县、泗阳县、宿豫区、宿城区、沭阳县)
松原市(宁江区、长岭县、乾安县、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县)
自贡市(沿滩区、贡井区、大安区、富顺县、自流井区、荣县)
丹东市(宽甸满族自治县、元宝区、东港市、凤城市、振兴区、振安区)
雅安市(芦山县、汉源县、荥经县、雨城区、名山区、天全县、宝兴县、石棉县)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
铜仁市(松桃苗族自治县、万山区、沿河土家族自治县、思南县、印江土家族苗族自治县、德江县、碧江区、玉屏侗族自治县、石阡县、江口县)
福州市(长乐区、连江县、台江区、晋安区、福清市、闽清县、马尾区、仓山区、闽侯县、平潭县、鼓楼区、罗源县、永泰县)
金昌市(金川区、永昌县)
吉林市(磐石市、船营区、桦甸市、昌邑区、龙潭区、舒兰市、永吉县、蛟河市、丰满区)
阜新市(细河区、阜新蒙古族自治县、太平区、彰武县、新邱区、海州区、清河门区)
包头市(九原区、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、青山区、石拐区、固阳县、东河区、白云鄂博矿区、土默特右旗)
无锡市(惠山区、锡山区、梁溪区、新吴区、滨湖区、江阴市、宜兴市)
临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县、东乡族自治县、临夏市、广河县、永靖县、临夏县、和政县)
十堰市(房县、郧阳区、竹山县、丹江口市、郧西县、茅箭区、张湾区、竹溪县)
拉萨市(曲水县、林周县、尼木县、堆龙德庆区、墨竹工卡县、城关区、当雄县、达孜区)
钦州市(浦北县、钦南区、钦北区、灵山县)
九江市(浔阳区、柴桑区、濂溪区、湖口县、永修县、修水县、德安县、庐山市、瑞昌市、武宁县、彭泽县、都昌县、共青城市)
昌都市(芒康县、边坝县、江达县、察雅县、贡觉县、类乌齐县、左贡县、卡若区、洛隆县、丁青县、八宿县)
湘潭市(湘乡市、韶山市、雨湖区、岳塘区、湘潭县)
枣庄市(滕州市、峄城区、薛城区、市中区、台儿庄区、山亭区)
广元市(利州区、青川县、旺苍县、昭化区、朝天区、苍溪县、剑阁县)
衡阳市(常宁市、祁东县、衡阳县、雁峰区、南岳区、衡山县、衡东县、耒阳市、珠晖区、石鼓区、蒸湘区、衡南县)
新余市(分宜县、渝水区)
阜阳市(颍东区、颍泉区、临泉县、颍上县、界首市、太和县、颍州区、阜南县)
酒泉市(玉门市、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、敦煌市、瓜州县、金塔县)
海西蒙古族藏族自治州(茫崖市、都兰县、格尔木市、德令哈市、天峻县、乌兰县)
上海市(宝山区、长宁区、闵行区、松江区、奉贤区、嘉定区、普陀区、浦东新区、金山区、静安区、徐汇区、虹口区、黄浦区、青浦区、崇明区、杨浦区)
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泸州市(合江县、龙马潭区、古蔺县、江阳区、泸县、叙永县、纳溪区)
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常德市(鼎城区、汉寿县、安乡县、武陵区、津市市、桃源县、石门县、临澧县、澧县)
铁岭市(西丰县、铁岭县、调兵山市、清河区、昌图县、开原市、银州区)
成都市(成华区、龙泉驿区、都江堰市、武侯区、蒲江县、新津区、崇州市、青白江区、温江区、大邑县、青羊区、双流区、金牛区、简阳市、金堂县、郫都区、新都区、邛崃市、锦江区、彭州市)
楚雄彝族自治州(元谋县、牟定县、禄丰市、楚雄市、大姚县、武定县、双柏县、姚安县、南华县、永仁县)
天津市(北辰区、津南区、静海区、河西区、西青区、蓟州区、武清区、河北区、宁河区、东丽区、南开区、红桥区、滨海新区、宝坻区、和平区、河东区)
凉山彝族自治州(甘洛县、德昌县、普格县、美姑县、雷波县、木里藏族自治县、西昌市、金阳县、会理市、喜德县、越西县、盐源县、昭觉县、会东县、冕宁县、布拖县、宁南县)
榆林市(神木市、府谷县、横山区、靖边县、吴堡县、米脂县、子洲县、榆阳区、定边县、绥德县、清涧县、佳县)
珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)
4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。