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阿坝藏族羌族自治州(若尔盖县、红原县、理县、金川县、松潘县、汶川县、黑水县、马尔康市、壤塘县、小金县、茂县、九寨沟县、阿坝县)
锡林郭勒盟(苏尼特左旗、多伦县、镶黄旗、二连浩特市、正镶白旗、阿巴嘎旗、太仆寺旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、正蓝旗、锡林浩特市、东乌珠穆沁旗)
常州市(钟楼区、新北区、天宁区、溧阳市、武进区、金坛区)
兴安盟(科尔沁右翼前旗、乌兰浩特市、突泉县、扎赉特旗、阿尔山市、科尔沁右翼中旗) 抚州市(临川区、黎川县、崇仁县、金溪县、东乡区、乐安县、南丰县、广昌县、南城县、宜黄县、资溪县)
泸州市(纳溪区、叙永县、古蔺县、泸县、合江县、龙马潭区、江阳区)
桂林市(平乐县、七星区、雁山区、灌阳县、象山区、恭城瑶族自治县、兴安县、灵川县、资源县、永福县、龙胜各族自治县、全州县、叠彩区、临桂区、秀峰区、荔浦市、阳朔县)
洛阳市(宜阳县、孟津区、老城区、洛宁县、偃师区、新安县、栾川县、伊川县、西工区、洛龙区、瀍河回族区、汝阳县、涧西区、嵩县)恩施土家族苗族自治州(恩施市、来凤县、建始县、咸丰县、宣恩县、利川市、巴东县、鹤峰县)
四平市(梨树县、伊通满族自治县、铁西区、铁东区、双辽市) 乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)
阳泉市(城区、郊区、矿区、盂县、平定县)
鸡西市(城子河区、鸡东县、密山市、滴道区、虎林市、麻山区、梨树区、恒山区、鸡冠区)
株洲市(茶陵县、炎陵县、芦淞区、天元区、醴陵市、荷塘区、石峰区、攸县、渌口区)
淮南市(寿县、田家庵区、谢家集区、潘集区、大通区、凤台县、八公山区)
延边朝鲜族自治州(汪清县、龙井市、延吉市、敦化市、安图县、图们市、珲春市、和龙市)
鹤壁市(鹤山区、淇滨区、山城区、浚县、淇县)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、茫崖市、格尔木市、都兰县、德令哈市、乌兰县)
台州市(椒江区、仙居县、黄岩区、路桥区、临海市、温岭市、玉环市、三门县、天台县)
克拉玛依市(乌尔禾区、独山子区、克拉玛依区、白碱滩区)
荆门市(钟祥市、东宝区、掇刀区、京山市、沙洋县)
韶关市(始兴县、曲江区、仁化县、乳源瑶族自治县、武江区、翁源县、南雄市、新丰县、乐昌市、浈江区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
铜陵市(枞阳县、义安区、郊区、铜官区)
宜宾市(南溪区、筠连县、叙州区、江安县、高县、珙县、长宁县、屏山县、兴文县、翠屏区)
中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)
苏州市(吴江区、常熟市、相城区、吴中区、姑苏区、虎丘区、张家港市、太仓市、昆山市)
邵阳市(新宁县、双清区、武冈市、北塔区、新邵县、洞口县、城步苗族自治县、隆回县、邵阳县、绥宁县、大祥区、邵东市)
海南藏族自治州(同德县、兴海县、贵德县、共和县、贵南县)
昆明市(安宁市、东川区、晋宁区、富民县、西山区、宜良县、寻甸回族彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、官渡区、石林彝族自治县、呈贡区、五华区、嵩明县、盘龙区)
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潍坊市(奎文区、昌乐县、寿光市、青州市、潍城区、高密市、临朐县、诸城市、昌邑市、坊子区、安丘市、寒亭区)
吉林市(船营区、磐石市、蛟河市、永吉县、丰满区、昌邑区、龙潭区、舒兰市、桦甸市)
中山市
保山市(腾冲市、施甸县、隆阳区、昌宁县、龙陵县) 克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿图什市、阿合奇县)
赣州市(定南县、上犹县、章贡区、宁都县、会昌县、全南县、兴国县、于都县、石城县、崇义县、南康区、信丰县、寻乌县、安远县、龙南市、大余县、赣县区、瑞金市)
黄冈市(罗田县、黄州区、团风县、蕲春县、英山县、麻城市、黄梅县、武穴市、红安县、浠水县)
贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、八步区、平桂区、钟山县)甘孜藏族自治州(白玉县、雅江县、得荣县、道孚县、理塘县、巴塘县、康定市、甘孜县、色达县、石渠县、乡城县、丹巴县、稻城县、九龙县、德格县、泸定县、炉霍县、新龙县)
上海市(崇明区、黄浦区、长宁区、虹口区、金山区、普陀区、松江区、静安区、青浦区、奉贤区、徐汇区、闵行区、宝山区、浦东新区、杨浦区、嘉定区) 黄南藏族自治州(尖扎县、泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市)
镇江市(丹徒区、润州区、扬中市、京口区、句容市、丹阳市)
信阳市(潢川县、商城县、浉河区、新县、固始县、平桥区、息县、罗山县、淮滨县、光山县)
衡水市(桃城区、冀州区、饶阳县、枣强县、安平县、景县、阜城县、武强县、故城县、深州市、武邑县)本溪市(溪湖区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、平山区、明山区、南芬区)
滨州市(滨城区、惠民县、邹平市、阳信县、无棣县、沾化区、博兴县)
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临沂市(蒙阴县、沂南县、平邑县、临沭县、郯城县、沂水县、河东区、莒南县、罗庄区、兰陵县、兰山区、费县)
吐鲁番市(鄯善县、高昌区、托克逊县)
兰州市(安宁区、城关区、皋兰县、西固区、七里河区、榆中县、永登县、红古区)
焦作市(博爱县、武陟县、马村区、修武县、沁阳市、山阳区、孟州市、解放区、温县、中站区)
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阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
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甘南藏族自治州(碌曲县、玛曲县、卓尼县、临潭县、舟曲县、夏河县、迭部县、合作市)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。