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抚州市(广昌县、东乡区、宜黄县、临川区、南丰县、崇仁县、金溪县、资溪县、黎川县、乐安县、南城县)
运城市(永济市、万荣县、河津市、夏县、绛县、新绛县、闻喜县、稷山县、平陆县、临猗县、盐湖区、垣曲县、芮城县)
茂名市(化州市、电白区、高州市、茂南区、信宜市)
固原市(彭阳县、隆德县、泾源县、原州区、西吉县)
双鸭山市(宝清县、宝山区、集贤县、尖山区、友谊县、四方台区、饶河县、岭东区)
牡丹江市(爱民区、绥芬河市、东安区、海林市、东宁市、阳明区、穆棱市、林口县、西安区、宁安市)
宁夏回族自治区
郴州市(资兴市、安仁县、宜章县、临武县、永兴县、苏仙区、桂东县、汝城县、北湖区、桂阳县、嘉禾县)
黄山市(黄山区、黟县、祁门县、屯溪区、休宁县、徽州区、歙县)
金昌市(永昌县、金川区)
仙桃市(神农架林区、天门市、潜江市)
克拉玛依市(克拉玛依区、独山子区、白碱滩区、乌尔禾区)
朝阳市(凌源市、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区、北票市、建平县、龙城区)
丹东市(凤城市、元宝区、振安区、振兴区、宽甸满族自治县、东港市)
阳泉市(矿区、平定县、盂县、郊区、城区)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、瑞丽市、陇川县、盈江县、芒市)
西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
萍乡市(湘东区、莲花县、芦溪县、安源区、上栗县)
亳州市(涡阳县、谯城区、利辛县、蒙城县)
西安市(周至县、莲湖区、临潼区、长安区、新城区、雁塔区、鄠邑区、高陵区、未央区、阎良区、蓝田县、碑林区、灞桥区)
淮南市(谢家集区、寿县、八公山区、田家庵区、潘集区、凤台县、大通区)
马鞍山市(花山区、博望区、雨山区、当涂县、和县、含山县)
汉中市(汉台区、镇巴县、南郑区、宁强县、洋县、西乡县、勉县、留坝县、佛坪县、略阳县、城固县)
台州市(仙居县、三门县、黄岩区、天台县、路桥区、临海市、玉环市、温岭市、椒江区)
雅安市(汉源县、名山区、宝兴县、石棉县、芦山县、荥经县、雨城区、天全县)
陇南市(徽县、礼县、康县、西和县、宕昌县、文县、两当县、武都区、成县)
红河哈尼族彝族自治州(绿春县、蒙自市、弥勒市、泸西县、建水县、元阳县、河口瑶族自治县、开远市、红河县、石屏县、屏边苗族自治县、个旧市、金平苗族瑶族傣族自治县)
乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
聊城市(阳谷县、茌平区、临清市、东阿县、东昌府区、莘县、冠县、高唐县)
崇左市(大新县、天等县、龙州县、凭祥市、扶绥县、宁明县、江州区)
临沂市(罗庄区、沂南县、河东区、平邑县、临沭县、莒南县、郯城县、兰陵县、沂水县、兰山区、费县、蒙阴县)
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、昭苏县、特克斯县、霍城县、霍尔果斯市、新源县、伊宁市、伊宁县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、巩留县)
白城市(洮南市、镇赉县、通榆县、大安市、洮北区)
张家口市(赤城县、桥西区、涿鹿县、桥东区、宣化区、万全区、张北县、崇礼区、尚义县、康保县、沽源县、阳原县、怀安县、下花园区、蔚县、怀来县)
防城港市(东兴市、上思县、防城区、港口区)
泉州市(洛江区、石狮市、惠安县、南安市、泉港区、永春县、安溪县、丰泽区、晋江市、德化县、鲤城区、金门县)
嘉峪关市
石河子市(昆玉市、双河市、阿拉尔市、五家渠市、白杨市、新星市、铁门关市、北屯市、胡杨河市、图木舒克市、可克达拉市)
南平市(顺昌县、邵武市、政和县、武夷山市、建瓯市、光泽县、浦城县、松溪县、延平区、建阳区)
北京市(房山区、大兴区、东城区、海淀区、顺义区、丰台区、平谷区、西城区、通州区、昌平区、延庆区、朝阳区、怀柔区、石景山区、密云区、门头沟区)
莆田市(荔城区、涵江区、仙游县、城厢区、秀屿区)
渭南市(富平县、韩城市、白水县、潼关县、华阴市、华州区、澄城县、大荔县、临渭区、合阳县、蒲城县)
甘孜藏族自治州(丹巴县、巴塘县、新龙县、色达县、九龙县、理塘县、道孚县、甘孜县、雅江县、稻城县、乡城县、得荣县、石渠县、康定市、炉霍县、白玉县、德格县、泸定县)
廊坊市(固安县、安次区、霸州市、广阳区、大厂回族自治县、文安县、三河市、香河县、永清县、大城县)
常州市(钟楼区、金坛区、天宁区、新北区、溧阳市、武进区)
巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、焉耆回族自治县、库尔勒市、和静县、且末县、尉犁县、博湖县、和硕县、若羌县)
葫芦岛市(建昌县、连山区、龙港区、南票区、兴城市、绥中县)
内江市(隆昌市、东兴区、资中县、市中区、威远县)
南宁市(青秀区、宾阳县、隆安县、马山县、横州市、西乡塘区、良庆区、上林县、邕宁区、武鸣区、江南区、兴宁区)
毕节市(大方县、纳雍县、黔西市、金沙县、赫章县、织金县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县)
云浮市(云安区、罗定市、云城区、郁南县、新兴县)
桂林市(资源县、秀峰区、恭城瑶族自治县、象山区、平乐县、叠彩区、雁山区、荔浦市、永福县、灌阳县、全州县、兴安县、七星区、阳朔县、龙胜各族自治县、灵川县、临桂区)
滁州市(定远县、琅琊区、凤阳县、南谯区、全椒县、明光市、来安县、天长市)
大同市(浑源县、云州区、广灵县、云冈区、阳高县、平城区、灵丘县、新荣区、左云县、天镇县)
自贡市(贡井区、自流井区、沿滩区、大安区、富顺县、荣县)
嘉兴市(海宁市、平湖市、海盐县、秀洲区、桐乡市、南湖区、嘉善县)
文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、丘北县、富宁县、文山市、砚山县、广南县、马关县、西畴县)
兰州市(城关区、西固区、皋兰县、红古区、榆中县、永登县、七里河区、安宁区)
漯河市(源汇区、临颍县、舞阳县、郾城区、召陵区)
济宁市(梁山县、邹城市、任城区、鱼台县、金乡县、嘉祥县、曲阜市、汶上县、兖州区、泗水县、微山县)
德阳市(绵竹市、什邡市、旌阳区、罗江区、广汉市、中江县)
新疆维吾尔自治区
达州市(达川区、渠县、开江县、宣汉县、大竹县、万源市、通川区)
泸州市(合江县、泸县、古蔺县、叙永县、纳溪区、龙马潭区、江阳区)
吉安市(永丰县、吉安县、吉州区、万安县、井冈山市、永新县、遂川县、峡江县、吉水县、新干县、泰和县、安福县、青原区)
岳阳市(平江县、湘阴县、汨罗市、岳阳县、临湘市、岳阳楼区、君山区、云溪区、华容县)
佳木斯市(汤原县、抚远市、东风区、向阳区、前进区、同江市、桦南县、桦川县、富锦市、郊区)
果洛藏族自治州(玛沁县、达日县、甘德县、久治县、玛多县、班玛县)
宿迁市(泗洪县、宿城区、泗阳县、沭阳县、宿豫区)
广安市(武胜县、邻水县、岳池县、广安区、华蓥市、前锋区)
许昌市(建安区、魏都区、禹州市、鄢陵县、长葛市、襄城县)
晋中市(灵石县、寿阳县、昔阳县、左权县、和顺县、祁县、平遥县、太谷区、榆次区、榆社县、介休市)
芜湖市(南陵县、无为市、鸠江区、繁昌区、弋江区、湾沚区、镜湖区)
昌吉回族自治州(呼图壁县、奇台县、吉木萨尔县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、阜康市、玛纳斯县)
伊春市(嘉荫县、金林区、大箐山县、铁力市、南岔县、乌翠区、汤旺县、友好区、丰林县、伊美区)
杭州市(临平区、淳安县、临安区、滨江区、富阳区、余杭区、拱墅区、桐庐县、建德市、萧山区、钱塘区、上城区、西湖区)
吴忠市(利通区、青铜峡市、盐池县、同心县、红寺堡区)
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南阳市(唐河县、社旗县、内乡县、桐柏县、淅川县、方城县、南召县、西峡县、新野县、镇平县、邓州市、卧龙区、宛城区)
吉林市(龙潭区、永吉县、昌邑区、船营区、舒兰市、磐石市、丰满区、蛟河市、桦甸市)
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内蒙古自治区
澳门特别行政区
塔城地区(塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、裕民县、沙湾市、乌苏市、托里县)
济源市
宁波市(象山县、宁海县、北仑区、镇海区、鄞州区、江北区、海曙区、余姚市、慈溪市、奉化区)
昌都市(察雅县、洛隆县、丁青县、边坝县、芒康县、左贡县、江达县、类乌齐县、八宿县、卡若区、贡觉县)
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买台机器人“保姆”?再等等
春日的北京,一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐,20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行,必须承认的事实是:它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路:1973年,在日本早稻田大学实验室,WABOT-1以45秒一步的龟速挪动,揭开了人形机器人的序幕。
此后,科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初,日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯;2013年,美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人,在跑步机上健步如飞,还能跳跃、旋转、翻滚;2022年,美国发布人形机器人擎天柱,可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径,就要求“大脑”具备多层级决策能力;要完成走、拿、递等具体动作,则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世,让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢?此前的人形机器人像一个“提线木偶”,依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI,应用场景受限;而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧,开始“读懂”环境,能有一定程度的自主决策交互,拓宽了应用场景。
不过,当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面,面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失;硬件方面,面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢?工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景:服务特种领域需求,打造制造业典型场景,加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业,像民爆、救援等,需要人形机器人来降低工作危险性。比如,电力特种人形机器人,可承受零下40℃极寒和80℃高温,在深山老林精准查找故障点。
在制造业,目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作,例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子,分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用,还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取,只能通过大量投入人力、物力,才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例,就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄,“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务,采集多维数据,然后将数据输入具身智能模型,成熟后再将模型赋予机器人,使它获得新技能。
这样看,买一台机器人“保姆”还需多久?
不会太快!理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼,它不仅能处理活鱼,还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到,有专家预计,至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上,相比进太空,人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗;不同地面的平整度、摩擦力也不一样,人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子,还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼,这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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