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池州市(石台县、青阳县、贵池区、东至县)
广元市(苍溪县、青川县、朝天区、剑阁县、利州区、旺苍县、昭化区)
荆州市(松滋市、石首市、沙市区、公安县、洪湖市、荆州区、江陵县、监利市)
伊春市(汤旺县、友好区、丰林县、乌翠区、伊美区、大箐山县、嘉荫县、南岔县、金林区、铁力市)
雅安市(荥经县、天全县、雨城区、宝兴县、芦山县、汉源县、石棉县、名山区)
鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
三亚市(海棠区、崖州区、吉阳区、天涯区)
呼和浩特市(新城区、托克托县、回民区、武川县、土默特左旗、清水河县、赛罕区、和林格尔县、玉泉区)
佳木斯市(同江市、桦川县、抚远市、汤原县、富锦市、东风区、桦南县、郊区、向阳区、前进区)
烟台市(莱州市、海阳市、福山区、莱山区、栖霞市、龙口市、招远市、蓬莱区、莱阳市、牟平区、芝罘区)
大庆市(红岗区、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区、大同区、肇州县、林甸县、萨尔图区、龙凤区、肇源县)
常德市(桃源县、安乡县、汉寿县、武陵区、津市市、澧县、临澧县、石门县、鼎城区)
天水市(甘谷县、秦安县、清水县、武山县、张家川回族自治县、秦州区、麦积区)
无锡市(锡山区、宜兴市、梁溪区、滨湖区、新吴区、江阴市、惠山区)
嘉峪关市
开封市(通许县、禹王台区、尉氏县、顺河回族区、鼓楼区、兰考县、祥符区、龙亭区、杞县)
遵义市(红花岗区、正安县、汇川区、赤水市、道真仡佬族苗族自治县、余庆县、凤冈县、务川仡佬族苗族自治县、播州区、绥阳县、湄潭县、仁怀市、桐梓县、习水县)
汉中市(城固县、汉台区、宁强县、勉县、佛坪县、南郑区、洋县、西乡县、镇巴县、略阳县、留坝县)
铜陵市(铜官区、郊区、义安区、枞阳县)
清远市(连州市、英德市、佛冈县、清新区、阳山县、清城区、连南瑶族自治县、连山壮族瑶族自治县)
宿迁市(泗洪县、宿豫区、沭阳县、宿城区、泗阳县)
昭通市(威信县、昭阳区、彝良县、镇雄县、水富市、鲁甸县、大关县、盐津县、巧家县、永善县、绥江县)
西宁市(湟源县、城西区、大通回族土族自治县、城中区、城北区、湟中区、城东区)
葫芦岛市(龙港区、建昌县、连山区、绥中县、兴城市、南票区)
海西蒙古族藏族自治州(天峻县、都兰县、乌兰县、格尔木市、茫崖市、德令哈市)
济宁市(泗水县、嘉祥县、任城区、汶上县、兖州区、曲阜市、微山县、鱼台县、梁山县、邹城市、金乡县)
邯郸市(邯山区、丛台区、峰峰矿区、魏县、磁县、邱县、广平县、武安市、肥乡区、临漳县、大名县、馆陶县、鸡泽县、复兴区、涉县、成安县、曲周县、永年区)
巴彦淖尔市(乌拉特前旗、五原县、杭锦后旗、乌拉特后旗、临河区、乌拉特中旗、磴口县)
辽源市(东丰县、东辽县、西安区、龙山区)
滁州市(来安县、凤阳县、明光市、全椒县、琅琊区、天长市、南谯区、定远县)
惠州市(龙门县、博罗县、惠阳区、惠东县、惠城区)
台州市(仙居县、椒江区、路桥区、天台县、玉环市、临海市、黄岩区、温岭市、三门县)
桂林市(灌阳县、七星区、荔浦市、资源县、秀峰区、叠彩区、临桂区、阳朔县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、象山区、雁山区、兴安县、灵川县、永福县、全州县)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、玉树市、杂多县、称多县、囊谦县、治多县)
金华市(浦江县、金东区、婺城区、义乌市、兰溪市、东阳市、永康市、磐安县、武义县)
天津市(河西区、宁河区、津南区、蓟州区、河北区、和平区、滨海新区、宝坻区、南开区、东丽区、静海区、红桥区、河东区、武清区、西青区、北辰区)
东莞市
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、塔城市、裕民县、乌苏市、托里县、沙湾市、额敏县)
阿里地区(措勤县、普兰县、日土县、噶尔县、改则县、革吉县、札达县)
黄冈市(浠水县、麻城市、英山县、罗田县、黄梅县、团风县、黄州区、蕲春县、武穴市、红安县)
十堰市(竹山县、郧西县、竹溪县、丹江口市、茅箭区、郧阳区、张湾区、房县)
内江市(东兴区、隆昌市、市中区、资中县、威远县)
临沧市(镇康县、凤庆县、云县、永德县、沧源佤族自治县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、耿马傣族佤族自治县)
绵阳市(江油市、涪城区、平武县、安州区、游仙区、北川羌族自治县、盐亭县、三台县、梓潼县)
益阳市(安化县、桃江县、沅江市、资阳区、南县、赫山区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、阿合奇县、乌恰县)
巴音郭楞蒙古自治州(若羌县、博湖县、焉耆回族自治县、和硕县、和静县、尉犁县、库尔勒市、且末县、轮台县)
湛江市(徐闻县、雷州市、廉江市、吴川市、赤坎区、遂溪县、麻章区、霞山区、坡头区)
黄山市(歙县、祁门县、黟县、徽州区、屯溪区、休宁县、黄山区)
香港特别行政区
鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
吉安市(泰和县、新干县、遂川县、吉水县、峡江县、永丰县、井冈山市、永新县、安福县、万安县、吉州区、青原区、吉安县)
河源市(龙川县、连平县、源城区、紫金县、东源县、和平县)
湘潭市(湘潭县、雨湖区、湘乡市、岳塘区、韶山市)
固原市(泾源县、原州区、西吉县、隆德县、彭阳县)
上饶市(婺源县、余干县、玉山县、铅山县、弋阳县、信州区、鄱阳县、万年县、德兴市、广丰区、横峰县、广信区)
毕节市(黔西市、大方县、威宁彝族回族苗族自治县、织金县、赫章县、金沙县、纳雍县、七星关区)
泸州市(江阳区、古蔺县、纳溪区、叙永县、泸县、龙马潭区、合江县)
聊城市(临清市、东阿县、东昌府区、冠县、茌平区、高唐县、阳谷县、莘县)
东营市(河口区、垦利区、东营区、利津县、广饶县)
杭州市(淳安县、建德市、余杭区、钱塘区、上城区、西湖区、富阳区、萧山区、拱墅区、临安区、临平区、滨江区、桐庐县)
北京市(密云区、丰台区、大兴区、延庆区、石景山区、西城区、门头沟区、海淀区、昌平区、东城区、顺义区、房山区、怀柔区、朝阳区、平谷区、通州区)
石河子市(双河市、新星市、白杨市、昆玉市、图木舒克市、可克达拉市、阿拉尔市、北屯市、铁门关市、五家渠市、胡杨河市)
亳州市(谯城区、蒙城县、涡阳县、利辛县)
鞍山市(岫岩满族自治县、千山区、立山区、台安县、铁东区、海城市、铁西区)
贺州市(平桂区、八步区、昭平县、钟山县、富川瑶族自治县)
丽水市(缙云县、景宁畲族自治县、松阳县、青田县、龙泉市、云和县、遂昌县、莲都区、庆元县)
成都市(彭州市、邛崃市、温江区、龙泉驿区、锦江区、简阳市、蒲江县、新都区、崇州市、大邑县、都江堰市、金堂县、新津区、金牛区、郫都区、青羊区、武侯区、青白江区、成华区、双流区)
咸阳市(长武县、秦都区、杨陵区、旬邑县、兴平市、武功县、泾阳县、永寿县、渭城区、淳化县、三原县、礼泉县、彬州市、乾县)
徐州市(新沂市、贾汪区、丰县、铜山区、睢宁县、云龙区、鼓楼区、沛县、邳州市、泉山区)
邵阳市(洞口县、邵东市、双清区、隆回县、大祥区、绥宁县、北塔区、新邵县、邵阳县、武冈市、城步苗族自治县、新宁县)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、鹤峰县、建始县、恩施市、巴东县、咸丰县、宣恩县、利川市)
宿州市(灵璧县、萧县、砀山县、埇桥区、泗县)
阜新市(清河门区、海州区、太平区、新邱区、细河区、阜新蒙古族自治县、彰武县)
锡林郭勒盟(苏尼特右旗、镶黄旗、苏尼特左旗、东乌珠穆沁旗、正镶白旗、正蓝旗、锡林浩特市、二连浩特市、太仆寺旗、阿巴嘎旗、多伦县、西乌珠穆沁旗)
南京市(栖霞区、建邺区、高淳区、溧水区、鼓楼区、江宁区、玄武区、秦淮区、浦口区、六合区、雨花台区)
宁夏回族自治区
运城市(闻喜县、盐湖区、平陆县、夏县、绛县、万荣县、新绛县、临猗县、永济市、稷山县、芮城县、垣曲县、河津市)
铜仁市(玉屏侗族自治县、沿河土家族自治县、江口县、碧江区、万山区、松桃苗族自治县、德江县、印江土家族苗族自治县、思南县、石阡县)
潍坊市(昌邑市、诸城市、寒亭区、安丘市、坊子区、临朐县、高密市、青州市、昌乐县、潍城区、寿光市、奎文区)
普洱市(墨江哈尼族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、思茅区)
太原市(晋源区、迎泽区、阳曲县、小店区、清徐县、万柏林区、尖草坪区、杏花岭区、古交市、娄烦县)
深圳市(南山区、坪山区、盐田区、龙华区、宝安区、光明区、龙岗区、罗湖区、福田区)
四平市(梨树县、伊通满族自治县、铁东区、双辽市、铁西区)
陇南市(徽县、礼县、宕昌县、文县、武都区、西和县、康县、成县、两当县)
阳江市(阳西县、江城区、阳春市、阳东区)
贵港市(桂平市、覃塘区、港南区、平南县、港北区)
包头市(固阳县、昆都仑区、九原区、石拐区、青山区、东河区、土默特右旗、达尔罕茂明安联合旗、白云鄂博矿区)
晋城市(高平市、泽州县、沁水县、阳城县、陵川县、城区)
果洛藏族自治州(玛多县、班玛县、玛沁县、久治县、达日县、甘德县)
潮州市(湘桥区、潮安区、饶平县)
泰安市(新泰市、肥城市、东平县、宁阳县、岱岳区、泰山区)
黑河市(五大连池市、北安市、爱辉区、逊克县、孙吴县、嫩江市)
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文山壮族苗族自治州(马关县、文山市、西畴县、富宁县、丘北县、麻栗坡县、广南县、砚山县)
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洛阳市(宜阳县、瀍河回族区、老城区、栾川县、西工区、涧西区、洛宁县、伊川县、偃师区、洛龙区、新安县、嵩县、汝阳县、孟津区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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