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三门峡市(陕州区、卢氏县、湖滨区、渑池县、义马市、灵宝市)

滨州市(博兴县、惠民县、邹平市、无棣县、滨城区、沾化区、阳信县)

南平市(浦城县、邵武市、光泽县、建阳区、延平区、建瓯市、顺昌县、武夷山市、政和县、松溪县)

鄂尔多斯市(乌审旗、鄂托克前旗、东胜区、康巴什区、杭锦旗、准格尔旗、伊金霍洛旗、达拉特旗、鄂托克旗)  景德镇市(昌江区、珠山区、乐平市、浮梁县)

广西壮族自治区

广元市(朝天区、利州区、旺苍县、苍溪县、剑阁县、昭化区、青川县)

唐山市(迁西县、滦南县、路南区、丰南区、滦州市、丰润区、乐亭县、迁安市、古冶区、玉田县、路北区、开平区、曹妃甸区、遵化市)

攀枝花市(西区、盐边县、东区、仁和区、米易县)  宁德市(寿宁县、福鼎市、屏南县、古田县、柘荣县、福安市、霞浦县、蕉城区、周宁县)

徐州市(铜山区、贾汪区、鼓楼区、丰县、云龙区、睢宁县、新沂市、沛县、泉山区、邳州市)

德州市(德城区、乐陵市、齐河县、平原县、夏津县、禹城市、临邑县、陵城区、庆云县、宁津县、武城县)

吐鲁番市(托克逊县、高昌区、鄯善县)

凉山彝族自治州(甘洛县、会理市、西昌市、普格县、越西县、宁南县、德昌县、雷波县、美姑县、木里藏族自治县、布拖县、金阳县、盐源县、冕宁县、喜德县、昭觉县、会东县)

六盘水市(六枝特区、盘州市、水城区、钟山区)

定西市(通渭县、岷县、漳县、渭源县、安定区、临洮县、陇西县)

甘南藏族自治州(临潭县、碌曲县、玛曲县、舟曲县、夏河县、卓尼县、迭部县、合作市)

呼和浩特市(清水河县、和林格尔县、回民区、赛罕区、玉泉区、土默特左旗、武川县、新城区、托克托县)

长沙市(天心区、望城区、开福区、雨花区、岳麓区、宁乡市、长沙县、浏阳市、芙蓉区)

南京市(高淳区、江宁区、玄武区、秦淮区、雨花台区、浦口区、溧水区、栖霞区、鼓楼区、六合区、建邺区)

惠州市(惠阳区、龙门县、博罗县、惠城区、惠东县)

濮阳市(范县、南乐县、清丰县、濮阳县、华龙区、台前县)

湖州市(长兴县、安吉县、德清县、吴兴区、南浔区)

大庆市(萨尔图区、龙凤区、林甸县、让胡路区、肇源县、大同区、红岗区、肇州县、杜尔伯特蒙古族自治县)

福州市(台江区、晋安区、罗源县、鼓楼区、闽侯县、马尾区、福清市、长乐区、永泰县、连江县、闽清县、仓山区、平潭县)

齐齐哈尔市(龙江县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、克山县、铁锋区、富拉尔基区、富裕县、依安县、龙沙区、昂昂溪区、碾子山区、拜泉县、泰来县、甘南县、建华区、克东县)

中山市

钦州市(钦南区、钦北区、灵山县、浦北县)

五指山市(定安县、澄迈县、文昌市、昌江黎族自治县、万宁市、乐东黎族自治县、白沙黎族自治县、屯昌县、保亭黎族苗族自治县、琼中黎族苗族自治县、临高县、东方市、琼海市、陵水黎族自治县)

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阿里地区(改则县、札达县、普兰县、革吉县、噶尔县、日土县、措勤县)

百色市(隆林各族自治县、平果市、德保县、右江区、乐业县、田阳区、靖西市、凌云县、那坡县、西林县、田林县、田东县)

昆明市(东川区、安宁市、富民县、石林彝族自治县、五华区、盘龙区、宜良县、寻甸回族彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、西山区、嵩明县、晋宁区、官渡区、呈贡区)

海口市(美兰区、琼山区、秀英区、龙华区)  镇江市(扬中市、京口区、丹徒区、丹阳市、润州区、句容市)

庆阳市(合水县、华池县、镇原县、环县、宁县、庆城县、西峰区、正宁县)

宿州市(萧县、泗县、埇桥区、砀山县、灵璧县)

遵义市(务川仡佬族苗族自治县、正安县、桐梓县、湄潭县、绥阳县、赤水市、道真仡佬族苗族自治县、汇川区、仁怀市、习水县、播州区、红花岗区、凤冈县、余庆县)曲靖市(马龙区、沾益区、师宗县、陆良县、宣威市、麒麟区、富源县、会泽县、罗平县)

韶关市(南雄市、新丰县、始兴县、仁化县、翁源县、曲江区、武江区、浈江区、乳源瑶族自治县、乐昌市)  淄博市(高青县、博山区、张店区、临淄区、周村区、桓台县、淄川区、沂源县)

石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)

太原市(迎泽区、小店区、万柏林区、杏花岭区、晋源区、娄烦县、清徐县、尖草坪区、古交市、阳曲县)

青岛市(黄岛区、平度市、李沧区、胶州市、莱西市、即墨区、城阳区、市北区、市南区、崂山区)达州市(大竹县、渠县、万源市、达川区、开江县、宣汉县、通川区)

兰州市(榆中县、红古区、西固区、永登县、七里河区、城关区、安宁区、皋兰县)

葫芦岛市(连山区、建昌县、南票区、兴城市、龙港区、绥中县)

赤峰市(元宝山区、喀喇沁旗、阿鲁科尔沁旗、红山区、敖汉旗、宁城县、翁牛特旗、巴林左旗、巴林右旗、克什克腾旗、林西县、松山区)

昌都市(卡若区、丁青县、洛隆县、类乌齐县、江达县、察雅县、左贡县、贡觉县、边坝县、芒康县、八宿县)

盘锦市(双台子区、兴隆台区、大洼区、盘山县)

铜陵市(铜官区、义安区、枞阳县、郊区)

宜昌市(当阳市、伍家岗区、枝江市、兴山县、秭归县、宜都市、点军区、西陵区、夷陵区、远安县、猇亭区、五峰土家族自治县、长阳土家族自治县)

十堰市(张湾区、竹溪县、房县、茅箭区、郧西县、丹江口市、竹山县、郧阳区)

宜宾市(屏山县、珙县、筠连县、翠屏区、南溪区、高县、江安县、兴文县、长宁县、叙州区)

营口市(西市区、盖州市、鲅鱼圈区、老边区、大石桥市、站前区)

嘉峪关市

无锡市(惠山区、江阴市、新吴区、宜兴市、滨湖区、锡山区、梁溪区)

石河子市(昆玉市、白杨市、胡杨河市、新星市、可克达拉市、图木舒克市、双河市、铁门关市、北屯市、五家渠市、阿拉尔市)

南宁市(隆安县、良庆区、宾阳县、邕宁区、江南区、上林县、武鸣区、青秀区、横州市、兴宁区、西乡塘区、马山县)

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武汉市(汉阳区、新洲区、武昌区、江汉区、黄陂区、硚口区、江夏区、汉南区、东西湖区、蔡甸区、青山区、江岸区、洪山区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。