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深圳市(福田区、龙岗区、坪山区、罗湖区、宝安区、盐田区、光明区、南山区、龙华区)

上饶市(德兴市、信州区、铅山县、广丰区、婺源县、玉山县、广信区、弋阳县、横峰县、余干县、万年县、鄱阳县)

塔城地区(沙湾市、额敏县、裕民县、和布克赛尔蒙古自治县、托里县、乌苏市、塔城市)

福州市(平潭县、闽清县、闽侯县、鼓楼区、罗源县、永泰县、福清市、马尾区、连江县、台江区、长乐区、晋安区、仓山区)  鹤壁市(鹤山区、淇县、浚县、淇滨区、山城区)

莆田市(城厢区、秀屿区、涵江区、荔城区、仙游县)

柳州市(柳北区、融安县、融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、柳南区、鹿寨县、柳城县、柳江区、鱼峰区)

黑河市(北安市、爱辉区、逊克县、嫩江市、五大连池市、孙吴县)

滁州市(南谯区、天长市、凤阳县、来安县、定远县、全椒县、琅琊区、明光市)  昆明市(呈贡区、禄劝彝族苗族自治县、嵩明县、官渡区、富民县、宜良县、安宁市、晋宁区、五华区、石林彝族自治县、盘龙区、西山区、寻甸回族彝族自治县、东川区)

丽江市(宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、华坪县、永胜县、古城区)

迪庆藏族自治州(香格里拉市、德钦县、维西傈僳族自治县)

烟台市(栖霞市、招远市、莱阳市、蓬莱区、福山区、莱山区、芝罘区、莱州市、海阳市、龙口市、牟平区)

西藏自治区

常州市(天宁区、溧阳市、钟楼区、武进区、金坛区、新北区)

内江市(东兴区、资中县、市中区、威远县、隆昌市)

海东市(循化撒拉族自治县、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、乐都区、互助土族自治县、平安区)

六安市(舒城县、霍山县、裕安区、霍邱县、叶集区、金寨县、金安区)

鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)

武汉市(江夏区、黄陂区、洪山区、蔡甸区、汉南区、青山区、东西湖区、硚口区、江岸区、江汉区、新洲区、武昌区、汉阳区)

赤峰市(松山区、敖汉旗、翁牛特旗、克什克腾旗、阿鲁科尔沁旗、林西县、红山区、巴林左旗、喀喇沁旗、元宝山区、巴林右旗、宁城县)

吐鲁番市(高昌区、托克逊县、鄯善县)

长沙市(开福区、长沙县、芙蓉区、宁乡市、雨花区、岳麓区、天心区、望城区、浏阳市)

林芝市(察隅县、朗县、波密县、工布江达县、墨脱县、米林市、巴宜区)

潍坊市(潍城区、青州市、寒亭区、昌乐县、寿光市、坊子区、高密市、奎文区、临朐县、安丘市、诸城市、昌邑市)

铜川市(耀州区、宜君县、王益区、印台区)

邢台市(平乡县、清河县、信都区、内丘县、临西县、广宗县、临城县、任泽区、襄都区、南和区、新河县、沙河市、柏乡县、巨鹿县、威县、南宫市、宁晋县、隆尧县)

丹东市(凤城市、东港市、振安区、振兴区、元宝区、宽甸满族自治县)

黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)

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北海市(银海区、合浦县、铁山港区、海城区)

衡水市(饶阳县、武邑县、深州市、武强县、故城县、枣强县、景县、桃城区、安平县、冀州区、阜城县)

宁波市(宁海县、鄞州区、海曙区、北仑区、余姚市、江北区、象山县、镇海区、慈溪市、奉化区)

攀枝花市(西区、东区、仁和区、盐边县、米易县)  宜昌市(秭归县、长阳土家族自治县、夷陵区、当阳市、伍家岗区、猇亭区、宜都市、枝江市、点军区、兴山县、远安县、西陵区、五峰土家族自治县)

商洛市(商南县、商州区、山阳县、洛南县、柞水县、丹凤县、镇安县)

洛阳市(汝阳县、栾川县、老城区、涧西区、西工区、嵩县、洛宁县、孟津区、洛龙区、伊川县、新安县、瀍河回族区、偃师区、宜阳县)

周口市(项城市、太康县、川汇区、扶沟县、淮阳区、沈丘县、鹿邑县、郸城县、商水县、西华县)喀什地区(叶城县、莎车县、疏勒县、英吉沙县、伽师县、岳普湖县、巴楚县、疏附县、麦盖提县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、泽普县)

德阳市(什邡市、绵竹市、罗江区、旌阳区、中江县、广汉市)  铜陵市(枞阳县、铜官区、义安区、郊区)

三沙市(南沙区、西沙区)

四平市(梨树县、伊通满族自治县、双辽市、铁东区、铁西区)

宿州市(泗县、萧县、砀山县、埇桥区、灵璧县)葫芦岛市(龙港区、连山区、建昌县、绥中县、兴城市、南票区)

衢州市(龙游县、柯城区、开化县、江山市、常山县、衢江区)

延安市(甘泉县、志丹县、富县、洛川县、子长市、黄龙县、延长县、安塞区、吴起县、延川县、黄陵县、宝塔区、宜川县)

荆州市(荆州区、洪湖市、公安县、监利市、石首市、沙市区、松滋市、江陵县)

郑州市(中原区、荥阳市、登封市、上街区、金水区、惠济区、新郑市、管城回族区、新密市、二七区、巩义市、中牟县)

海南藏族自治州(共和县、同德县、贵南县、贵德县、兴海县)

无锡市(锡山区、江阴市、滨湖区、新吴区、梁溪区、宜兴市、惠山区)

曲靖市(马龙区、师宗县、罗平县、宣威市、麒麟区、沾益区、陆良县、富源县、会泽县)

中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)

巴音郭楞蒙古自治州(和硕县、库尔勒市、博湖县、且末县、若羌县、轮台县、和静县、尉犁县、焉耆回族自治县)

湘西土家族苗族自治州(龙山县、泸溪县、保靖县、古丈县、凤凰县、花垣县、吉首市、永顺县)

池州市(东至县、贵池区、青阳县、石台县)

张家口市(张北县、万全区、桥东区、涿鹿县、沽源县、怀来县、阳原县、蔚县、宣化区、桥西区、康保县、崇礼区、怀安县、赤城县、尚义县、下花园区)

本溪市(桓仁满族自治县、本溪满族自治县、平山区、明山区、溪湖区、南芬区)

珠海市(斗门区、金湾区、香洲区)

广安市(华蓥市、武胜县、前锋区、邻水县、岳池县、广安区)

齐齐哈尔市(克东县、建华区、富裕县、克山县、讷河市、梅里斯达斡尔族区、龙沙区、龙江县、泰来县、拜泉县、昂昂溪区、依安县、甘南县、富拉尔基区、铁锋区、碾子山区)

　　4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）

　　【深瞳工作室出品】

　　采写：本报记者付丽丽

　　策划：刘恕李坤

　　“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。

　　早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。

　　“尽管有的机器人需要搀扶，有的步履蹒跚甚至摔倒，但如此近距离接触、感受以往在科幻大片中看到的场景，还是特别震撼。”特意带孩子来看比赛的小唐告诉科技日报记者。

　　对人类来讲，跑上马拉松赛道并非难事；对人形机器人来讲，走向真实开放的场景，却是科技和产业的一大步。

　　《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。

　　杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？

　　突然爆火的背后

　　自从在央视春晚舞台转手绢以来，人形机器人屡屡出圈，赚足了眼球。

　　在资本市场，其也正成为新的“风口”。仅2024年上半年，全球人形机器人领域融资额突破50亿美元，相当于过去五年的总和。

　　“人形机器人突然爆火的背后，是具身智能的突破。”乐聚(深圳)机器人技术有限公司董事长冷晓琨说。

　　冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。

　　业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。

　　在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。

　　北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。

　　我国人形机器人的探索起步于20世纪80年代末，国内企业大多采用“整机集成、关键零部件自研”路线，加速推进整机产品迭代。

　　“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。

　　此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。

　　在机器人本体方面，该中心基于天工Ultra平台，对结构进行优化，寻找重量与刚度之间的平衡点，减少跑步过程中地面对腿和脚的冲击，提高长时间奔跑的稳定性。

　　为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。

　　从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。

　　“这种‘照着图纸走钢丝’的方式，面对真实场景下无法预知的地形，就像让蒙眼登山者复刻昨天的脚步，一旦台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡。”魏嘉星说。

　　此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。

　　找准应用场景是关键

　　屈膝、下蹲、从托盘上稳稳搬起物料箱放在拖车上，然后转身，继续搬运……如今，人形机器人进厂“打工”，在汽车制造、电子制造等多个工业领域“上岗”。

　　“我们不只是要做一台能跑会跳的人形机器人，而是要真正推动其赋能千行百业。”在冷晓琨看来，让机器人服务人、服务产业，才是最根本的目的。

　　冷晓琨分析，人形机器人产业化推进要经历三个重要阶段，依次是面向科研机构和展厅场景、工业场景、家用场景。

　　相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。

　　“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。

　　中泰证券发布的报告显示，目前人形机器人已在商场接待、柔性制造等多领域开展试验性应用。长期来看，仅我国汽车制造业就有约34万台人形机器人的潜在需求。

　　“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。

　　今年两会，“具身智能”首次写入政府工作报告。各地纷纷布局，产业链、上下游齐发力，技术迭代加速，加快推动场景落地。

　　然而，冷晓琨表示，人形机器人在工业场景中的应用，还处于小规模试验阶段。目前，只有少部分先进工厂开始探索在某些工作流程中使用，要实现大规模替代人工还为时尚早。

　　“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。

　　大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”

　　“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。

　　走进家庭路还很长

　　在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。

　　“消费者比较乐于见到人形机器人大规模走进家庭，但它真正落地还有很长的路要走。”中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙说。

　　钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。

　　中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。

　　灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。

　　“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。

　　钟新龙感慨，机器人的终极目标和最大价值之一就是像人一样“用手”干活。如果人形机器人能用灵巧手执行家务、照护老人，人类就可以真的“躺平”了。

　　也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。

　　冷晓琨的判断是：“人形机器人3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年。”他说，人形机器人走进家庭不光靠技术，安全、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过，建议国家相关部门适时出台相应的政策支持、标准规范以及监管措施等。(科技日报) 托尔巴拉德之战 卡组，带你体验无厘头喜剧的无限魅力！的相关文章 中国男乒8年半未出新科单打世界冠军的相关文章
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