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海南藏族自治州(兴海县、贵德县、贵南县、共和县、同德县)
文山壮族苗族自治州(丘北县、广南县、西畴县、砚山县、马关县、文山市、麻栗坡县、富宁县)
广安市(广安区、岳池县、前锋区、邻水县、华蓥市、武胜县)
南平市(松溪县、武夷山市、建阳区、延平区、建瓯市、光泽县、政和县、邵武市、浦城县、顺昌县)
邵阳市(隆回县、绥宁县、大祥区、洞口县、城步苗族自治县、双清区、邵东市、新宁县、北塔区、邵阳县、新邵县、武冈市)
阜新市(新邱区、清河门区、太平区、细河区、彰武县、海州区、阜新蒙古族自治县)
鹰潭市(月湖区、贵溪市、余江区)
岳阳市(岳阳县、汨罗市、华容县、岳阳楼区、湘阴县、临湘市、平江县、云溪区、君山区)
北京市(怀柔区、丰台区、大兴区、朝阳区、顺义区、西城区、石景山区、海淀区、通州区、平谷区、房山区、密云区、门头沟区、延庆区、东城区、昌平区)
滁州市(明光市、全椒县、凤阳县、南谯区、天长市、定远县、来安县、琅琊区)
河池市(宜州区、大化瑶族自治县、金城江区、天峨县、南丹县、凤山县、巴马瑶族自治县、东兰县、环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、罗城仫佬族自治县)
西藏自治区
兰州市(永登县、七里河区、城关区、安宁区、榆中县、红古区、皋兰县、西固区)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、景洪市、勐海县)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、且末县、和硕县、博湖县、若羌县、焉耆回族自治县、和静县、轮台县、尉犁县)
甘南藏族自治州(碌曲县、舟曲县、夏河县、卓尼县、合作市、玛曲县、迭部县、临潭县)
嘉兴市(南湖区、秀洲区、平湖市、海宁市、海盐县、桐乡市、嘉善县)
江门市(蓬江区、开平市、江海区、恩平市、台山市、新会区、鹤山市)
钦州市(灵山县、浦北县、钦北区、钦南区)
南充市(蓬安县、阆中市、西充县、仪陇县、南部县、高坪区、嘉陵区、顺庆区、营山县)
临沂市(罗庄区、沂水县、沂南县、平邑县、蒙阴县、兰陵县、莒南县、河东区、兰山区、费县、临沭县、郯城县)
蚌埠市(蚌山区、固镇县、淮上区、龙子湖区、五河县、怀远县、禹会区)
新余市(渝水区、分宜县)
临汾市(蒲县、大宁县、乡宁县、古县、侯马市、隰县、浮山县、吉县、霍州市、翼城县、襄汾县、安泽县、汾西县、洪洞县、尧都区、曲沃县、永和县)
湘潭市(岳塘区、雨湖区、湘潭县、湘乡市、韶山市)
昭通市(大关县、彝良县、鲁甸县、永善县、盐津县、巧家县、镇雄县、昭阳区、绥江县、水富市、威信县)
德宏傣族景颇族自治州(芒市、瑞丽市、梁河县、陇川县、盈江县)
黄冈市(蕲春县、武穴市、浠水县、团风县、黄梅县、英山县、罗田县、黄州区、麻城市、红安县)
防城港市(东兴市、上思县、港口区、防城区)
内蒙古自治区
松原市(前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区、乾安县、长岭县、扶余市)
儋州市
芜湖市(镜湖区、无为市、鸠江区、湾沚区、繁昌区、弋江区、南陵县)
武汉市(汉南区、蔡甸区、新洲区、东西湖区、汉阳区、武昌区、江汉区、江岸区、青山区、洪山区、江夏区、硚口区、黄陂区)
通化市(东昌区、梅河口市、柳河县、通化县、二道江区、集安市、辉南县)
辽阳市(弓长岭区、宏伟区、灯塔市、辽阳县、文圣区、白塔区、太子河区)
威海市(文登区、荣成市、环翠区、乳山市)
嘉峪关市
攀枝花市(东区、西区、仁和区、盐边县、米易县)
宣城市(郎溪县、绩溪县、宣州区、泾县、广德市、旌德县、宁国市)
肇庆市(广宁县、怀集县、端州区、四会市、鼎湖区、德庆县、封开县、高要区)
三亚市(崖州区、海棠区、天涯区、吉阳区)
天水市(甘谷县、清水县、武山县、麦积区、秦安县、秦州区、张家川回族自治县)
阜阳市(界首市、阜南县、颍泉区、临泉县、颍东区、太和县、颍州区、颍上县)
雅安市(天全县、名山区、石棉县、芦山县、宝兴县、雨城区、荥经县、汉源县)
长春市(农安县、公主岭市、宽城区、德惠市、二道区、绿园区、九台区、双阳区、榆树市、南关区、朝阳区)
沧州市(南皮县、沧县、泊头市、肃宁县、献县、吴桥县、东光县、河间市、海兴县、新华区、运河区、青县、任丘市、盐山县、孟村回族自治县、黄骅市)
潮州市(潮安区、湘桥区、饶平县)
河源市(源城区、紫金县、和平县、东源县、龙川县、连平县)
三明市(宁化县、永安市、将乐县、建宁县、尤溪县、三元区、大田县、清流县、明溪县、泰宁县、沙县区)
承德市(隆化县、滦平县、双滦区、承德县、丰宁满族自治县、兴隆县、围场满族蒙古族自治县、双桥区、平泉市、宽城满族自治县、鹰手营子矿区)
商洛市(柞水县、洛南县、镇安县、山阳县、丹凤县、商南县、商州区)
舟山市(定海区、普陀区、嵊泗县、岱山县)
塔城地区(额敏县、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市、托里县、裕民县、塔城市、沙湾市)
淮北市(烈山区、相山区、濉溪县、杜集区)
黑河市(逊克县、爱辉区、五大连池市、嫩江市、孙吴县、北安市)
潍坊市(寿光市、昌乐县、安丘市、寒亭区、坊子区、昌邑市、奎文区、临朐县、潍城区、青州市、诸城市、高密市)
阳泉市(盂县、郊区、城区、平定县、矿区)
淮南市(潘集区、田家庵区、八公山区、大通区、谢家集区、凤台县、寿县)
重庆市(渝北区、璧山区、南川区、渝中区、北碚区、巫山县、忠县、秀山土家族苗族自治县、涪陵区、江津区、长寿区、丰都县、巫溪县、南岸区、垫江县、潼南区、合川区、九龙坡区、武隆区、大渡口区、綦江区、铜梁区、巴南区、沙坪坝区、荣昌区、石柱土家族自治县、永川区、万州区、开州区、奉节县、彭水苗族土家族自治县、梁平区、黔江区、酉阳土家族苗族自治县、江北区、云阳县、城口县、大足区)
博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、精河县、温泉县、博乐市)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、德令哈市、茫崖市、天峻县、格尔木市、乌兰县)
晋城市(城区、陵川县、高平市、阳城县、沁水县、泽州县)
九江市(庐山市、瑞昌市、彭泽县、柴桑区、武宁县、共青城市、永修县、德安县、湖口县、浔阳区、濂溪区、都昌县、修水县)
龙岩市(连城县、长汀县、上杭县、武平县、新罗区、漳平市、永定区)
德州市(禹城市、临邑县、德城区、武城县、平原县、庆云县、夏津县、齐河县、陵城区、乐陵市、宁津县)
新疆维吾尔自治区
安康市(平利县、旬阳市、宁陕县、紫阳县、岚皋县、石泉县、汉阴县、镇坪县、白河县、汉滨区)
乌鲁木齐市(沙依巴克区、头屯河区、米东区、天山区、新市区、达坂城区、水磨沟区、乌鲁木齐县)
张家界市(武陵源区、永定区、桑植县、慈利县)
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常德市(武陵区、鼎城区、汉寿县、石门县、澧县、安乡县、桃源县、津市市、临澧县)
周口市(太康县、鹿邑县、郸城县、扶沟县、项城市、川汇区、沈丘县、商水县、西华县、淮阳区)
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19日上午,2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑,来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛,20支参赛队同场竞技,但机器人高矮胖瘦不同,造型并不统一,比赛成绩怎样计算才公平?获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛?
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?当人形机器人遇上马拉松,又将为整个产业打开怎样的新局面?
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算?
全球首个人形机器人半程马拉松的路线,起点设在北京南海子公园南门,终点设在国家信创园。比赛全程约21公里,这意味着,采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然,这种运动并不是简单的重复,这条路线上共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度至少有90°。而且,由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上,所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域,这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看,这次人形机器人选手的长相也是五花八门,比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”,也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋,有的戴了帽子,人形机器人的造型并不统一,而且中途可能还出现换电池补给的情况,那么比赛成绩又该怎么计算?冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的?
机器人最容易坏的其实是脚踝,因为它们在奔跑过程中,需要反复地、高强度地去跺地,一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击,因为人类跑步的时候,有一个脚掌先触地的过程,相对节能,如果说采用学习人类跑步的方式,一定会对它的脚底板产生磨损,所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛,特别是换电规则,最终确定,所有的参赛队伍,不管是在补给站还是在其他地方更换电池,都是换电不停表,换电所用时间正常纳入比赛时长,但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时,具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样,很多机器人不只是以奔跑的形式,可能有的是优雅地走着。因为在比赛中,除了完赛奖,还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛,就能够获得。
总台记者张河运:比赛进行到2小时38分钟,排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和,这次天工人形机器人全程更换了3次电,没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节,电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合,也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文:非常兴奋和激动,能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好,比我们之前的训练赛都要好,创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化,同时我们的人员配合也会更加紧密一些,这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别?
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样,但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的,那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理;“小脑”专注于运动控制;本体则作为机器人的物理载体,承担具体的运动任务。
眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,而国家税务总局最新数据显示,今年一季度,我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%,越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观,具备了头、手、脚等结构,目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构,专注于一些特定任务,比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样,设计侧重于完成特定的服务功能,比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制,包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行,控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间,视具体应用而定。
最后是应用场景,人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境,比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域,提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面?
在比赛直播的过程中,不知道您有没有注意到观众的反应:当人形机器人经过时,奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机,大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松,象征着人类对自我超越的不竭挑战,那么,这场人形机器人的全球首“跑”,又将给整个产业打开哪些新局面?
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮:人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示,更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战,有助于验证并推动关键技术的发展,比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台,有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系,促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试,可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性,拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注,提高人们对人形机器人的认知度,培育潜在市场的需求,推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作,构建完善的产业生态系统,推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事,不仅展示了技术实力,更为产业发展注入了新的活力,推动人形机器人从实验室走向实际应用,开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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