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白城市(镇赉县、洮南市、通榆县、大安市、洮北区)

萍乡市(湘东区、安源区、莲花县、芦溪县、上栗县)

武威市(古浪县、民勤县、天祝藏族自治县、凉州区)

玉林市(北流市、博白县、陆川县、容县、兴业县、福绵区、玉州区)  澳门特别行政区

丹东市(宽甸满族自治县、凤城市、元宝区、东港市、振兴区、振安区)

兴安盟(突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼中旗)

芜湖市(无为市、南陵县、镜湖区、弋江区、鸠江区、湾沚区、繁昌区)

石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)  衡阳市(衡南县、衡阳县、珠晖区、衡东县、常宁市、耒阳市、祁东县、蒸湘区、衡山县、雁峰区、石鼓区、南岳区)

晋城市(泽州县、城区、阳城县、陵川县、沁水县、高平市)

六安市(金寨县、裕安区、叶集区、舒城县、霍邱县、金安区、霍山县)

滨州市(沾化区、邹平市、博兴县、阳信县、惠民县、滨城区、无棣县)

惠州市(惠城区、龙门县、博罗县、惠东县、惠阳区)

湛江市(雷州市、廉江市、遂溪县、坡头区、麻章区、霞山区、赤坎区、吴川市、徐闻县)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县、泸水市)

武汉市(汉阳区、江汉区、武昌区、汉南区、新洲区、江岸区、东西湖区、黄陂区、硚口区、洪山区、青山区、蔡甸区、江夏区)

温州市(瑞安市、龙港市、鹿城区、永嘉县、苍南县、乐清市、文成县、平阳县、泰顺县、瓯海区、龙湾区、洞头区)

大连市(旅顺口区、西岗区、瓦房店市、庄河市、长海县、金州区、甘井子区、中山区、普兰店区、沙河口区)

吐鲁番市(鄯善县、托克逊县、高昌区)

赣州市(赣县区、安远县、信丰县、宁都县、全南县、大余县、龙南市、上犹县、定南县、会昌县、兴国县、章贡区、寻乌县、于都县、瑞金市、南康区、崇义县、石城县)

黔南布依族苗族自治州(都匀市、独山县、平塘县、龙里县、瓮安县、惠水县、罗甸县、三都水族自治县、贵定县、长顺县、福泉市、荔波县)

蚌埠市(禹会区、怀远县、固镇县、五河县、淮上区、蚌山区、龙子湖区)

西安市(莲湖区、碑林区、蓝田县、周至县、灞桥区、临潼区、鄠邑区、新城区、阎良区、高陵区、未央区、长安区、雁塔区)

龙岩市(连城县、永定区、漳平市、长汀县、新罗区、上杭县、武平县)

新乡市(延津县、牧野区、红旗区、凤泉区、封丘县、新乡县、辉县市、卫辉市、获嘉县、原阳县、卫滨区、长垣市)

大理白族自治州(云龙县、漾濞彝族自治县、剑川县、洱源县、宾川县、祥云县、鹤庆县、弥渡县、南涧彝族自治县、大理市、巍山彝族回族自治县、永平县)

天水市(麦积区、秦州区、甘谷县、张家川回族自治县、武山县、清水县、秦安县)

鸡西市(密山市、鸡东县、滴道区、恒山区、鸡冠区、麻山区、城子河区、虎林市、梨树区)

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长春市(公主岭市、南关区、榆树市、九台区、双阳区、朝阳区、绿园区、德惠市、二道区、农安县、宽城区)

常州市(天宁区、金坛区、钟楼区、溧阳市、武进区、新北区)

塔城地区(额敏县、托里县、乌苏市、裕民县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿合奇县、阿图什市、乌恰县)  黄山市(黄山区、休宁县、屯溪区、黟县、徽州区、歙县、祁门县)

阳江市(阳西县、江城区、阳春市、阳东区)

柳州市(融安县、柳城县、鹿寨县、城中区、柳北区、柳南区、鱼峰区、三江侗族自治县、柳江区、融水苗族自治县)

云浮市(新兴县、云城区、云安区、罗定市、郁南县)松原市(扶余市、长岭县、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、宁江区)

衢州市(常山县、衢江区、开化县、江山市、龙游县、柯城区)  海南藏族自治州(共和县、贵南县、贵德县、同德县、兴海县)

忻州市(岢岚县、保德县、河曲县、五寨县、忻府区、繁峙县、偏关县、定襄县、静乐县、原平市、五台县、宁武县、代县、神池县)

永州市(冷水滩区、新田县、江华瑶族自治县、双牌县、零陵区、祁阳市、蓝山县、东安县、江永县、宁远县、道县)

昭通市(大关县、盐津县、巧家县、水富市、鲁甸县、威信县、永善县、彝良县、镇雄县、绥江县、昭阳区)新余市(渝水区、分宜县)

济源市

吉安市(万安县、吉水县、井冈山市、永丰县、吉安县、青原区、遂川县、永新县、新干县、安福县、峡江县、泰和县、吉州区)

牡丹江市(东宁市、西安区、绥芬河市、穆棱市、阳明区、林口县、东安区、海林市、宁安市、爱民区)

玉树藏族自治州(治多县、玉树市、杂多县、称多县、曲麻莱县、囊谦县)

安顺市(紫云苗族布依族自治县、普定县、西秀区、平坝区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县)

洛阳市(伊川县、洛宁县、洛龙区、新安县、偃师区、老城区、宜阳县、汝阳县、瀍河回族区、涧西区、栾川县、西工区、孟津区、嵩县)

唐山市(古冶区、曹妃甸区、开平区、迁安市、滦州市、乐亭县、路北区、滦南县、玉田县、丰南区、遵化市、丰润区、迁西县、路南区)

阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、茂县、黑水县、九寨沟县、汶川县、壤塘县、小金县、理县、松潘县、红原县、金川县、阿坝县、若尔盖县)

白银市(平川区、景泰县、白银区、会宁县、靖远县)

遂宁市(射洪市、船山区、大英县、安居区、蓬溪县)

榆林市(子洲县、府谷县、绥德县、佳县、靖边县、米脂县、榆阳区、清涧县、吴堡县、定边县、神木市、横山区)

沈阳市(于洪区、皇姑区、铁西区、浑南区、和平区、沈河区、新民市、苏家屯区、辽中区、法库县、大东区、康平县、沈北新区)

怀化市(沅陵县、会同县、通道侗族自治县、辰溪县、芷江侗族自治县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、麻阳苗族自治县、新晃侗族自治县、中方县、洪江市、鹤城区)

伊犁哈萨克自治州(霍尔果斯市、昭苏县、奎屯市、察布查尔锡伯自治县、伊宁市、巩留县、新源县、特克斯县、伊宁县、霍城县、尼勒克县)

铜川市(宜君县、王益区、耀州区、印台区)

巴中市(巴州区、通江县、恩阳区、南江县、平昌县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。