王丽坤的B太白|让你轻松掌握复杂问题的解决之道
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白山市(浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、靖宇县、临江市)
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六安市(金寨县、舒城县、霍山县、霍邱县、叶集区、金安区、裕安区)
银川市(永宁县、兴庆区、贺兰县、西夏区、灵武市、金凤区)
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延边朝鲜族自治州(安图县、图们市、珲春市、敦化市、龙井市、汪清县、延吉市、和龙市)
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咸阳市(永寿县、武功县、乾县、渭城区、杨陵区、淳化县、兴平市、秦都区、彬州市、三原县、礼泉县、旬邑县、长武县、泾阳县)
南京市(高淳区、雨花台区、玄武区、栖霞区、六合区、鼓楼区、建邺区、浦口区、秦淮区、江宁区、溧水区)
五指山市(白沙黎族自治县、屯昌县、陵水黎族自治县、东方市、万宁市、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、澄迈县、文昌市、定安县、琼海市、昌江黎族自治县、临高县、琼中黎族苗族自治县)
百色市(田林县、凌云县、乐业县、田东县、平果市、德保县、隆林各族自治县、田阳区、右江区、那坡县、西林县、靖西市)
菏泽市(单县、东明县、曹县、巨野县、鄄城县、定陶区、成武县、郓城县、牡丹区)
深圳市(坪山区、盐田区、南山区、光明区、福田区、宝安区、龙华区、龙岗区、罗湖区)
滁州市(来安县、全椒县、天长市、定远县、明光市、南谯区、琅琊区、凤阳县)
通化市(集安市、辉南县、梅河口市、二道江区、东昌区、通化县、柳河县)
镇江市(润州区、丹徒区、丹阳市、扬中市、句容市、京口区)
恩施土家族苗族自治州(宣恩县、恩施市、鹤峰县、来凤县、利川市、建始县、咸丰县、巴东县)
长沙市(芙蓉区、望城区、开福区、岳麓区、雨花区、宁乡市、长沙县、浏阳市、天心区)
本溪市(溪湖区、本溪满族自治县、明山区、南芬区、平山区、桓仁满族自治县)
洛阳市(伊川县、老城区、嵩县、宜阳县、栾川县、孟津区、瀍河回族区、涧西区、偃师区、洛宁县、新安县、西工区、洛龙区、汝阳县)
金华市(义乌市、兰溪市、磐安县、永康市、金东区、武义县、浦江县、东阳市、婺城区)
黄山市(黄山区、歙县、休宁县、黟县、屯溪区、徽州区、祁门县)
赣州市(赣县区、宁都县、于都县、石城县、会昌县、南康区、章贡区、兴国县、大余县、定南县、安远县、龙南市、全南县、崇义县、信丰县、上犹县、寻乌县、瑞金市)
四平市(铁西区、双辽市、铁东区、梨树县、伊通满族自治县)
新余市(分宜县、渝水区)
甘孜藏族自治州(炉霍县、雅江县、德格县、丹巴县、九龙县、道孚县、新龙县、白玉县、石渠县、康定市、巴塘县、甘孜县、稻城县、得荣县、乡城县、色达县、理塘县、泸定县)
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白银市(会宁县、景泰县、靖远县、平川区、白银区)
吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)
鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)
包头市(石拐区、九原区、白云鄂博矿区、东河区、昆都仑区、青山区、土默特右旗、固阳县、达尔罕茂明安联合旗)
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湛江市(霞山区、遂溪县、坡头区、徐闻县、廉江市、吴川市、雷州市、麻章区、赤坎区)
甘南藏族自治州(夏河县、临潭县、卓尼县、玛曲县、碌曲县、舟曲县、迭部县、合作市)
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兴安盟(科尔沁右翼中旗、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、阿尔山市、突泉县、扎赉特旗)
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买台机器人“保姆”？再等等
春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路：1973年，在日本早稻田大学实验室，WABOT-1以45秒一步的龟速挪动，揭开了人形机器人的序幕。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
人形机器人会在哪些领域率先应用呢？工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景：服务特种领域需求，打造制造业典型场景，加快民生及重点行业推广。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
在制造业，目前人形机器人承担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作，例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
这样看，买一台机器人“保姆”还需多久？
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。
未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子，还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼，这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报记者詹媛)
新闻结尾
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