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宁德市(霞浦县、福安市、古田县、蕉城区、寿宁县、屏南县、柘荣县、周宁县、福鼎市)

黔东南苗族侗族自治州(镇远县、从江县、黎平县、黄平县、麻江县、榕江县、丹寨县、岑巩县、天柱县、锦屏县、台江县、剑河县、三穗县、凯里市、施秉县、雷山县)

铁岭市(西丰县、开原市、昌图县、调兵山市、铁岭县、银州区、清河区)

遵义市(务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、仁怀市、播州区、凤冈县、习水县、道真仡佬族苗族自治县、绥阳县、桐梓县、正安县、赤水市、红花岗区、汇川区、余庆县)  三明市(将乐县、清流县、沙县区、泰宁县、宁化县、尤溪县、三元区、建宁县、永安市、大田县、明溪县)

楚雄彝族自治州(双柏县、永仁县、禄丰市、大姚县、牟定县、武定县、南华县、姚安县、楚雄市、元谋县)

铜陵市(郊区、枞阳县、铜官区、义安区)

玉林市(玉州区、博白县、陆川县、北流市、容县、福绵区、兴业县)永州市(江华瑶族自治县、东安县、宁远县、零陵区、蓝山县、祁阳市、江永县、冷水滩区、道县、双牌县、新田县)

眉山市(青神县、彭山区、东坡区、丹棱县、洪雅县、仁寿县)  银川市(金凤区、西夏区、兴庆区、灵武市、贺兰县、永宁县)

新乡市(长垣市、红旗区、原阳县、辉县市、获嘉县、卫滨区、延津县、新乡县、凤泉区、牧野区、卫辉市、封丘县)

雅安市(荥经县、名山区、汉源县、石棉县、雨城区、天全县、芦山县、宝兴县)

鞍山市(台安县、岫岩满族自治县、铁西区、立山区、铁东区、千山区、海城市)

临汾市(隰县、洪洞县、乡宁县、浮山县、霍州市、侯马市、汾西县、古县、曲沃县、永和县、吉县、尧都区、大宁县、襄汾县、安泽县、翼城县、蒲县)

南京市(玄武区、雨花台区、高淳区、六合区、建邺区、浦口区、栖霞区、江宁区、溧水区、秦淮区、鼓楼区)

常州市(钟楼区、武进区、天宁区、金坛区、新北区、溧阳市)

恩施土家族苗族自治州(来凤县、恩施市、宣恩县、建始县、鹤峰县、利川市、巴东县、咸丰县)

珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)

天津市(北辰区、宁河区、津南区、和平区、河东区、河北区、西青区、红桥区、滨海新区、静海区、河西区、东丽区、宝坻区、蓟州区、南开区、武清区)

南平市(建瓯市、松溪县、邵武市、政和县、浦城县、延平区、建阳区、顺昌县、武夷山市、光泽县)

内江市(威远县、隆昌市、东兴区、市中区、资中县)

酒泉市(肃北蒙古族自治县、敦煌市、金塔县、瓜州县、玉门市、肃州区、阿克塞哈萨克族自治县)

无锡市(宜兴市、梁溪区、滨湖区、惠山区、锡山区、江阴市、新吴区)

连云港市(灌南县、连云区、赣榆区、灌云县、东海县、海州区)

贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、平桂区、八步区、钟山县)

朝阳市(龙城区、北票市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、朝阳县、建平县、双塔区、凌源市)

上饶市(广信区、德兴市、横峰县、鄱阳县、铅山县、广丰区、婺源县、信州区、万年县、玉山县、余干县、弋阳县)

湘潭市(韶山市、湘乡市、雨湖区、岳塘区、湘潭县)

伊犁哈萨克自治州(伊宁县、新源县、尼勒克县、昭苏县、特克斯县、察布查尔锡伯自治县、巩留县、奎屯市、霍城县、霍尔果斯市、伊宁市)

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泰州市(靖江市、姜堰区、高港区、泰兴市、兴化市、海陵区)

澳门特别行政区

庆阳市(环县、庆城县、合水县、西峰区、华池县、宁县、正宁县、镇原县)

百色市(田东县、右江区、那坡县、德保县、隆林各族自治县、靖西市、平果市、田阳区、田林县、凌云县、乐业县、西林县)  金昌市(永昌县、金川区)

玉树藏族自治州(玉树市、称多县、治多县、曲麻莱县、杂多县、囊谦县)

乌鲁木齐市(沙依巴克区、达坂城区、新市区、水磨沟区、头屯河区、天山区、米东区、乌鲁木齐县)

太原市(尖草坪区、阳曲县、万柏林区、晋源区、清徐县、杏花岭区、娄烦县、古交市、迎泽区、小店区)莆田市(城厢区、秀屿区、荔城区、仙游县、涵江区)

黔南布依族苗族自治州(平塘县、惠水县、荔波县、贵定县、都匀市、独山县、福泉市、长顺县、瓮安县、罗甸县、龙里县、三都水族自治县)  石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

遂宁市(安居区、大英县、蓬溪县、船山区、射洪市)

安阳市(内黄县、龙安区、殷都区、汤阴县、林州市、安阳县、滑县、文峰区、北关区)

固原市(泾源县、隆德县、原州区、彭阳县、西吉县)怀化市(会同县、辰溪县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、芷江侗族自治县、中方县、靖州苗族侗族自治县、鹤城区、麻阳苗族自治县、溆浦县、沅陵县、洪江市)

成都市(都江堰市、成华区、双流区、新津区、大邑县、彭州市、蒲江县、温江区、青羊区、新都区、崇州市、龙泉驿区、金堂县、金牛区、郫都区、简阳市、邛崃市、青白江区、武侯区、锦江区)

淄博市(周村区、临淄区、淄川区、桓台县、沂源县、博山区、张店区、高青县)

新余市(渝水区、分宜县)

张家口市(怀来县、沽源县、崇礼区、宣化区、阳原县、尚义县、桥西区、蔚县、赤城县、怀安县、涿鹿县、张北县、康保县、万全区、下花园区、桥东区)

秦皇岛市(北戴河区、山海关区、昌黎县、海港区、抚宁区、卢龙县、青龙满族自治县)

九江市(浔阳区、德安县、都昌县、湖口县、庐山市、彭泽县、瑞昌市、武宁县、共青城市、濂溪区、修水县、柴桑区、永修县)

四平市(铁西区、双辽市、伊通满族自治县、铁东区、梨树县)

池州市(青阳县、东至县、石台县、贵池区)

林芝市(墨脱县、察隅县、巴宜区、朗县、波密县、米林市、工布江达县)

宜昌市(秭归县、当阳市、远安县、猇亭区、兴山县、点军区、五峰土家族自治县、伍家岗区、枝江市、宜都市、夷陵区、西陵区、长阳土家族自治县)

自贡市(大安区、荣县、自流井区、贡井区、沿滩区、富顺县)

淮安市(金湖县、淮阴区、盱眙县、淮安区、清江浦区、洪泽区、涟水县)

昌吉回族自治州(木垒哈萨克自治县、呼图壁县、阜康市、吉木萨尔县、玛纳斯县、昌吉市、奇台县)

宁夏回族自治区

晋中市(介休市、祁县、寿阳县、昔阳县、灵石县、和顺县、平遥县、太谷区、榆次区、榆社县、左权县)

周口市(川汇区、扶沟县、鹿邑县、沈丘县、商水县、太康县、项城市、淮阳区、郸城县、西华县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。