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青岛市(城阳区、市北区、李沧区、崂山区、即墨区、黄岛区、莱西市、胶州市、市南区、平度市)
抚顺市(清原满族自治县、顺城区、新抚区、望花区、东洲区、新宾满族自治县、抚顺县)
甘孜藏族自治州(炉霍县、德格县、新龙县、稻城县、道孚县、丹巴县、泸定县、乡城县、九龙县、得荣县、理塘县、石渠县、白玉县、甘孜县、巴塘县、康定市、雅江县、色达县)
滨州市(沾化区、邹平市、滨城区、阳信县、博兴县、无棣县、惠民县)
北京市(丰台区、房山区、怀柔区、昌平区、顺义区、通州区、西城区、平谷区、石景山区、密云区、延庆区、东城区、海淀区、门头沟区、朝阳区、大兴区)
天津市(西青区、宝坻区、津南区、武清区、河北区、南开区、河西区、红桥区、和平区、滨海新区、蓟州区、宁河区、河东区、静海区、北辰区、东丽区)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、轮台县、尉犁县、且末县、和静县、博湖县、和硕县、若羌县、焉耆回族自治县)
眉山市(彭山区、洪雅县、东坡区、丹棱县、仁寿县、青神县)
酒泉市(金塔县、肃州区、玉门市、敦煌市、肃北蒙古族自治县、瓜州县、阿克塞哈萨克族自治县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿克陶县、阿合奇县、乌恰县)
衡水市(故城县、武强县、阜城县、武邑县、景县、桃城区、枣强县、冀州区、安平县、饶阳县、深州市)
平顶山市(宝丰县、舞钢市、汝州市、新华区、卫东区、叶县、鲁山县、石龙区、湛河区、郏县)
黄石市(阳新县、黄石港区、大冶市、铁山区、下陆区、西塞山区)
乌鲁木齐市(水磨沟区、头屯河区、新市区、天山区、乌鲁木齐县、米东区、达坂城区、沙依巴克区)
防城港市(东兴市、防城区、港口区、上思县)
三明市(永安市、三元区、尤溪县、明溪县、泰宁县、将乐县、清流县、宁化县、建宁县、大田县、沙县区)
安阳市(殷都区、汤阴县、内黄县、滑县、林州市、龙安区、北关区、文峰区、安阳县)
七台河市(新兴区、茄子河区、桃山区、勃利县)
渭南市(韩城市、临渭区、潼关县、华阴市、大荔县、华州区、白水县、合阳县、富平县、澄城县、蒲城县)
三亚市(海棠区、吉阳区、崖州区、天涯区)
鸡西市(密山市、鸡东县、麻山区、滴道区、鸡冠区、梨树区、恒山区、虎林市、城子河区)
张掖市(民乐县、甘州区、山丹县、高台县、肃南裕固族自治县、临泽县)
楚雄彝族自治州(大姚县、元谋县、双柏县、牟定县、武定县、南华县、永仁县、楚雄市、姚安县、禄丰市)
阿里地区(札达县、措勤县、革吉县、改则县、日土县、噶尔县、普兰县)
五指山市(万宁市、文昌市、东方市、琼海市、屯昌县、澄迈县、临高县、白沙黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、昌江黎族自治县、定安县、保亭黎族苗族自治县、陵水黎族自治县、乐东黎族自治县)
昆明市(石林彝族自治县、禄劝彝族苗族自治县、东川区、西山区、寻甸回族彝族自治县、官渡区、晋宁区、五华区、嵩明县、盘龙区、呈贡区、宜良县、安宁市、富民县)
常德市(武陵区、汉寿县、石门县、桃源县、津市市、澧县、鼎城区、临澧县、安乡县)
黔东南苗族侗族自治州(雷山县、黎平县、台江县、岑巩县、锦屏县、凯里市、从江县、镇远县、丹寨县、三穗县、天柱县、剑河县、黄平县、榕江县、施秉县、麻江县)
澳门特别行政区
丹东市(东港市、振兴区、振安区、元宝区、宽甸满族自治县、凤城市)
云浮市(郁南县、罗定市、云城区、云安区、新兴县)
莆田市(涵江区、荔城区、仙游县、秀屿区、城厢区)
邯郸市(涉县、馆陶县、丛台区、肥乡区、永年区、临漳县、鸡泽县、复兴区、曲周县、大名县、广平县、峰峰矿区、邱县、武安市、邯山区、磁县、魏县、成安县)
福州市(鼓楼区、罗源县、闽清县、马尾区、晋安区、长乐区、闽侯县、台江区、平潭县、永泰县、福清市、连江县、仓山区)
哈密市(巴里坤哈萨克自治县、伊吾县、伊州区)
驻马店市(泌阳县、正阳县、西平县、平舆县、上蔡县、确山县、驿城区、新蔡县、汝南县、遂平县)
林芝市(工布江达县、波密县、巴宜区、察隅县、墨脱县、朗县、米林市)
蚌埠市(龙子湖区、五河县、怀远县、禹会区、淮上区、蚌山区、固镇县)
太原市(晋源区、杏花岭区、古交市、迎泽区、清徐县、尖草坪区、万柏林区、娄烦县、小店区、阳曲县)
焦作市(沁阳市、山阳区、中站区、博爱县、解放区、武陟县、修武县、温县、孟州市、马村区)
绵阳市(三台县、盐亭县、游仙区、平武县、涪城区、江油市、北川羌族自治县、安州区、梓潼县)
烟台市(招远市、海阳市、栖霞市、莱州市、牟平区、莱阳市、蓬莱区、福山区、芝罘区、龙口市、莱山区)
安庆市(宿松县、太湖县、潜山市、怀宁县、迎江区、宜秀区、望江县、岳西县、大观区、桐城市)
天水市(甘谷县、武山县、秦州区、张家川回族自治县、麦积区、秦安县、清水县)
锦州市(黑山县、太和区、义县、凌海市、古塔区、北镇市、凌河区)
克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)
江门市(蓬江区、鹤山市、江海区、新会区、恩平市、开平市、台山市)
丽水市(庆元县、缙云县、松阳县、云和县、青田县、景宁畲族自治县、莲都区、龙泉市、遂昌县)
大兴安岭地区(塔河县、漠河市、呼玛县)
宿州市(砀山县、灵璧县、埇桥区、泗县、萧县)
拉萨市(堆龙德庆区、墨竹工卡县、城关区、当雄县、尼木县、曲水县、林周县、达孜区)
钦州市(灵山县、钦南区、浦北县、钦北区)
丽江市(玉龙纳西族自治县、宁蒗彝族自治县、古城区、永胜县、华坪县)
石河子市(阿拉尔市、胡杨河市、图木舒克市、五家渠市、北屯市、白杨市、铁门关市、昆玉市、双河市、新星市、可克达拉市)
株洲市(天元区、醴陵市、渌口区、炎陵县、石峰区、茶陵县、攸县、荷塘区、芦淞区)
伊犁哈萨克自治州(新源县、伊宁市、昭苏县、霍城县、巩留县、尼勒克县、察布查尔锡伯自治县、特克斯县、伊宁县、霍尔果斯市、奎屯市)
衢州市(开化县、柯城区、江山市、衢江区、龙游县、常山县)
吉安市(井冈山市、泰和县、遂川县、永丰县、吉水县、安福县、青原区、吉州区、万安县、吉安县、永新县、峡江县、新干县)
乌兰察布市(凉城县、丰镇市、商都县、兴和县、化德县、卓资县、察哈尔右翼中旗、集宁区、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
阜阳市(颍上县、颍东区、太和县、临泉县、阜南县、颍泉区、界首市、颍州区)
岳阳市(汨罗市、岳阳县、岳阳楼区、临湘市、云溪区、湘阴县、平江县、君山区、华容县)
温州市(洞头区、泰顺县、乐清市、龙港市、龙湾区、文成县、平阳县、永嘉县、苍南县、瓯海区、鹿城区、瑞安市)
兴安盟(突泉县、科尔沁右翼中旗、阿尔山市、乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗)
运城市(绛县、临猗县、永济市、芮城县、新绛县、垣曲县、盐湖区、河津市、夏县、闻喜县、平陆县、稷山县、万荣县)
鞍山市(铁东区、海城市、铁西区、立山区、岫岩满族自治县、千山区、台安县)
临汾市(吉县、尧都区、汾西县、安泽县、乡宁县、翼城县、蒲县、襄汾县、曲沃县、隰县、永和县、大宁县、霍州市、古县、侯马市、浮山县、洪洞县)
新余市(渝水区、分宜县)
陇南市(成县、礼县、武都区、文县、西和县、宕昌县、徽县、康县、两当县)
金华市(兰溪市、婺城区、金东区、浦江县、义乌市、武义县、东阳市、永康市、磐安县)
海南藏族自治州(共和县、同德县、贵南县、兴海县、贵德县)
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巴彦淖尔市(乌拉特中旗、乌拉特前旗、乌拉特后旗、五原县、临河区、杭锦后旗、磴口县)
济宁市(梁山县、汶上县、泗水县、金乡县、嘉祥县、兖州区、邹城市、任城区、鱼台县、曲阜市、微山县)
盐城市(响水县、亭湖区、滨海县、盐都区、阜宁县、东台市、大丰区、建湖县、射阳县)
黄冈市(武穴市、蕲春县、罗田县、麻城市、浠水县、红安县、英山县、团风县、黄梅县、黄州区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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