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阜阳市(颍泉区、临泉县、颍上县、颍东区、颍州区、界首市、阜南县、太和县)

开封市(顺河回族区、尉氏县、鼓楼区、杞县、龙亭区、祥符区、通许县、兰考县、禹王台区)

宿州市(萧县、灵璧县、泗县、埇桥区、砀山县)

保定市(博野县、阜平县、安新县、蠡县、唐县、雄县、满城区、莲池区、涞水县、高碑店市、竞秀区、清苑区、涿州市、徐水区、高阳县、定兴县、涞源县、容城县、定州市、安国市、望都县、顺平县、易县、曲阳县)  马鞍山市(和县、博望区、当涂县、含山县、雨山区、花山区)

郴州市(临武县、北湖区、资兴市、桂阳县、宜章县、安仁县、永兴县、桂东县、嘉禾县、苏仙区、汝城县)

儋州市

那曲市(嘉黎县、比如县、尼玛县、聂荣县、双湖县、索县、巴青县、色尼区、安多县、班戈县、申扎县)

长沙市(芙蓉区、宁乡市、开福区、天心区、雨花区、长沙县、浏阳市、望城区、岳麓区)  河源市(和平县、东源县、龙川县、紫金县、连平县、源城区)

临沧市(镇康县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、云县、永德县、沧源佤族自治县、凤庆县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县)

宿迁市(宿豫区、泗洪县、沭阳县、泗阳县、宿城区)

沈阳市(苏家屯区、皇姑区、于洪区、大东区、辽中区、新民市、铁西区、法库县、和平区、沈河区、沈北新区、浑南区、康平县)

信阳市(淮滨县、息县、潢川县、平桥区、浉河区、固始县、光山县、罗山县、商城县、新县)

赣州市(于都县、上犹县、大余县、南康区、全南县、寻乌县、章贡区、宁都县、兴国县、安远县、瑞金市、信丰县、定南县、崇义县、石城县、会昌县、赣县区、龙南市)

兰州市(城关区、红古区、皋兰县、榆中县、永登县、七里河区、西固区、安宁区)

阿勒泰地区(福海县、阿勒泰市、布尔津县、青河县、富蕴县、吉木乃县、哈巴河县)

广州市(番禺区、天河区、白云区、黄埔区、南沙区、从化区、荔湾区、花都区、越秀区、增城区、海珠区)

揭阳市(普宁市、揭东区、揭西县、榕城区、惠来县)

宜昌市(远安县、长阳土家族自治县、枝江市、点军区、五峰土家族自治县、西陵区、宜都市、猇亭区、兴山县、伍家岗区、夷陵区、秭归县、当阳市)

成都市(崇州市、邛崃市、蒲江县、金牛区、金堂县、郫都区、彭州市、都江堰市、新都区、大邑县、温江区、新津区、武侯区、青白江区、龙泉驿区、双流区、青羊区、简阳市、成华区、锦江区)

宁波市(鄞州区、江北区、余姚市、镇海区、慈溪市、象山县、宁海县、奉化区、海曙区、北仑区)

吕梁市(岚县、石楼县、交口县、交城县、文水县、兴县、汾阳市、中阳县、柳林县、方山县、临县、离石区、孝义市)

抚州市(东乡区、资溪县、乐安县、金溪县、临川区、黎川县、南丰县、宜黄县、南城县、广昌县、崇仁县)

六盘水市(六枝特区、钟山区、水城区、盘州市)

丽江市(华坪县、永胜县、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、古城区)

徐州市(贾汪区、鼓楼区、铜山区、泉山区、邳州市、云龙区、沛县、丰县、新沂市、睢宁县)

阿坝藏族羌族自治州(茂县、小金县、若尔盖县、壤塘县、金川县、理县、黑水县、松潘县、阿坝县、红原县、马尔康市、汶川县、九寨沟县)

玉溪市(红塔区、新平彝族傣族自治县、易门县、通海县、元江哈尼族彝族傣族自治县、华宁县、江川区、澄江市、峨山彝族自治县)

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宁夏回族自治区

白山市(临江市、靖宇县、抚松县、浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县)

清远市(清城区、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县、连州市、佛冈县、英德市、阳山县、清新区)

上海市(嘉定区、普陀区、黄浦区、奉贤区、崇明区、宝山区、青浦区、虹口区、松江区、金山区、长宁区、杨浦区、静安区、浦东新区、闵行区、徐汇区)  仙桃市(天门市、神农架林区、潜江市)

乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)

日喀则市(昂仁县、亚东县、聂拉木县、江孜县、萨迦县、定日县、吉隆县、仲巴县、定结县、桑珠孜区、萨嘎县、仁布县、康马县、谢通门县、拉孜县、白朗县、岗巴县、南木林县)

恩施土家族苗族自治州(恩施市、建始县、咸丰县、宣恩县、来凤县、巴东县、鹤峰县、利川市)钦州市(钦北区、浦北县、灵山县、钦南区)

淮北市(濉溪县、杜集区、烈山区、相山区)  普洱市(江城哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、墨江哈尼族自治县、景东彝族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县)

辽阳市(弓长岭区、白塔区、灯塔市、太子河区、文圣区、辽阳县、宏伟区)

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三门峡市(渑池县、陕州区、卢氏县、湖滨区、灵宝市、义马市)张掖市(甘州区、临泽县、民乐县、高台县、肃南裕固族自治县、山丹县)

银川市(贺兰县、灵武市、永宁县、兴庆区、金凤区、西夏区)

内江市(市中区、东兴区、隆昌市、威远县、资中县)

德州市(禹城市、陵城区、夏津县、临邑县、乐陵市、武城县、庆云县、齐河县、宁津县、德城区、平原县)

新疆维吾尔自治区

牡丹江市(穆棱市、阳明区、爱民区、西安区、东安区、宁安市、东宁市、海林市、林口县、绥芬河市)

泸州市(叙永县、龙马潭区、泸县、合江县、古蔺县、江阳区、纳溪区)

温州市(永嘉县、洞头区、瓯海区、泰顺县、文成县、平阳县、乐清市、鹿城区、瑞安市、龙港市、苍南县、龙湾区)

秦皇岛市(青龙满族自治县、北戴河区、昌黎县、卢龙县、山海关区、海港区、抚宁区)

林芝市(墨脱县、巴宜区、察隅县、朗县、米林市、工布江达县、波密县)

香港特别行政区

宁德市(福安市、蕉城区、周宁县、霞浦县、寿宁县、古田县、柘荣县、屏南县、福鼎市)

南宁市(横州市、武鸣区、隆安县、青秀区、西乡塘区、马山县、邕宁区、良庆区、宾阳县、江南区、上林县、兴宁区)

汕尾市(城区、海丰县、陆河县、陆丰市)

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平凉市(泾川县、崆峒区、崇信县、华亭市、静宁县、庄浪县、灵台县)

肇庆市(四会市、封开县、鼎湖区、怀集县、高要区、德庆县、端州区、广宁县)

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　人民日报记者吕绍刚

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。 锕锵锵锵铜铜铜铜好大:拥抱生活中的每一个小确幸,传递无限正能量！的相关文章 试验二十七号卫星01星-06星成功发射的相关文章
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