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无锡市(宜兴市、江阴市、梁溪区、锡山区、滨湖区、新吴区、惠山区)
盐城市(亭湖区、阜宁县、建湖县、大丰区、盐都区、滨海县、射阳县、东台市、响水县)
海南藏族自治州(贵德县、贵南县、兴海县、同德县、共和县)
南京市(玄武区、栖霞区、溧水区、高淳区、雨花台区、秦淮区、浦口区、建邺区、鼓楼区、江宁区、六合区) 绵阳市(游仙区、平武县、北川羌族自治县、盐亭县、梓潼县、三台县、涪城区、江油市、安州区)
贺州市(钟山县、富川瑶族自治县、平桂区、八步区、昭平县)
永州市(双牌县、零陵区、祁阳市、宁远县、蓝山县、新田县、道县、江华瑶族自治县、东安县、冷水滩区、江永县)
德宏傣族景颇族自治州(梁河县、陇川县、盈江县、瑞丽市、芒市)
辽源市(东辽县、西安区、龙山区、东丰县) 惠州市(惠阳区、龙门县、惠城区、惠东县、博罗县)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
枣庄市(滕州市、峄城区、山亭区、市中区、台儿庄区、薛城区)
石河子市(阿拉尔市、新星市、可克达拉市、铁门关市、图木舒克市、胡杨河市、双河市、昆玉市、白杨市、五家渠市、北屯市)
南宁市(青秀区、横州市、马山县、兴宁区、西乡塘区、隆安县、邕宁区、武鸣区、宾阳县、良庆区、上林县、江南区)
唐山市(乐亭县、开平区、滦州市、迁安市、玉田县、迁西县、丰润区、路南区、路北区、遵化市、曹妃甸区、滦南县、丰南区、古冶区)
运城市(新绛县、夏县、河津市、绛县、稷山县、垣曲县、平陆县、芮城县、临猗县、闻喜县、盐湖区、万荣县、永济市)
克拉玛依市(乌尔禾区、克拉玛依区、独山子区、白碱滩区)
衢州市(柯城区、江山市、开化县、衢江区、龙游县、常山县)
杭州市(余杭区、临安区、建德市、滨江区、西湖区、萧山区、桐庐县、上城区、富阳区、临平区、淳安县、拱墅区、钱塘区)
镇江市(扬中市、句容市、京口区、润州区、丹徒区、丹阳市)
西宁市(湟中区、大通回族土族自治县、城东区、城中区、湟源县、城西区、城北区)
贵港市(平南县、港北区、港南区、覃塘区、桂平市)
鹤壁市(山城区、浚县、淇县、淇滨区、鹤山区)
福州市(鼓楼区、马尾区、福清市、连江县、罗源县、仓山区、晋安区、闽清县、永泰县、台江区、平潭县、闽侯县、长乐区)
铁岭市(调兵山市、昌图县、西丰县、银州区、铁岭县、清河区、开原市)
阿坝藏族羌族自治州(汶川县、松潘县、茂县、黑水县、理县、红原县、壤塘县、小金县、金川县、九寨沟县、阿坝县、若尔盖县、马尔康市)
呼伦贝尔市(根河市、新巴尔虎右旗、牙克石市、海拉尔区、扎兰屯市、阿荣旗、鄂伦春自治旗、扎赉诺尔区、鄂温克族自治旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、满洲里市、额尔古纳市、新巴尔虎左旗、陈巴尔虎旗)
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台州市(路桥区、三门县、临海市、温岭市、玉环市、椒江区、天台县、黄岩区、仙居县)
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佛山市(顺德区、三水区、南海区、禅城区、高明区)
揭阳市(揭东区、普宁市、揭西县、榕城区、惠来县)
阿勒泰地区(福海县、阿勒泰市、哈巴河县、布尔津县、青河县、吉木乃县、富蕴县)
北海市(合浦县、铁山港区、银海区、海城区) 南通市(如皋市、启东市、海安市、通州区、如东县、崇川区、海门区)
眉山市(彭山区、东坡区、仁寿县、青神县、洪雅县、丹棱县)
丽水市(云和县、遂昌县、缙云县、松阳县、庆元县、莲都区、青田县、景宁畲族自治县、龙泉市)
乐山市(马边彝族自治县、井研县、峨边彝族自治县、沙湾区、沐川县、夹江县、金口河区、峨眉山市、市中区、犍为县、五通桥区)临沧市(凤庆县、耿马傣族佤族自治县、沧源佤族自治县、临翔区、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、云县、永德县)
厦门市(湖里区、翔安区、海沧区、同安区、思明区、集美区) 丽江市(古城区、宁蒗彝族自治县、玉龙纳西族自治县、永胜县、华坪县)
银川市(金凤区、西夏区、灵武市、贺兰县、兴庆区、永宁县)
通化市(梅河口市、柳河县、二道江区、辉南县、通化县、集安市、东昌区)
濮阳市(华龙区、清丰县、台前县、范县、濮阳县、南乐县)舟山市(定海区、嵊泗县、普陀区、岱山县)
大连市(普兰店区、沙河口区、甘井子区、庄河市、瓦房店市、旅顺口区、西岗区、金州区、长海县、中山区)
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广安市(武胜县、前锋区、邻水县、华蓥市、岳池县、广安区)
朝阳市(龙城区、凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、北票市、建平县、朝阳县、双塔区)
海西蒙古族藏族自治州(都兰县、格尔木市、天峻县、茫崖市、乌兰县、德令哈市)
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站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。