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凉山彝族自治州(会东县、德昌县、会理市、金阳县、雷波县、宁南县、甘洛县、越西县、盐源县、昭觉县、布拖县、木里藏族自治县、美姑县、普格县、西昌市、冕宁县、喜德县)

黔南布依族苗族自治州(罗甸县、瓮安县、独山县、平塘县、三都水族自治县、福泉市、长顺县、龙里县、惠水县、都匀市、荔波县、贵定县)

庆阳市(宁县、华池县、镇原县、正宁县、庆城县、环县、合水县、西峰区)

黄南藏族自治州(尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市、泽库县)  焦作市(温县、中站区、沁阳市、解放区、修武县、孟州市、山阳区、马村区、武陟县、博爱县)

和田地区(皮山县、和田县、洛浦县、和田市、策勒县、民丰县、于田县、墨玉县)

常州市(金坛区、武进区、溧阳市、新北区、天宁区、钟楼区)

三沙市(西沙区、南沙区)资阳市(安岳县、乐至县、雁江区)

银川市(西夏区、灵武市、兴庆区、永宁县、金凤区、贺兰县)  沈阳市(铁西区、康平县、于洪区、沈河区、浑南区、皇姑区、辽中区、苏家屯区、法库县、和平区、大东区、沈北新区、新民市)

河池市(东兰县、凤山县、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县、金城江区、罗城仫佬族自治县、天峨县、南丹县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、宜州区)

清远市(清新区、阳山县、清城区、连州市、英德市、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、连南瑶族自治县)

固原市(泾源县、隆德县、彭阳县、原州区、西吉县)

揭阳市(揭西县、榕城区、惠来县、普宁市、揭东区)

岳阳市(平江县、汨罗市、岳阳县、华容县、湘阴县、君山区、云溪区、临湘市、岳阳楼区)

渭南市(白水县、韩城市、潼关县、富平县、临渭区、合阳县、华州区、蒲城县、华阴市、大荔县、澄城县)

张家界市(慈利县、永定区、武陵源区、桑植县)

德宏傣族景颇族自治州(梁河县、盈江县、陇川县、瑞丽市、芒市)

张掖市(肃南裕固族自治县、临泽县、高台县、甘州区、山丹县、民乐县)

鹤岗市(南山区、兴安区、东山区、绥滨县、向阳区、萝北县、工农区、兴山区)

衡阳市(耒阳市、衡阳县、蒸湘区、衡山县、衡东县、雁峰区、南岳区、珠晖区、石鼓区、祁东县、常宁市、衡南县)

迪庆藏族自治州(德钦县、香格里拉市、维西傈僳族自治县)

南充市(顺庆区、高坪区、仪陇县、阆中市、西充县、南部县、嘉陵区、蓬安县、营山县)

海东市(互助土族自治县、乐都区、循化撒拉族自治县、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、平安区)

广安市(前锋区、邻水县、华蓥市、岳池县、广安区、武胜县)

福州市(闽侯县、闽清县、鼓楼区、台江区、罗源县、马尾区、永泰县、连江县、晋安区、平潭县、仓山区、长乐区、福清市)

安庆市(桐城市、望江县、迎江区、宜秀区、岳西县、潜山市、宿松县、怀宁县、大观区、太湖县)

甘南藏族自治州(夏河县、迭部县、玛曲县、临潭县、卓尼县、合作市、碌曲县、舟曲县)

济源市

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潍坊市(昌乐县、潍城区、昌邑市、奎文区、坊子区、高密市、临朐县、寒亭区、青州市、安丘市、寿光市、诸城市)

广元市(旺苍县、青川县、昭化区、剑阁县、利州区、朝天区、苍溪县)

中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)

咸阳市(旬邑县、永寿县、泾阳县、三原县、武功县、长武县、彬州市、兴平市、淳化县、杨陵区、秦都区、乾县、礼泉县、渭城区)  龙岩市(漳平市、永定区、上杭县、连城县、新罗区、长汀县、武平县)

松原市(扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县、宁江区)

滨州市(滨城区、博兴县、惠民县、阳信县、邹平市、沾化区、无棣县)

文山壮族苗族自治州(砚山县、富宁县、马关县、麻栗坡县、广南县、文山市、西畴县、丘北县)淮安市(金湖县、盱眙县、涟水县、淮安区、淮阴区、洪泽区、清江浦区)

黄石市(阳新县、大冶市、西塞山区、黄石港区、铁山区、下陆区)  泰州市(姜堰区、海陵区、兴化市、高港区、泰兴市、靖江市)

白城市(大安市、镇赉县、洮南市、通榆县、洮北区)

赤峰市(巴林右旗、林西县、翁牛特旗、松山区、敖汉旗、宁城县、克什克腾旗、元宝山区、喀喇沁旗、红山区、巴林左旗、阿鲁科尔沁旗)

博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、阿拉山口市、精河县、博乐市)长春市(双阳区、南关区、二道区、朝阳区、公主岭市、德惠市、九台区、宽城区、农安县、绿园区、榆树市)

襄阳市(襄城区、樊城区、谷城县、襄州区、老河口市、保康县、宜城市、枣阳市、南漳县)

保定市(徐水区、安国市、涞源县、容城县、望都县、莲池区、易县、高碑店市、高阳县、定兴县、涞水县、雄县、涿州市、蠡县、博野县、曲阳县、满城区、竞秀区、定州市、安新县、阜平县、顺平县、清苑区、唐县)

葫芦岛市(连山区、南票区、兴城市、绥中县、建昌县、龙港区)

上饶市(铅山县、玉山县、德兴市、信州区、婺源县、弋阳县、余干县、万年县、鄱阳县、广丰区、横峰县、广信区)

宣城市(宁国市、旌德县、泾县、宣州区、郎溪县、绩溪县、广德市)

林芝市(工布江达县、波密县、察隅县、墨脱县、米林市、巴宜区、朗县)

天水市(秦安县、麦积区、甘谷县、秦州区、张家川回族自治县、清水县、武山县)

韶关市(仁化县、浈江区、曲江区、乐昌市、新丰县、乳源瑶族自治县、南雄市、翁源县、始兴县、武江区)

昆明市(嵩明县、禄劝彝族苗族自治县、富民县、石林彝族自治县、东川区、安宁市、呈贡区、官渡区、盘龙区、五华区、西山区、晋宁区、宜良县、寻甸回族彝族自治县)

伊春市(伊美区、汤旺县、南岔县、丰林县、友好区、金林区、铁力市、嘉荫县、乌翠区、大箐山县)

果洛藏族自治州(玛多县、久治县、达日县、玛沁县、甘德县、班玛县)

锡林郭勒盟(苏尼特右旗、正蓝旗、阿巴嘎旗、多伦县、东乌珠穆沁旗、二连浩特市、苏尼特左旗、镶黄旗、锡林浩特市、正镶白旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗)

黄冈市(浠水县、黄州区、武穴市、黄梅县、团风县、罗田县、麻城市、蕲春县、红安县、英山县)

忻州市(五台县、岢岚县、原平市、河曲县、五寨县、定襄县、保德县、神池县、偏关县、代县、忻府区、静乐县、繁峙县、宁武县)

昭通市(巧家县、彝良县、镇雄县、大关县、永善县、盐津县、昭阳区、绥江县、水富市、鲁甸县、威信县)

石河子市(可克达拉市、五家渠市、白杨市、铁门关市、新星市、胡杨河市、图木舒克市、北屯市、双河市、阿拉尔市、昆玉市)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。