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三沙市(西沙区、南沙区)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、磴口县、乌拉特后旗、临河区、杭锦后旗、乌拉特中旗、五原县)

白城市(洮南市、镇赉县、大安市、通榆县、洮北区)

丹东市(振兴区、宽甸满族自治县、元宝区、凤城市、东港市、振安区)

拉萨市(达孜区、曲水县、林周县、当雄县、堆龙德庆区、城关区、尼木县、墨竹工卡县)

铜陵市(郊区、枞阳县、义安区、铜官区)

潍坊市(青州市、寒亭区、坊子区、诸城市、潍城区、安丘市、昌邑市、高密市、临朐县、昌乐县、奎文区、寿光市)

儋州市

海南藏族自治州(共和县、兴海县、同德县、贵德县、贵南县)

湘西土家族苗族自治州(龙山县、泸溪县、凤凰县、古丈县、花垣县、保靖县、吉首市、永顺县)

宿迁市(沭阳县、泗阳县、宿城区、泗洪县、宿豫区)

开封市(杞县、祥符区、顺河回族区、兰考县、通许县、鼓楼区、龙亭区、禹王台区、尉氏县)

乌海市(乌达区、海勃湾区、海南区)

石家庄市(赞皇县、晋州市、藁城区、灵寿县、高邑县、桥西区、平山县、新乐市、元氏县、正定县、栾城区、新华区、赵县、井陉县、井陉矿区、裕华区、深泽县、长安区、无极县、辛集市、鹿泉区、行唐县)

抚顺市(新宾满族自治县、新抚区、顺城区、清原满族自治县、东洲区、抚顺县、望花区)

咸阳市(秦都区、长武县、旬邑县、乾县、礼泉县、淳化县、武功县、渭城区、永寿县、兴平市、泾阳县、三原县、彬州市、杨陵区)

枣庄市(台儿庄区、滕州市、薛城区、山亭区、市中区、峄城区)

鄂州市(鄂城区、梁子湖区、华容区)

新疆维吾尔自治区

济南市(历城区、历下区、商河县、钢城区、天桥区、平阴县、槐荫区、市中区、章丘区、长清区、济阳区、莱芜区)

贵阳市(开阳县、云岩区、观山湖区、修文县、花溪区、乌当区、南明区、白云区、息烽县、清镇市)

克拉玛依市(乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区、独山子区)

中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)

甘孜藏族自治州(白玉县、得荣县、康定市、乡城县、稻城县、石渠县、巴塘县、九龙县、甘孜县、理塘县、炉霍县、德格县、丹巴县、新龙县、色达县、泸定县、道孚县、雅江县)

咸宁市(赤壁市、嘉鱼县、通城县、崇阳县、通山县、咸安区)

三门峡市(义马市、湖滨区、灵宝市、陕州区、卢氏县、渑池县)

张掖市(民乐县、肃南裕固族自治县、甘州区、高台县、临泽县、山丹县)

江门市(开平市、江海区、恩平市、台山市、鹤山市、蓬江区、新会区)

宜昌市(当阳市、宜都市、兴山县、五峰土家族自治县、夷陵区、伍家岗区、点军区、枝江市、秭归县、西陵区、远安县、猇亭区、长阳土家族自治县)

内江市(市中区、资中县、威远县、隆昌市、东兴区)

长沙市(宁乡市、长沙县、岳麓区、雨花区、天心区、开福区、望城区、浏阳市、芙蓉区)

宝鸡市(凤县、眉县、凤翔区、麟游县、太白县、金台区、千阳县、岐山县、渭滨区、陇县、陈仓区、扶风县)

黔南布依族苗族自治州(罗甸县、福泉市、平塘县、惠水县、三都水族自治县、都匀市、长顺县、独山县、贵定县、瓮安县、荔波县、龙里县)

芜湖市(弋江区、湾沚区、鸠江区、繁昌区、镜湖区、南陵县、无为市)

佳木斯市(同江市、郊区、抚远市、汤原县、向阳区、东风区、前进区、桦南县、桦川县、富锦市)

荆州市(石首市、洪湖市、荆州区、沙市区、江陵县、松滋市、监利市、公安县)

衡水市(冀州区、深州市、安平县、景县、武邑县、阜城县、枣强县、桃城区、武强县、饶阳县、故城县)

宁波市(江北区、鄞州区、象山县、海曙区、宁海县、北仑区、慈溪市、镇海区、余姚市、奉化区)

怀化市(芷江侗族自治县、中方县、沅陵县、辰溪县、通道侗族自治县、鹤城区、新晃侗族自治县、溆浦县、洪江市、会同县、麻阳苗族自治县、靖州苗族侗族自治县)

鸡西市(梨树区、密山市、城子河区、鸡冠区、恒山区、鸡东县、虎林市、麻山区、滴道区)

益阳市(资阳区、赫山区、桃江县、安化县、沅江市、南县)

牡丹江市(绥芬河市、东安区、阳明区、爱民区、海林市、宁安市、穆棱市、东宁市、林口县、西安区)

汕尾市(陆丰市、城区、海丰县、陆河县)

广州市(南沙区、越秀区、花都区、白云区、番禺区、天河区、荔湾区、黄埔区、海珠区、从化区、增城区)

楚雄彝族自治州(楚雄市、双柏县、牟定县、武定县、元谋县、南华县、禄丰市、永仁县、大姚县、姚安县)

西宁市(城西区、城北区、湟中区、城中区、湟源县、城东区、大通回族土族自治县)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

绥化市(北林区、绥棱县、明水县、肇东市、庆安县、兰西县、青冈县、海伦市、望奎县、安达市)

珠海市(金湾区、斗门区、香洲区)

绵阳市(安州区、北川羌族自治县、涪城区、平武县、游仙区、梓潼县、江油市、盐亭县、三台县)

新余市(分宜县、渝水区)

平凉市(华亭市、庄浪县、崇信县、泾川县、崆峒区、静宁县、灵台县)

阿克苏地区(温宿县、沙雅县、拜城县、阿克苏市、柯坪县、乌什县、新和县、库车市、阿瓦提县)

六安市(金安区、舒城县、叶集区、裕安区、霍邱县、金寨县、霍山县)

运城市(夏县、平陆县、永济市、闻喜县、稷山县、临猗县、垣曲县、河津市、新绛县、芮城县、万荣县、盐湖区、绛县)

陇南市(徽县、康县、礼县、武都区、西和县、两当县、文县、成县、宕昌县)

武威市(天祝藏族自治县、凉州区、古浪县、民勤县)

镇江市(丹徒区、润州区、句容市、扬中市、京口区、丹阳市)

哈密市(伊州区、伊吾县、巴里坤哈萨克自治县)

北海市(银海区、铁山港区、合浦县、海城区)

本溪市(平山区、溪湖区、明山区、本溪满族自治县、南芬区、桓仁满族自治县)

锦州市(北镇市、古塔区、义县、太和区、凌河区、凌海市、黑山县)

肇庆市(四会市、广宁县、鼎湖区、端州区、怀集县、封开县、高要区、德庆县)

商丘市(柘城县、睢阳区、虞城县、睢县、夏邑县、民权县、永城市、梁园区、宁陵县)

昌吉回族自治州(玛纳斯县、呼图壁县、昌吉市、木垒哈萨克自治县、阜康市、奇台县、吉木萨尔县)

平顶山市(卫东区、郏县、舞钢市、宝丰县、叶县、汝州市、鲁山县、湛河区、新华区、石龙区)

澳门特别行政区

驻马店市(泌阳县、汝南县、驿城区、平舆县、确山县、西平县、遂平县、正阳县、新蔡县、上蔡县)

德州市(庆云县、陵城区、齐河县、禹城市、武城县、乐陵市、夏津县、临邑县、平原县、宁津县、德城区)

连云港市(赣榆区、灌南县、海州区、连云区、灌云县、东海县)

阳江市(阳春市、阳西县、江城区、阳东区)

滁州市(南谯区、凤阳县、定远县、明光市、天长市、琅琊区、全椒县、来安县)

长治市(潞城区、壶关县、潞州区、上党区、黎城县、平顺县、屯留区、襄垣县、沁源县、沁县、武乡县、长子县)

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漳州市(东山县、龙海区、诏安县、南靖县、华安县、云霄县、平和县、龙文区、芗城区、长泰区、漳浦县)

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玉树藏族自治州(囊谦县、杂多县、称多县、玉树市、治多县、曲麻莱县)

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烟台市(蓬莱区、莱山区、福山区、海阳市、栖霞市、牟平区、莱州市、招远市、龙口市、莱阳市、芝罘区)

果洛藏族自治州(甘德县、班玛县、达日县、玛沁县、玛多县、久治县)

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抚州市(南丰县、宜黄县、金溪县、崇仁县、资溪县、临川区、南城县、东乡区、乐安县、广昌县、黎川县)

武汉市(硚口区、东西湖区、新洲区、洪山区、江夏区、江岸区、江汉区、汉阳区、青山区、黄陂区、武昌区、蔡甸区、汉南区)

黔东南苗族侗族自治州(丹寨县、施秉县、锦屏县、雷山县、镇远县、黎平县、黄平县、三穗县、麻江县、凯里市、岑巩县、从江县、台江县、剑河县、天柱县、榕江县)

邯郸市(武安市、馆陶县、临漳县、成安县、曲周县、邯山区、丛台区、鸡泽县、广平县、复兴区、涉县、邱县、永年区、大名县、魏县、磁县、峰峰矿区、肥乡区)

河源市(源城区、龙川县、紫金县、东源县、和平县、连平县)

乐山市(沙湾区、犍为县、沐川县、马边彝族自治县、夹江县、五通桥区、市中区、峨边彝族自治县、峨眉山市、井研县、金口河区)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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