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惠州市(龙门县、惠阳区、博罗县、惠城区、惠东县)
淮南市(谢家集区、大通区、凤台县、八公山区、田家庵区、潘集区、寿县)
梧州市(长洲区、苍梧县、岑溪市、龙圩区、万秀区、蒙山县、藤县)
防城港市(防城区、东兴市、港口区、上思县)
玉树藏族自治州(囊谦县、曲麻莱县、玉树市、治多县、杂多县、称多县)
秦皇岛市(昌黎县、山海关区、北戴河区、海港区、青龙满族自治县、卢龙县、抚宁区)
漯河市(源汇区、舞阳县、郾城区、召陵区、临颍县)
六安市(霍山县、霍邱县、金寨县、舒城县、金安区、裕安区、叶集区)
株洲市(茶陵县、醴陵市、炎陵县、荷塘区、芦淞区、天元区、攸县、渌口区、石峰区)
七台河市(桃山区、新兴区、勃利县、茄子河区)
烟台市(栖霞市、莱山区、莱阳市、福山区、莱州市、牟平区、招远市、芝罘区、龙口市、海阳市、蓬莱区)
东莞市
景德镇市(珠山区、乐平市、昌江区、浮梁县)
信阳市(罗山县、淮滨县、固始县、光山县、商城县、潢川县、平桥区、息县、新县、浉河区)
青岛市(城阳区、莱西市、崂山区、李沧区、胶州市、即墨区、市南区、平度市、市北区、黄岛区)
石嘴山市(惠农区、大武口区、平罗县)
乌兰察布市(凉城县、察哈尔右翼中旗、集宁区、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、丰镇市、卓资县、商都县、兴和县、化德县、四子王旗)
湖州市(德清县、安吉县、吴兴区、长兴县、南浔区)
邵阳市(双清区、大祥区、绥宁县、洞口县、城步苗族自治县、武冈市、邵东市、隆回县、邵阳县、新邵县、新宁县、北塔区)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、临河区、五原县、磴口县、乌拉特后旗、乌拉特中旗、乌拉特前旗)
甘南藏族自治州(合作市、舟曲县、夏河县、碌曲县、迭部县、卓尼县、临潭县、玛曲县)
襄阳市(襄城区、南漳县、襄州区、樊城区、老河口市、谷城县、保康县、宜城市、枣阳市)
六盘水市(六枝特区、钟山区、盘州市、水城区)
五指山市(澄迈县、定安县、乐东黎族自治县、陵水黎族自治县、东方市、文昌市、保亭黎族苗族自治县、万宁市、琼海市、临高县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、白沙黎族自治县、屯昌县)
临夏回族自治州(和政县、临夏县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、东乡族自治县、康乐县、临夏市、永靖县)
怀化市(通道侗族自治县、溆浦县、靖州苗族侗族自治县、沅陵县、芷江侗族自治县、新晃侗族自治县、会同县、鹤城区、麻阳苗族自治县、中方县、洪江市、辰溪县)
焦作市(孟州市、山阳区、沁阳市、修武县、武陟县、马村区、博爱县、温县、中站区、解放区)
铜陵市(铜官区、郊区、枞阳县、义安区)
黄石市(大冶市、西塞山区、铁山区、下陆区、阳新县、黄石港区)
酒泉市(瓜州县、金塔县、阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、肃州区、敦煌市、肃北蒙古族自治县)
和田地区(皮山县、和田县、洛浦县、民丰县、墨玉县、于田县、和田市、策勒县)
广安市(华蓥市、前锋区、武胜县、岳池县、广安区、邻水县)
徐州市(新沂市、泉山区、云龙区、铜山区、贾汪区、鼓楼区、睢宁县、丰县、沛县、邳州市)
乌鲁木齐市(新市区、米东区、天山区、沙依巴克区、头屯河区、水磨沟区、乌鲁木齐县、达坂城区)
南昌市(新建区、西湖区、东湖区、安义县、进贤县、青云谱区、红谷滩区、青山湖区、南昌县)
荆门市(掇刀区、沙洋县、钟祥市、京山市、东宝区)
深圳市(光明区、坪山区、罗湖区、龙华区、南山区、福田区、盐田区、宝安区、龙岗区)
阜阳市(颍上县、颍东区、颍州区、临泉县、太和县、颍泉区、界首市、阜南县)
毕节市(威宁彝族回族苗族自治县、赫章县、织金县、纳雍县、大方县、黔西市、金沙县、七星关区)
澳门特别行政区
攀枝花市(盐边县、仁和区、米易县、东区、西区)
吉林市(丰满区、蛟河市、桦甸市、永吉县、昌邑区、船营区、舒兰市、磐石市、龙潭区)
松原市(乾安县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县、扶余市、长岭县)
仙桃市(天门市、潜江市、神农架林区)
天津市(红桥区、河西区、武清区、和平区、北辰区、津南区、河东区、宝坻区、南开区、蓟州区、静海区、河北区、东丽区、滨海新区、西青区、宁河区)
贵港市(平南县、覃塘区、港南区、港北区、桂平市)
长春市(宽城区、二道区、公主岭市、榆树市、农安县、双阳区、德惠市、九台区、朝阳区、绿园区、南关区)
伊春市(南岔县、乌翠区、伊美区、铁力市、嘉荫县、友好区、金林区、大箐山县、汤旺县、丰林县)
齐齐哈尔市(龙江县、泰来县、富裕县、建华区、梅里斯达斡尔族区、拜泉县、碾子山区、讷河市、昂昂溪区、甘南县、依安县、克山县、铁锋区、克东县、富拉尔基区、龙沙区)
佳木斯市(向阳区、郊区、前进区、富锦市、抚远市、东风区、桦川县、同江市、汤原县、桦南县)
九江市(都昌县、濂溪区、德安县、浔阳区、彭泽县、共青城市、湖口县、庐山市、武宁县、柴桑区、永修县、瑞昌市、修水县)
三亚市(崖州区、吉阳区、天涯区、海棠区)
宿州市(萧县、埇桥区、砀山县、灵璧县、泗县)
河源市(龙川县、紫金县、东源县、连平县、和平县、源城区)
滨州市(惠民县、无棣县、滨城区、阳信县、沾化区、博兴县、邹平市)
伊犁哈萨克自治州(尼勒克县、新源县、霍尔果斯市、霍城县、昭苏县、伊宁市、察布查尔锡伯自治县、奎屯市、特克斯县、巩留县、伊宁县)
白城市(通榆县、洮南市、洮北区、镇赉县、大安市)
连云港市(海州区、赣榆区、灌南县、东海县、灌云县、连云区)
赣州市(瑞金市、安远县、崇义县、大余县、赣县区、章贡区、信丰县、龙南市、寻乌县、宁都县、石城县、定南县、南康区、上犹县、全南县、会昌县、兴国县、于都县)
邢台市(平乡县、威县、巨鹿县、南和区、隆尧县、宁晋县、清河县、襄都区、新河县、内丘县、信都区、临城县、柏乡县、沙河市、南宫市、临西县、任泽区、广宗县)
茂名市(茂南区、信宜市、高州市、化州市、电白区)
晋城市(高平市、泽州县、阳城县、陵川县、城区、沁水县)
安庆市(宜秀区、潜山市、迎江区、怀宁县、大观区、太湖县、岳西县、宿松县、桐城市、望江县)
益阳市(赫山区、桃江县、资阳区、南县、沅江市、安化县)
西藏自治区
普洱市(景东彝族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、西盟佤族自治县、澜沧拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)
白山市(靖宇县、临江市、江源区、浑江区、长白朝鲜族自治县、抚松县)
黔东南苗族侗族自治州(丹寨县、雷山县、从江县、麻江县、剑河县、三穗县、黎平县、施秉县、台江县、天柱县、榕江县、镇远县、凯里市、锦屏县、黄平县、岑巩县)
大同市(灵丘县、云州区、广灵县、浑源县、平城区、云冈区、阳高县、左云县、天镇县、新荣区)
晋中市(灵石县、榆社县、祁县、太谷区、昔阳县、寿阳县、介休市、平遥县、左权县、榆次区、和顺县)
哈密市(伊吾县、巴里坤哈萨克自治县、伊州区)
长治市(屯留区、上党区、武乡县、长子县、黎城县、平顺县、沁县、壶关县、潞城区、襄垣县、沁源县、潞州区)
海口市(美兰区、秀英区、龙华区、琼山区)
朔州市(应县、怀仁市、平鲁区、右玉县、山阴县、朔城区)
舟山市(嵊泗县、岱山县、定海区、普陀区)
北海市(海城区、银海区、合浦县、铁山港区)
淮安市(金湖县、淮安区、清江浦区、淮阴区、盱眙县、涟水县、洪泽区)
福州市(连江县、晋安区、永泰县、马尾区、长乐区、闽侯县、仓山区、罗源县、台江区、平潭县、鼓楼区、福清市、闽清县)
武威市(民勤县、凉州区、天祝藏族自治县、古浪县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿合奇县、阿图什市、乌恰县、阿克陶县)
拉萨市(达孜区、墨竹工卡县、城关区、林周县、尼木县、曲水县、当雄县、堆龙德庆区)
阿坝藏族羌族自治州(马尔康市、汶川县、红原县、茂县、黑水县、小金县、理县、松潘县、壤塘县、九寨沟县、若尔盖县、阿坝县、金川县)
常德市(鼎城区、澧县、石门县、桃源县、武陵区、临澧县、汉寿县、安乡县、津市市)
许昌市(建安区、魏都区、禹州市、鄢陵县、长葛市、襄城县)
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陇南市(成县、武都区、礼县、宕昌县、文县、西和县、两当县、徽县、康县)
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来宾市(兴宾区、金秀瑶族自治县、武宣县、象州县、合山市、忻城县)
亳州市(涡阳县、利辛县、谯城区、蒙城县)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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