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锦州市(凌河区、义县、古塔区、黑山县、北镇市、凌海市、太和区)

南京市(六合区、玄武区、溧水区、雨花台区、建邺区、鼓楼区、江宁区、栖霞区、浦口区、高淳区、秦淮区)

渭南市(潼关县、大荔县、华州区、白水县、合阳县、华阴市、临渭区、富平县、蒲城县、澄城县、韩城市)

儋州市  赤峰市(喀喇沁旗、克什克腾旗、巴林右旗、宁城县、阿鲁科尔沁旗、翁牛特旗、巴林左旗、松山区、元宝山区、林西县、敖汉旗、红山区)

茂名市(信宜市、茂南区、化州市、电白区、高州市)

阳泉市(盂县、郊区、城区、矿区、平定县)

无锡市(梁溪区、滨湖区、新吴区、江阴市、锡山区、惠山区、宜兴市)

天津市(南开区、东丽区、滨海新区、北辰区、河北区、西青区、津南区、和平区、河西区、静海区、宁河区、武清区、河东区、红桥区、蓟州区、宝坻区)  西双版纳傣族自治州(景洪市、勐海县、勐腊县)

丹东市(振安区、元宝区、凤城市、宽甸满族自治县、振兴区、东港市)

澳门特别行政区

乌鲁木齐市(天山区、沙依巴克区、新市区、水磨沟区、乌鲁木齐县、达坂城区、米东区、头屯河区)

汕头市(潮阳区、金平区、澄海区、南澳县、龙湖区、濠江区、潮南区)

铜陵市(枞阳县、铜官区、郊区、义安区)

眉山市(洪雅县、丹棱县、东坡区、彭山区、仁寿县、青神县)

宁夏回族自治区

孝感市(云梦县、孝昌县、汉川市、大悟县、安陆市、孝南区、应城市)

十堰市(郧西县、郧阳区、房县、张湾区、丹江口市、竹溪县、茅箭区、竹山县)

上饶市(横峰县、信州区、婺源县、德兴市、鄱阳县、余干县、弋阳县、铅山县、玉山县、广信区、广丰区、万年县)

日喀则市(仁布县、萨嘎县、仲巴县、昂仁县、萨迦县、定结县、白朗县、吉隆县、拉孜县、聂拉木县、江孜县、岗巴县、定日县、康马县、谢通门县、桑珠孜区、南木林县、亚东县)

贵港市(平南县、桂平市、覃塘区、港北区、港南区)

西藏自治区

西安市(临潼区、鄠邑区、未央区、高陵区、灞桥区、碑林区、阎良区、新城区、长安区、莲湖区、周至县、雁塔区、蓝田县)

深圳市(宝安区、盐田区、福田区、龙岗区、罗湖区、南山区、坪山区、光明区、龙华区)

柳州市(融安县、三江侗族自治县、鹿寨县、柳江区、柳南区、柳城县、柳北区、鱼峰区、城中区、融水苗族自治县)

呼伦贝尔市(牙克石市、满洲里市、根河市、扎兰屯市、扎赉诺尔区、鄂温克族自治旗、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、陈巴尔虎旗、阿荣旗、新巴尔虎右旗、海拉尔区、新巴尔虎左旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗)

林芝市(察隅县、波密县、墨脱县、米林市、朗县、工布江达县、巴宜区)

日照市(莒县、岚山区、东港区、五莲县)

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贵阳市(观山湖区、白云区、清镇市、云岩区、开阳县、南明区、乌当区、息烽县、修文县、花溪区)

枣庄市(滕州市、市中区、峄城区、山亭区、薛城区、台儿庄区)

南宁市(青秀区、良庆区、邕宁区、上林县、宾阳县、兴宁区、西乡塘区、江南区、武鸣区、隆安县、横州市、马山县)

乌海市(海勃湾区、海南区、乌达区)  河源市(东源县、源城区、龙川县、和平县、连平县、紫金县)

遂宁市(射洪市、船山区、大英县、蓬溪县、安居区)

鄂州市(华容区、梁子湖区、鄂城区)

滨州市(邹平市、惠民县、阳信县、博兴县、沾化区、无棣县、滨城区)淮北市(烈山区、濉溪县、杜集区、相山区)

伊犁哈萨克自治州(察布查尔锡伯自治县、伊宁市、奎屯市、新源县、昭苏县、伊宁县、特克斯县、尼勒克县、巩留县、霍城县、霍尔果斯市)  榆林市(绥德县、清涧县、榆阳区、靖边县、子洲县、府谷县、定边县、横山区、米脂县、佳县、神木市、吴堡县)

济南市(槐荫区、商河县、市中区、历城区、莱芜区、长清区、钢城区、历下区、章丘区、平阴县、济阳区、天桥区)

咸宁市(崇阳县、通城县、通山县、赤壁市、咸安区、嘉鱼县)

凉山彝族自治州(普格县、木里藏族自治县、甘洛县、会东县、雷波县、喜德县、德昌县、越西县、美姑县、冕宁县、金阳县、西昌市、会理市、宁南县、盐源县、布拖县、昭觉县)梅州市(大埔县、梅江区、丰顺县、五华县、梅县区、兴宁市、平远县、蕉岭县)

金华市(永康市、兰溪市、磐安县、浦江县、武义县、义乌市、金东区、东阳市、婺城区)

珠海市(金湾区、香洲区、斗门区)

开封市(尉氏县、杞县、顺河回族区、鼓楼区、兰考县、祥符区、龙亭区、禹王台区、通许县)

盐城市(射阳县、大丰区、建湖县、响水县、盐都区、东台市、阜宁县、亭湖区、滨海县)

张掖市(肃南裕固族自治县、民乐县、甘州区、临泽县、山丹县、高台县)

南充市(蓬安县、阆中市、嘉陵区、高坪区、南部县、顺庆区、仪陇县、西充县、营山县)

泸州市(合江县、叙永县、江阳区、纳溪区、古蔺县、泸县、龙马潭区)

蚌埠市(淮上区、五河县、怀远县、禹会区、蚌山区、龙子湖区、固镇县)

河池市(环江毛南族自治县、都安瑶族自治县、宜州区、金城江区、大化瑶族自治县、东兰县、巴马瑶族自治县、天峨县、罗城仫佬族自治县、凤山县、南丹县)

晋城市(高平市、陵川县、阳城县、城区、泽州县、沁水县)

惠州市(惠东县、惠城区、博罗县、惠阳区、龙门县)

鸡西市(梨树区、城子河区、滴道区、密山市、虎林市、麻山区、鸡冠区、恒山区、鸡东县)

太原市(阳曲县、清徐县、尖草坪区、迎泽区、娄烦县、万柏林区、杏花岭区、晋源区、古交市、小店区)

揭阳市(榕城区、揭西县、普宁市、惠来县、揭东区)

厦门市(同安区、思明区、翔安区、集美区、海沧区、湖里区)

萍乡市(上栗县、湘东区、芦溪县、安源区、莲花县)

　　从空翻到快跑，从进厂上岗到助人爬山，近年来，具身智能机器人的精彩表现让人目不暇接。2025年，“具身智能”被首次写入《政府工作报告》。这种被喻为“有了物理身体的智能”，相比善于思考的语言大模型，更强调与现实世界的动态交互。而具身智能机器人，正是这一领域的“代言人”。

　　截至2024年底，广东深圳已聚集了约210家具身智能机器人相关企业，并推出“18条”行动计划推动产业发展。目前具身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透过深圳这个观察窗口，记者进行了探访。

　　——编者

　　硬件制造——

　　仿生灵巧手

　　轻捏起草莓而不弄破

　　机器人缓缓伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精准，动作也很自然。

　　这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”公司创始人、首席执行官许晋诚介绍，“像人一样的机器人，未来也能感受到玻璃和棉花的触感差异。”

　　触觉传感技术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器人的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的重量。

　　作为全球电子硬件供应链的核心枢纽，深圳拥有完整的机器人零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

　　“以前在海外做研发，采购零部件也是从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“原本3个月的研发周期缩短到一两周，让我们能快速迭代产品，同时降低成本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

　　“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未来产业竞争的关键制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技创新局局长张林表示。

　　具身智能发展关键在于“AI+硬件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技术领域还有不足，部分关键零部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

　　面对挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技重大专项，围绕关键零部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技术等领域开展关键核心技术攻关。同时，加快标准体系建设和知识产权保护，围绕具身智能机器人软硬件接口、评价测试等领域，制定一批标准。

　　软件研发——

　　聪明的“大脑”

　　把散落的衣服叠整齐

　　对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

　　在深圳自变量机器人科技公司，具身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散落的衣服折叠整齐。

　　“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司创始人兼首席执行官王潜表示，具身大模型让机器人能自主感知、判断并执行操作，完成复杂精细的任务。

　　无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

　　“我们用单一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和执行，全部在同一大模型中完成。”王潜说，“未来，我们希望机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令，自主完成。”

　　深圳的大模型技术起步较晚。南方科技大学机器人研究院院长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高校资源上相对不足，人才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科建设，一手抓人才招引，千方百计服务好人才。

　　“最近，我们正在引进国际人才，感受到了深圳完善的配套支持和高效的政务服务。”王潜透露，创业初期，自变量机器人公司便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支持。成立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

　　数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高效完整地获取场景数据，对大模型的研发进步至关重要。”在有关部门的支持下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市建设现场，采集数据、深化学习。

　　深圳市科技创新局相关负责人介绍，深圳正加快构建具身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高频动作，支持人形机器人训练。同时，还将提供算力、语料等资源要素补贴，支持企业发展。

　　场景多元——

　　提供试验场

　　机器狗能记路会巡逻

　　“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某居民小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出门去。小区地形并不平坦，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐一检查安全死角，排查风险。

　　“机器狗上岗后，小区夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限公司副总经理杨阳介绍，“小区监控有盲区，有些地方轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

　　机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时间，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线和时间后，机器狗正式“入职”小区安保队伍。

　　“机器狗不需要提前扫描录入地形，就可以自主适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景介绍，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高且还处于初期阶段，它采用租赁方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千元。

　　“目前，机器狗主要做些定点巡逻检查，不需要人为干预，但也不能响应指令。希望以后能实现一声令下就去工作。”杨阳表示，随着技术进步和成本降低，他们计划未来再考虑大规模采购。

　　物业公司试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场景数据训练机器狗，帮助它们进化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要采集更多现实场景数据完成功能适配。”曹伟景说。

　　机器狗在建筑工地检查施工安全，人形机器人走进工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距离，但未来已见雏形。

　　据介绍，深圳将以“应开尽开”原则，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场景。从市政环卫、应急救援到医疗康养，政府部门和国企主动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检测、流水线组装和物料搬运等场景，为技术创新提供广阔的“试验场”，帮助新技术更好更快变成产品、进入千行百业、千家万户。

　　记者手记

　　产业发展要有信心有耐心

　　“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道出了具身智能产业的当前状态。就产业而言，思考有三：

　　应用领域是否花拳绣腿？市场化，最重需求。空翻再漂亮，舞蹈再好看，还要有人愿意买单。有真实的应用场景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努力锤炼机器人的能力，使之能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探索应用场景，帮助新技术更快更好变为产品。

　　产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有自己的技术路线。但就技术本身，没秘密可言，比的主要是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零部件，主推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政府侧重构建创新生态的“热带雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要素、构建基础语料中心等。

　　机器人能否包揽家务、帮忙养老？专家预测，未来5—10年，机器人可能长得更高，去开冰箱、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，可以“具身”，未必是人形。即便没那么科幻，但市场前景值得想象。

　　当前，具身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐心。

　　聪明又灵巧，机器人如何做到(经济聚焦·未来产业看未来)

　　本报记者吕绍刚

　　《人民日报》(2025年04月16日第10版) 2021年19岁RAPPER潮水,从定制护肤到奢华SPA，满足你对美的所有幻想！的相关文章 真没空和你们主角胡闹了的相关文章
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