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南宁市(西乡塘区、马山县、上林县、江南区、青秀区、横州市、宾阳县、邕宁区、兴宁区、武鸣区、良庆区、隆安县)

郴州市(安仁县、嘉禾县、北湖区、临武县、宜章县、苏仙区、桂阳县、桂东县、永兴县、汝城县、资兴市)

东莞市

吴忠市(利通区、青铜峡市、红寺堡区、同心县、盐池县)  安顺市(关岭布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、平坝区、镇宁布依族苗族自治县、普定县、西秀区)

池州市(石台县、东至县、青阳县、贵池区)

汉中市(佛坪县、宁强县、南郑区、略阳县、城固县、洋县、镇巴县、西乡县、留坝县、勉县、汉台区)

泸州市(泸县、江阳区、叙永县、纳溪区、古蔺县、龙马潭区、合江县)

遂宁市(蓬溪县、安居区、射洪市、船山区、大英县)  泰安市(东平县、宁阳县、肥城市、新泰市、岱岳区、泰山区)

宿迁市(宿城区、沭阳县、宿豫区、泗阳县、泗洪县)

百色市(平果市、右江区、靖西市、田阳区、乐业县、田东县、德保县、那坡县、西林县、隆林各族自治县、凌云县、田林县)

四平市(铁西区、伊通满族自治县、梨树县、双辽市、铁东区)

塔城地区(裕民县、托里县、沙湾市、额敏县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、乌苏市)

淮南市(田家庵区、谢家集区、凤台县、寿县、潘集区、八公山区、大通区)

黄石市(黄石港区、下陆区、铁山区、大冶市、阳新县、西塞山区)

海口市(龙华区、琼山区、秀英区、美兰区)

南通市(崇川区、如皋市、海安市、启东市、如东县、海门区、通州区)

乌鲁木齐市(水磨沟区、沙依巴克区、新市区、米东区、达坂城区、天山区、乌鲁木齐县、头屯河区)

钦州市(浦北县、钦南区、钦北区、灵山县)

澳门特别行政区

伊犁哈萨克自治州(伊宁市、奎屯市、伊宁县、新源县、霍城县、昭苏县、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、特克斯县、巩留县、尼勒克县)

上海市(宝山区、杨浦区、静安区、黄浦区、浦东新区、松江区、嘉定区、普陀区、徐汇区、闵行区、崇明区、长宁区、奉贤区、虹口区、青浦区、金山区)

巴中市(平昌县、巴州区、通江县、恩阳区、南江县)

恩施土家族苗族自治州(宣恩县、鹤峰县、建始县、咸丰县、来凤县、巴东县、恩施市、利川市)

武汉市(汉阳区、江夏区、硚口区、江岸区、蔡甸区、东西湖区、江汉区、青山区、武昌区、黄陂区、汉南区、新洲区、洪山区)

大庆市(红岗区、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、龙凤区、让胡路区、林甸县、萨尔图区、肇州县、肇源县)

景德镇市(珠山区、乐平市、昌江区、浮梁县)

漳州市(龙海区、漳浦县、南靖县、东山县、芗城区、平和县、龙文区、长泰区、华安县、诏安县、云霄县)

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运城市(绛县、河津市、盐湖区、平陆县、新绛县、芮城县、临猗县、稷山县、垣曲县、闻喜县、万荣县、永济市、夏县)

昌都市(察雅县、八宿县、类乌齐县、芒康县、边坝县、丁青县、江达县、卡若区、贡觉县、洛隆县、左贡县)

湖州市(南浔区、德清县、长兴县、吴兴区、安吉县)

广西壮族自治区  攀枝花市(仁和区、西区、盐边县、东区、米易县)

聊城市(东昌府区、临清市、东阿县、莘县、冠县、阳谷县、高唐县、茌平区)

通辽市(科尔沁区、科尔沁左翼中旗、库伦旗、霍林郭勒市、开鲁县、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、扎鲁特旗)

沧州市(孟村回族自治县、盐山县、东光县、海兴县、青县、黄骅市、运河区、沧县、河间市、南皮县、肃宁县、任丘市、吴桥县、献县、泊头市、新华区)锡林郭勒盟(苏尼特右旗、镶黄旗、西乌珠穆沁旗、正蓝旗、正镶白旗、东乌珠穆沁旗、锡林浩特市、二连浩特市、阿巴嘎旗、太仆寺旗、苏尼特左旗、多伦县)

临沧市(镇康县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、永德县、沧源佤族自治县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、凤庆县)  舟山市(嵊泗县、定海区、岱山县、普陀区)

石河子市(胡杨河市、昆玉市、铁门关市、白杨市、可克达拉市、新星市、北屯市、五家渠市、图木舒克市、双河市、阿拉尔市)

白城市(大安市、洮北区、镇赉县、洮南市、通榆县)

怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、兰坪白族普米族自治县、福贡县、泸水市)许昌市(魏都区、长葛市、建安区、鄢陵县、襄城县、禹州市)

临沂市(兰陵县、莒南县、平邑县、郯城县、沂南县、兰山区、蒙阴县、河东区、费县、沂水县、临沭县、罗庄区)

吉林市(船营区、丰满区、昌邑区、蛟河市、桦甸市、舒兰市、磐石市、龙潭区、永吉县)

广安市(前锋区、广安区、岳池县、武胜县、华蓥市、邻水县)

阿坝藏族羌族自治州(红原县、马尔康市、小金县、九寨沟县、黑水县、松潘县、壤塘县、理县、金川县、汶川县、阿坝县、茂县、若尔盖县)

安庆市(望江县、桐城市、潜山市、岳西县、迎江区、大观区、宜秀区、太湖县、宿松县、怀宁县)

克拉玛依市(独山子区、白碱滩区、克拉玛依区、乌尔禾区)

中山市

雅安市(芦山县、名山区、天全县、石棉县、宝兴县、荥经县、雨城区、汉源县)

鞍山市(海城市、铁东区、台安县、岫岩满族自治县、铁西区、千山区、立山区)

文山壮族苗族自治州(广南县、富宁县、砚山县、马关县、丘北县、文山市、西畴县、麻栗坡县)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

白银市(会宁县、平川区、景泰县、白银区、靖远县)

潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

乌兰察布市(兴和县、卓资县、集宁区、化德县、丰镇市、商都县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、凉城县、四子王旗)

西安市(高陵区、阎良区、灞桥区、碑林区、新城区、长安区、莲湖区、鄠邑区、未央区、临潼区、周至县、蓝田县、雁塔区)

昭通市(彝良县、巧家县、水富市、绥江县、镇雄县、永善县、鲁甸县、威信县、大关县、昭阳区、盐津县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。