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盘锦市(盘山县、兴隆台区、大洼区、双台子区)
乐山市(五通桥区、金口河区、峨眉山市、井研县、市中区、沙湾区、犍为县、峨边彝族自治县、马边彝族自治县、沐川县、夹江县)
临汾市(吉县、蒲县、永和县、大宁县、隰县、洪洞县、安泽县、浮山县、古县、侯马市、尧都区、汾西县、霍州市、乡宁县、曲沃县、翼城县、襄汾县)
七台河市(勃利县、桃山区、新兴区、茄子河区)
咸阳市(渭城区、秦都区、礼泉县、三原县、彬州市、乾县、泾阳县、旬邑县、武功县、杨陵区、兴平市、淳化县、永寿县、长武县)
襄阳市(保康县、老河口市、樊城区、宜城市、襄城区、谷城县、枣阳市、襄州区、南漳县)
合肥市(包河区、巢湖市、肥东县、肥西县、长丰县、瑶海区、庐阳区、庐江县、蜀山区)
三门峡市(灵宝市、义马市、湖滨区、卢氏县、渑池县、陕州区)
抚州市(金溪县、广昌县、东乡区、乐安县、南城县、崇仁县、资溪县、宜黄县、黎川县、临川区、南丰县)
宁夏回族自治区
随州市(随县、广水市、曾都区)
吉安市(吉安县、井冈山市、泰和县、永新县、青原区、新干县、吉水县、峡江县、遂川县、万安县、吉州区、永丰县、安福县)
酒泉市(阿克塞哈萨克族自治县、玉门市、金塔县、肃州区、瓜州县、肃北蒙古族自治县、敦煌市)
茂名市(电白区、高州市、化州市、信宜市、茂南区)
攀枝花市(仁和区、盐边县、米易县、东区、西区)
吉林市(丰满区、蛟河市、昌邑区、龙潭区、桦甸市、永吉县、舒兰市、船营区、磐石市)
吕梁市(岚县、离石区、兴县、孝义市、文水县、交城县、方山县、石楼县、汾阳市、交口县、临县、柳林县、中阳县)
湘潭市(韶山市、湘乡市、岳塘区、湘潭县、雨湖区)
丽江市(永胜县、玉龙纳西族自治县、华坪县、古城区、宁蒗彝族自治县)
汉中市(洋县、南郑区、佛坪县、宁强县、略阳县、勉县、城固县、汉台区、西乡县、留坝县、镇巴县)
平凉市(崇信县、庄浪县、泾川县、静宁县、华亭市、灵台县、崆峒区)
晋中市(左权县、寿阳县、介休市、太谷区、祁县、榆社县、昔阳县、灵石县、榆次区、平遥县、和顺县)
临夏回族自治州(临夏市、临夏县、和政县、东乡族自治县、广河县、康乐县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县)
玉树藏族自治州(治多县、玉树市、称多县、杂多县、囊谦县、曲麻莱县)
许昌市(长葛市、禹州市、鄢陵县、襄城县、建安区、魏都区)
北海市(海城区、合浦县、铁山港区、银海区)
丹东市(东港市、凤城市、振安区、宽甸满族自治县、振兴区、元宝区)
潍坊市(昌邑市、奎文区、坊子区、诸城市、寒亭区、青州市、高密市、临朐县、安丘市、潍城区、昌乐县、寿光市)
塔城地区(托里县、塔城市、额敏县、裕民县、沙湾市、乌苏市、和布克赛尔蒙古自治县)
红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、弥勒市、建水县、红河县、开远市、石屏县、泸西县、元阳县、蒙自市、绿春县、金平苗族瑶族傣族自治县、个旧市、河口瑶族自治县)
辽源市(东丰县、龙山区、东辽县、西安区)
衡水市(枣强县、景县、安平县、冀州区、武邑县、桃城区、故城县、饶阳县、武强县、深州市、阜城县)
伊犁哈萨克自治州(巩留县、察布查尔锡伯自治县、昭苏县、霍城县、新源县、霍尔果斯市、特克斯县、伊宁县、伊宁市、尼勒克县、奎屯市)
恩施土家族苗族自治州(来凤县、利川市、建始县、鹤峰县、巴东县、宣恩县、咸丰县、恩施市)
娄底市(新化县、双峰县、冷水江市、涟源市、娄星区)
烟台市(栖霞市、莱山区、牟平区、莱州市、龙口市、蓬莱区、福山区、招远市、海阳市、莱阳市、芝罘区)
龙岩市(永定区、连城县、长汀县、武平县、上杭县、漳平市、新罗区)
厦门市(同安区、湖里区、海沧区、思明区、集美区、翔安区)
盐城市(射阳县、建湖县、亭湖区、东台市、响水县、大丰区、阜宁县、盐都区、滨海县)
普洱市(孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、景谷傣族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县)
苏州市(昆山市、张家港市、吴中区、太仓市、姑苏区、相城区、吴江区、常熟市、虎丘区)
德阳市(广汉市、旌阳区、什邡市、绵竹市、罗江区、中江县)
保定市(顺平县、涿州市、莲池区、望都县、徐水区、阜平县、清苑区、满城区、定州市、曲阳县、涞水县、雄县、唐县、安国市、容城县、涞源县、博野县、易县、蠡县、高碑店市、定兴县、安新县、竞秀区、高阳县)
宁德市(寿宁县、古田县、霞浦县、柘荣县、福安市、蕉城区、周宁县、福鼎市、屏南县)
三沙市(南沙区、西沙区)
玉林市(容县、陆川县、玉州区、兴业县、博白县、北流市、福绵区)
嘉峪关市
朔州市(朔城区、怀仁市、应县、平鲁区、山阴县、右玉县)
桂林市(荔浦市、雁山区、资源县、平乐县、永福县、秀峰区、叠彩区、阳朔县、兴安县、灵川县、灌阳县、全州县、象山区、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、七星区、临桂区)
佳木斯市(富锦市、东风区、向阳区、同江市、抚远市、汤原县、桦川县、郊区、桦南县、前进区)
天水市(清水县、张家川回族自治县、武山县、甘谷县、秦安县、秦州区、麦积区)
嘉兴市(桐乡市、秀洲区、嘉善县、平湖市、海宁市、海盐县、南湖区)
长治市(潞城区、潞州区、壶关县、长子县、黎城县、屯留区、沁源县、襄垣县、上党区、平顺县、沁县、武乡县)
潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)
张家界市(桑植县、永定区、慈利县、武陵源区)
香港特别行政区
眉山市(仁寿县、洪雅县、东坡区、彭山区、丹棱县、青神县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
商丘市(夏邑县、永城市、柘城县、睢阳区、宁陵县、虞城县、梁园区、睢县、民权县)
海北藏族自治州(祁连县、海晏县、刚察县、门源回族自治县)
广元市(剑阁县、旺苍县、苍溪县、青川县、朝天区、昭化区、利州区)
扬州市(宝应县、广陵区、高邮市、仪征市、江都区、邗江区)
保山市(施甸县、腾冲市、昌宁县、隆阳区、龙陵县)
忻州市(繁峙县、宁武县、岢岚县、代县、五台县、原平市、神池县、五寨县、忻府区、静乐县、保德县、定襄县、河曲县、偏关县)
新乡市(卫滨区、辉县市、凤泉区、卫辉市、延津县、原阳县、新乡县、封丘县、获嘉县、红旗区、牧野区、长垣市)
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阿里地区(札达县、革吉县、日土县、改则县、普兰县、噶尔县、措勤县)
日喀则市(仲巴县、桑珠孜区、吉隆县、谢通门县、定日县、拉孜县、萨嘎县、聂拉木县、江孜县、岗巴县、白朗县、南木林县、仁布县、亚东县、康马县、昂仁县、萨迦县、定结县)
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儋州市
濮阳市(范县、濮阳县、南乐县、华龙区、清丰县、台前县)
商洛市(洛南县、柞水县、镇安县、山阳县、商南县、丹凤县、商州区)
西安市(雁塔区、长安区、临潼区、灞桥区、莲湖区、高陵区、新城区、鄠邑区、未央区、碑林区、蓝田县、阎良区、周至县)
兰州市(榆中县、城关区、安宁区、红古区、西固区、七里河区、皋兰县、永登县)
南京市(栖霞区、雨花台区、高淳区、鼓楼区、六合区、浦口区、玄武区、江宁区、溧水区、建邺区、秦淮区)
铁岭市(昌图县、银州区、开原市、清河区、调兵山市、铁岭县、西丰县)
衢州市(衢江区、开化县、龙游县、常山县、江山市、柯城区)
内蒙古自治区
咸宁市(通山县、通城县、嘉鱼县、咸安区、赤壁市、崇阳县)
贺州市(昭平县、富川瑶族自治县、平桂区、八步区、钟山县)
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荆州市(松滋市、石首市、洪湖市、荆州区、监利市、沙市区、江陵县、公安县)
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鄂州市(梁子湖区、鄂城区、华容区)
福州市(永泰县、闽侯县、长乐区、平潭县、台江区、连江县、罗源县、仓山区、马尾区、福清市、晋安区、鼓楼区、闽清县)
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4月23日下午，中新社记者探访神舟二十号航天员陈中瑞的故乡——河南省安阳市滑县陈大召村。其老家的小院内一派热闹景象，家人与亲朋好友默契协作，为次日共同观看发射直播搭建防晒设施。(记者李超庆李贵刚）
“加油、加油，这个‘小个子’跑得真好，步伐最稳健。”当看到机器人灵活地跑过弯道，路边观众禁不住大喊。4月19日，北京亦庄，人类马拉松运动员与人形机器人“跑者”站在同一起跑线。
早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松开赛，第一个出场的“天工”机器人威猛高大，是个1米8的大个头。“旋风小子”“小顽童”则小巧灵活，步幅稳定，甚至还穿着运动鞋，跑起来就像小朋友。
《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》提出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，全球具身智能市场规模预计达195.25亿元。
杭州宇树科技有限公司CEO王兴兴认为，今年人形机器人数量会显著增加，预计两年内，可以在一些基础服务业或工业应用中推广。随着技术不断成熟与成本逐步降低，人形机器人走进千家万户的脚步会越来越快。当前，人形机器人处于怎样的发展阶段，距离真正商业化之路还有多远？
冷晓琨解释，具身智能是指将人工智能融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习及与环境动态交互的能力。1950年提出的这一概念，强调的是智能体通过身体与环境的互动产生智能行为。
业界普遍认为，具身智能主要由“大脑”“小脑”“本体”三部分构成。“大脑”即AI大模型，可提高机器人的语言交互、环境感知、任务决策等关键能力，帮助机器人与人类进行对话交互并做出决策；“小脑”则是运动控制算法，控制机器人的运动、身体感知与平衡。“人形机器人无疑是大模型进入物理世界最合适的载体。”冷晓琨说。
在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的双足机器人Atlas亮相，平衡性大大增强，不但会跑，而且摔倒后可以站起来。
北京理工大学教授、北京理工华汇智能科技有限公司董事长张伟民表示，长期以来，机器人开发以编程为基础，2022年AI大模型问世，强大的学习能力推动人形机器人快速发展。
“目前，国内人形机器人产品具备较为稳定的行走、跑跳、站起等基本功能，在技术方面与国外比肩。”张伟民说，这些动作的实现主要得益于“小脑”的进步。基本的运动控制算法解决以后，人形机器人稳定平衡能力显著提升，结合大模型在场景中的训练学习，其行动愈发自如。
此次马拉松比赛中，“天工”以2小时40分钟成功完赛，摘取桂冠。“对机器人来讲，跑马拉松时地面可能凹凸不平，还会有转弯、斜坡，在重心偏离时，能够保持身体平衡都很难。”北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，为准备此次比赛，团队在具身智能大、小脑和本体等多个层面优化。
为提高运动速度，研发团队在仿真环境中不断训练“天工”，探索关节力矩和转速的峰值边界。同时，还提升了关节导热和风冷散热技术，使机器人可以保持21公里长时间跑步。“这在以前都是不可想象的。”魏嘉星说。
从跳舞、前空翻，到登台阶、雪地奔跑，人形机器人技能进阶之快让人眼花缭乱。魏嘉星表示，众多动作中，登台阶较难实现。实验阶段，人形机器人上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。
此前，“天工”机器人成功连续攀爬100多级台阶，取得重要技术突破。“在不久的将来，这些人形机器人甚至能在山地、雪地、废墟等极端环境下开展救援等各种作业，为具身智能应用的普及奠定基础。”魏嘉星说。
相比其他领域，工业场景对人形机器人需求更为迫切。它被视为最有潜力的工业助手。与传统工业机器人相比，人形机器人在灵活性和适应性上具有显著优势，如在电池组装环节，可轻松完成高精度操作，减少人工参与。
“但在精细操作和复杂长链任务上，机器人的工作效率约为熟练工人的70%，人形机器人仍需突破关键技术。”冷晓琨说，机器人还干不了像打螺丝等高级技工承担的复杂工作，而只能干一些像搬运、组装、焊接之类繁重、重复性强的粗活。
“国家战略层面的重视，也为引领我国人形机器人产业加速发展注入了强劲动力。”张伟民说，2023年11月，工信部出台《人形机器人创新发展指导意见》将人形机器人发展提升到了和计算机、智能手机、新能源汽车同等地位。
“成本较高成为其产业化应用的掣肘。”中国科学技术发展战略研究院研究员陈志在调研中发现，国产人形机器人成本每台约70万元。除了高昂的整机成本，核心零部件缺乏统一技术标准、定制化场景牵引不足等也阻碍了人形机器人产业化应用。
大模型算法决定人形机器人的智能化水平和运动能力，当前人形机器人发展面临的最大瓶颈仍是“大脑”。陈志表示，“大脑”是否聪明面临的最大问题是数据，国内用于训练大模型算法的高质量数据集匮乏，在数据收集效率和仿真技术等方面与国外差距明显。“数据是机器人的原料，没有数据，机器人何谈智能。”
“我国人形机器人发展仍处于起步阶段。”冷晓琨将当前的人形机器人市场比作2018年前后的新能源汽车，无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。但随着成本下探与生态完善，产业有望复制新能源汽车发展路径，成为中国经济新增长极。
在某企业展厅，一台人形机器人正为老人按摩肩颈。它还能帮孩童辅导作业，空闲时间还可以叠衣服、打扫卫生……人形机器人越来越娴熟的技能，让人们对它走入日常生活充满期待。
钟新龙表示，家庭环境涵盖更多的碎片化场景，复杂性超乎想象。如需同时处理宠物、飘动的窗帘、滚动的玩具等多个移动物体，还要持续学习家庭成员习惯、理解“把药放在妈妈看得见的地方”这类模糊指令等，难度很大。
中国科学院最新测试显示，当前市面上的主流机型在模拟家庭环境中的任务完成率仅达58.3%，较工厂场景下降37个百分点。“当机器人不太聪明时，只能在工厂做一些相对简单的工作，但具身智能更深层的意义是让机器人从‘专才’走向‘通才’，从在特定环境下完成单一任务，到能在开放环境中执行复杂任务。”钟新龙说。
灵巧手是人形机器人“皇冠上的明珠”。家庭场景中很多动作，如握筷子、拿鸡蛋等都需要它足够灵活才能实现。人手可实现21个自由度，33种常用抓取动作。一只灵巧手由12个电机、6个驱动板、23个传感器、741个零件以及200多个线束组成，目前最多只能实现19个自由度。
“让灵巧手像人手一样太难了。”浙江灵巧智能科技有限公司CEO周晨表示，机器人灵巧手复杂程度远超其他部件，在更小的体积内实现更多的自由度并非易事。在软件算法上，多指协同操作时，需动态规划各关节力矩以避免自碰撞，并适应不同物体的形状与重量。这对计算资源的实时性要求极高。“这也是为什么人觉得握筷子如此简单，而机器人却很难实现。”周晨解释说。
也有专家表示，为了更好地与人类协作或服务人类，人形机器人需要具备自然、流畅的人机交互能力。在家庭服务场景下，目前人形机器人的智能化水平还难以兼顾全部场景，可先以人机协作模式，从简单的扫地、收拾桌面等入手，逐步过渡到更复杂的家务操作。