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甘南藏族自治州(合作市、玛曲县、临潭县、卓尼县、迭部县、夏河县、舟曲县、碌曲县)

兴安盟(乌兰浩特市、科尔沁右翼前旗、科尔沁右翼中旗、扎赉特旗、突泉县、阿尔山市)

沧州市(任丘市、青县、盐山县、南皮县、献县、新华区、泊头市、河间市、沧县、孟村回族自治县、吴桥县、肃宁县、运河区、东光县、黄骅市、海兴县)

河池市(宜州区、罗城仫佬族自治县、凤山县、都安瑶族自治县、南丹县、东兰县、环江毛南族自治县、大化瑶族自治县、天峨县、巴马瑶族自治县、金城江区)

孝感市(大悟县、安陆市、云梦县、孝南区、应城市、汉川市、孝昌县)

景德镇市(乐平市、浮梁县、昌江区、珠山区)

西双版纳傣族自治州(勐海县、勐腊县、景洪市)

自贡市(荣县、大安区、沿滩区、自流井区、贡井区、富顺县)

葫芦岛市(绥中县、龙港区、建昌县、连山区、兴城市、南票区)

合肥市(长丰县、庐阳区、肥西县、庐江县、瑶海区、包河区、肥东县、蜀山区、巢湖市)

湛江市(廉江市、坡头区、霞山区、麻章区、雷州市、徐闻县、赤坎区、遂溪县、吴川市)

宿州市(埇桥区、泗县、萧县、砀山县、灵璧县)

齐齐哈尔市(富拉尔基区、富裕县、克山县、建华区、碾子山区、梅里斯达斡尔族区、甘南县、泰来县、铁锋区、依安县、龙江县、讷河市、克东县、龙沙区、拜泉县、昂昂溪区)

阿克苏地区(新和县、沙雅县、乌什县、拜城县、阿瓦提县、阿克苏市、库车市、柯坪县、温宿县)

三明市(建宁县、明溪县、大田县、尤溪县、永安市、泰宁县、清流县、将乐县、宁化县、沙县区、三元区)

泰安市(新泰市、岱岳区、肥城市、宁阳县、东平县、泰山区)

泸州市(合江县、江阳区、古蔺县、泸县、叙永县、纳溪区、龙马潭区)

本溪市(明山区、南芬区、溪湖区、本溪满族自治县、桓仁满族自治县、平山区)

恩施土家族苗族自治州(鹤峰县、建始县、来凤县、恩施市、咸丰县、巴东县、利川市、宣恩县)

林芝市(工布江达县、墨脱县、察隅县、巴宜区、朗县、波密县、米林市)

眉山市(洪雅县、东坡区、丹棱县、仁寿县、青神县、彭山区)

株洲市(芦淞区、醴陵市、炎陵县、荷塘区、石峰区、攸县、渌口区、天元区、茶陵县)

大连市(旅顺口区、长海县、中山区、普兰店区、沙河口区、瓦房店市、庄河市、甘井子区、西岗区、金州区)

香港特别行政区

厦门市(海沧区、翔安区、同安区、思明区、湖里区、集美区)

宜宾市(兴文县、珙县、筠连县、叙州区、江安县、高县、南溪区、翠屏区、长宁县、屏山县)

洛阳市(宜阳县、偃师区、孟津区、新安县、瀍河回族区、伊川县、涧西区、栾川县、西工区、洛宁县、洛龙区、汝阳县、老城区、嵩县)

太原市(尖草坪区、娄烦县、万柏林区、小店区、晋源区、杏花岭区、清徐县、古交市、迎泽区、阳曲县)

黄冈市(麻城市、英山县、浠水县、武穴市、蕲春县、团风县、红安县、罗田县、黄州区、黄梅县)

嘉兴市(秀洲区、南湖区、嘉善县、桐乡市、海盐县、海宁市、平湖市)

广元市(旺苍县、青川县、朝天区、苍溪县、剑阁县、利州区、昭化区)

三门峡市(灵宝市、渑池县、陕州区、义马市、湖滨区、卢氏县)

济南市(济阳区、钢城区、天桥区、莱芜区、历城区、长清区、平阴县、市中区、槐荫区、章丘区、历下区、商河县)

白山市(靖宇县、江源区、抚松县、临江市、浑江区、长白朝鲜族自治县)

滨州市(滨城区、无棣县、阳信县、惠民县、沾化区、邹平市、博兴县)

铜陵市(铜官区、义安区、郊区、枞阳县)

贵港市(桂平市、港南区、平南县、港北区、覃塘区)

呼和浩特市(清水河县、和林格尔县、托克托县、新城区、回民区、武川县、赛罕区、土默特左旗、玉泉区)

商洛市(镇安县、山阳县、商南县、丹凤县、洛南县、柞水县、商州区)

成都市(龙泉驿区、武侯区、彭州市、成华区、简阳市、青羊区、金牛区、青白江区、温江区、新都区、锦江区、崇州市、新津区、大邑县、金堂县、邛崃市、蒲江县、双流区、郫都区、都江堰市)

宁夏回族自治区

南京市(雨花台区、江宁区、鼓楼区、玄武区、建邺区、溧水区、秦淮区、六合区、高淳区、栖霞区、浦口区)

淮北市(濉溪县、相山区、烈山区、杜集区)

吕梁市(文水县、离石区、石楼县、方山县、中阳县、汾阳市、交口县、岚县、兴县、交城县、临县、柳林县、孝义市)

文山壮族苗族自治州(西畴县、丘北县、文山市、马关县、麻栗坡县、富宁县、砚山县、广南县)

乌兰察布市(凉城县、察哈尔右翼前旗、商都县、卓资县、四子王旗、丰镇市、兴和县、集宁区、化德县、察哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗)

莆田市(城厢区、荔城区、秀屿区、仙游县、涵江区)

威海市(文登区、荣成市、乳山市、环翠区)

德宏傣族景颇族自治州(芒市、陇川县、梁河县、盈江县、瑞丽市)

邢台市(任泽区、南宫市、清河县、威县、沙河市、巨鹿县、柏乡县、广宗县、临城县、隆尧县、内丘县、襄都区、南和区、信都区、宁晋县、临西县、新河县、平乡县)

济源市

深圳市(罗湖区、坪山区、福田区、龙岗区、宝安区、光明区、盐田区、龙华区、南山区)

西宁市(湟源县、城东区、城中区、城西区、湟中区、城北区、大通回族土族自治县)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、乌拉特中旗、临河区、乌拉特后旗、杭锦后旗、五原县、磴口县)

淮安市(清江浦区、盱眙县、洪泽区、涟水县、金湖县、淮阴区、淮安区)

长春市(二道区、朝阳区、九台区、宽城区、双阳区、公主岭市、南关区、农安县、榆树市、德惠市、绿园区)

甘孜藏族自治州(理塘县、德格县、雅江县、炉霍县、九龙县、泸定县、新龙县、稻城县、色达县、乡城县、得荣县、丹巴县、石渠县、康定市、甘孜县、白玉县、道孚县、巴塘县)

大庆市(林甸县、萨尔图区、大同区、肇州县、红岗区、龙凤区、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县)

百色市(德保县、那坡县、田阳区、凌云县、靖西市、平果市、西林县、隆林各族自治县、右江区、田林县、乐业县、田东县)

汕尾市(陆丰市、陆河县、海丰县、城区)

沈阳市(大东区、铁西区、浑南区、苏家屯区、辽中区、沈北新区、皇姑区、新民市、法库县、沈河区、康平县、和平区、于洪区)

运城市(永济市、垣曲县、河津市、万荣县、平陆县、绛县、夏县、新绛县、闻喜县、芮城县、临猗县、稷山县、盐湖区)

昆明市(东川区、安宁市、寻甸回族彝族自治县、晋宁区、呈贡区、富民县、禄劝彝族苗族自治县、西山区、官渡区、嵩明县、五华区、盘龙区、石林彝族自治县、宜良县)

防城港市(防城区、港口区、上思县、东兴市)

吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)

朔州市(山阴县、怀仁市、应县、右玉县、平鲁区、朔城区)

唐山市(路北区、丰南区、迁安市、古冶区、路南区、滦州市、乐亭县、开平区、遵化市、曹妃甸区、滦南县、玉田县、丰润区、迁西县)

鄂尔多斯市(乌审旗、达拉特旗、东胜区、杭锦旗、康巴什区、伊金霍洛旗、鄂托克前旗、鄂托克旗、准格尔旗)

亳州市(蒙城县、涡阳县、利辛县、谯城区)

铜川市(王益区、宜君县、印台区、耀州区)

陇南市(康县、礼县、成县、徽县、文县、武都区、宕昌县、西和县、两当县)

儋州市

德州市(禹城市、临邑县、陵城区、平原县、庆云县、武城县、宁津县、德城区、夏津县、齐河县、乐陵市)

内江市(市中区、隆昌市、资中县、东兴区、威远县)

黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、安龙县、兴义市、贞丰县、兴仁市、望谟县、普安县、册亨县)

玉树藏族自治州(杂多县、曲麻莱县、囊谦县、治多县、玉树市、称多县)

东莞市

荆州市(公安县、沙市区、石首市、荆州区、监利市、江陵县、洪湖市、松滋市)

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安庆市(桐城市、怀宁县、望江县、太湖县、宜秀区、迎江区、宿松县、潜山市、大观区、岳西县)

来宾市(兴宾区、象州县、合山市、忻城县、金秀瑶族自治县、武宣县)

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抚州市(资溪县、乐安县、南城县、临川区、南丰县、广昌县、金溪县、崇仁县、宜黄县、东乡区、黎川县)

韶关市(新丰县、南雄市、始兴县、浈江区、曲江区、武江区、乳源瑶族自治县、乐昌市、仁化县、翁源县)

龙岩市(武平县、永定区、漳平市、上杭县、新罗区、连城县、长汀县)

佳木斯市(东风区、桦南县、桦川县、郊区、汤原县、抚远市、前进区、向阳区、富锦市、同江市)

德阳市(旌阳区、什邡市、罗江区、广汉市、绵竹市、中江县)

桂林市(资源县、叠彩区、荔浦市、象山区、平乐县、灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、七星区、恭城瑶族自治县、秀峰区、龙胜各族自治县、阳朔县、雁山区、临桂区、永福县)

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淄博市(临淄区、沂源县、张店区、桓台县、博山区、周村区、淄川区、高青县)

惠州市(惠东县、惠阳区、龙门县、惠城区、博罗县)

黄石市(黄石港区、大冶市、西塞山区、铁山区、阳新县、下陆区)

巴中市(恩阳区、通江县、平昌县、南江县、巴州区)

荆门市(钟祥市、掇刀区、东宝区、沙洋县、京山市)

石河子市(图木舒克市、可克达拉市、新星市、胡杨河市、五家渠市、北屯市、双河市、白杨市、阿拉尔市、昆玉市、铁门关市)

乌鲁木齐市(达坂城区、头屯河区、天山区、米东区、乌鲁木齐县、新市区、水磨沟区、沙依巴克区)

武汉市(黄陂区、汉南区、蔡甸区、新洲区、硚口区、江夏区、青山区、武昌区、洪山区、东西湖区、汉阳区、江岸区、江汉区)

克拉玛依市(独山子区、乌尔禾区、白碱滩区、克拉玛依区)

乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)

包头市(土默特右旗、固阳县、东河区、青山区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、九原区、石拐区、白云鄂博矿区)

阿勒泰地区(阿勒泰市、福海县、青河县、富蕴县、吉木乃县、布尔津县、哈巴河县)

巴音郭楞蒙古自治州(轮台县、和静县、博湖县、焉耆回族自治县、若羌县、尉犁县、和硕县、且末县、库尔勒市)

北海市(海城区、合浦县、银海区、铁山港区)

鹤壁市(鹤山区、淇滨区、浚县、山城区、淇县)

新余市(渝水区、分宜县)

泉州市(晋江市、南安市、惠安县、泉港区、金门县、永春县、德化县、石狮市、鲤城区、安溪县、洛江区、丰泽区)

果洛藏族自治州(达日县、久治县、甘德县、班玛县、玛沁县、玛多县)

石嘴山市(平罗县、惠农区、大武口区)

阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)

五指山市(文昌市、保亭黎族苗族自治县、琼海市、屯昌县、乐东黎族自治县、昌江黎族自治县、白沙黎族自治县、万宁市、琼中黎族苗族自治县、临高县、东方市、陵水黎族自治县、澄迈县、定安县)

新乡市(辉县市、长垣市、延津县、新乡县、牧野区、原阳县、卫辉市、红旗区、获嘉县、封丘县、卫滨区、凤泉区)

盐城市(建湖县、盐都区、响水县、大丰区、阜宁县、亭湖区、射阳县、滨海县、东台市)

柳州市(融水苗族自治县、鱼峰区、融安县、柳城县、鹿寨县、柳南区、柳北区、三江侗族自治县、柳江区、城中区)

营口市(西市区、站前区、大石桥市、盖州市、鲅鱼圈区、老边区)

中山市

松原市(宁江区、扶余市、乾安县、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县)

吉林市(桦甸市、磐石市、船营区、龙潭区、昌邑区、永吉县、丰满区、蛟河市、舒兰市)

海西蒙古族藏族自治州(天峻县、德令哈市、都兰县、格尔木市、茫崖市、乌兰县)

梅州市(大埔县、丰顺县、兴宁市、蕉岭县、平远县、梅江区、梅县区、五华县)

海北藏族自治州(刚察县、海晏县、门源回族自治县、祁连县)

站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……

安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。

智驾测试平台

创造多个“首创”

2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。

“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。

试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。

除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。

“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”

走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。

总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。

畅想未来交通的仿真社会

张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。

例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。

低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。

“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。

更“智能”数字试验场建设中

《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。

在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。

基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。

“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。

(文章来源:证券时报)

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