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昌吉回族自治州(奇台县、玛纳斯县、木垒哈萨克自治县、吉木萨尔县、阜康市、昌吉市、呼图壁县)
日喀则市(仲巴县、白朗县、拉孜县、桑珠孜区、亚东县、谢通门县、岗巴县、聂拉木县、康马县、定结县、仁布县、吉隆县、昂仁县、萨嘎县、定日县、南木林县、萨迦县、江孜县)
泸州市(泸县、纳溪区、合江县、古蔺县、江阳区、龙马潭区、叙永县)
漳州市(东山县、漳浦县、华安县、南靖县、龙文区、龙海区、芗城区、云霄县、诏安县、平和县、长泰区)
株洲市(渌口区、石峰区、荷塘区、攸县、醴陵市、天元区、芦淞区、炎陵县、茶陵县)
临沂市(罗庄区、兰陵县、沂南县、郯城县、沂水县、蒙阴县、兰山区、河东区、平邑县、临沭县、莒南县、费县)
石家庄市(赵县、新华区、元氏县、赞皇县、藁城区、井陉县、行唐县、灵寿县、晋州市、栾城区、辛集市、深泽县、裕华区、桥西区、井陉矿区、长安区、新乐市、正定县、高邑县、无极县、平山县、鹿泉区)
内江市(威远县、资中县、东兴区、市中区、隆昌市)
广西壮族自治区
潮州市(饶平县、潮安区、湘桥区)
常德市(安乡县、澧县、石门县、武陵区、桃源县、汉寿县、临澧县、鼎城区、津市市)
儋州市
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、册亨县、兴仁市、普安县、贞丰县、望谟县、晴隆县、兴义市)
攀枝花市(米易县、仁和区、西区、东区、盐边县)
河池市(宜州区、大化瑶族自治县、巴马瑶族自治县、罗城仫佬族自治县、金城江区、凤山县、东兰县、南丹县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、天峨县)
延边朝鲜族自治州(敦化市、珲春市、安图县、和龙市、龙井市、汪清县、延吉市、图们市)
淄博市(沂源县、淄川区、高青县、张店区、周村区、博山区、临淄区、桓台县)
玉溪市(江川区、澄江市、红塔区、华宁县、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、易门县、通海县、峨山彝族自治县)
天津市(津南区、北辰区、滨海新区、蓟州区、红桥区、东丽区、西青区、和平区、河西区、宝坻区、静海区、南开区、武清区、河东区、河北区、宁河区)
鞍山市(铁西区、岫岩满族自治县、海城市、立山区、台安县、千山区、铁东区)
邯郸市(邱县、复兴区、武安市、馆陶县、丛台区、成安县、大名县、涉县、永年区、曲周县、邯山区、广平县、肥乡区、鸡泽县、峰峰矿区、临漳县、魏县、磁县)
上海市(长宁区、普陀区、黄浦区、崇明区、徐汇区、虹口区、静安区、杨浦区、浦东新区、松江区、金山区、奉贤区、宝山区、闵行区、青浦区、嘉定区)
宿迁市(宿城区、泗洪县、沭阳县、宿豫区、泗阳县)
铜仁市(石阡县、思南县、德江县、万山区、印江土家族苗族自治县、松桃苗族自治县、沿河土家族自治县、玉屏侗族自治县、江口县、碧江区)
郴州市(嘉禾县、汝城县、桂东县、临武县、资兴市、苏仙区、永兴县、桂阳县、宜章县、安仁县、北湖区)
广州市(海珠区、增城区、南沙区、白云区、天河区、黄埔区、越秀区、番禺区、花都区、从化区、荔湾区)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
清远市(清城区、阳山县、连州市、连南瑶族自治县、佛冈县、连山壮族瑶族自治县、英德市、清新区)
大理白族自治州(宾川县、云龙县、剑川县、祥云县、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、漾濞彝族自治县、洱源县、鹤庆县、大理市、弥渡县、永平县)
崇左市(天等县、宁明县、大新县、江州区、扶绥县、龙州县、凭祥市)
兴安盟(乌兰浩特市、突泉县、阿尔山市、科尔沁右翼中旗、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗)
三门峡市(湖滨区、陕州区、灵宝市、义马市、卢氏县、渑池县)
安顺市(紫云苗族布依族自治县、普定县、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、西秀区)
梅州市(蕉岭县、梅县区、梅江区、兴宁市、平远县、五华县、大埔县、丰顺县)
呼伦贝尔市(海拉尔区、额尔古纳市、莫力达瓦达斡尔族自治旗、根河市、扎兰屯市、新巴尔虎右旗、牙克石市、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、阿荣旗、新巴尔虎左旗、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、满洲里市)
舟山市(普陀区、岱山县、定海区、嵊泗县)
三亚市(崖州区、吉阳区、天涯区、海棠区)
通辽市(开鲁县、科尔沁左翼后旗、科尔沁区、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、扎鲁特旗、库伦旗、奈曼旗)
张掖市(高台县、山丹县、临泽县、甘州区、肃南裕固族自治县、民乐县)
抚州市(资溪县、乐安县、金溪县、广昌县、临川区、宜黄县、南丰县、黎川县、南城县、崇仁县、东乡区)
来宾市(兴宾区、象州县、金秀瑶族自治县、忻城县、合山市、武宣县)
无锡市(梁溪区、江阴市、惠山区、宜兴市、锡山区、滨湖区、新吴区)
大连市(普兰店区、旅顺口区、金州区、沙河口区、甘井子区、瓦房店市、中山区、长海县、庄河市、西岗区)
南京市(浦口区、建邺区、鼓楼区、江宁区、玄武区、六合区、溧水区、秦淮区、雨花台区、栖霞区、高淳区)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
镇江市(丹阳市、丹徒区、扬中市、京口区、润州区、句容市)
江门市(新会区、江海区、蓬江区、开平市、台山市、恩平市、鹤山市)
河源市(源城区、龙川县、紫金县、东源县、连平县、和平县)
汕头市(龙湖区、南澳县、澄海区、潮南区、濠江区、潮阳区、金平区)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
黄冈市(黄州区、黄梅县、麻城市、英山县、罗田县、武穴市、团风县、浠水县、红安县、蕲春县)
泰安市(泰山区、东平县、新泰市、肥城市、宁阳县、岱岳区)
拉萨市(墨竹工卡县、曲水县、尼木县、当雄县、堆龙德庆区、达孜区、林周县、城关区)
阿勒泰地区(吉木乃县、布尔津县、阿勒泰市、哈巴河县、富蕴县、福海县、青河县)
苏州市(吴江区、昆山市、相城区、张家港市、常熟市、姑苏区、虎丘区、吴中区、太仓市)
临夏回族自治州(东乡族自治县、临夏市、临夏县、广河县、和政县、永靖县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县)
阿坝藏族羌族自治州(理县、松潘县、九寨沟县、若尔盖县、小金县、红原县、马尔康市、金川县、黑水县、阿坝县、茂县、壤塘县、汶川县)
百色市(凌云县、隆林各族自治县、田东县、平果市、田林县、乐业县、那坡县、德保县、西林县、右江区、靖西市、田阳区)
赤峰市(翁牛特旗、巴林左旗、敖汉旗、红山区、克什克腾旗、林西县、喀喇沁旗、宁城县、松山区、阿鲁科尔沁旗、元宝山区、巴林右旗)
德阳市(罗江区、中江县、绵竹市、广汉市、什邡市、旌阳区)
唐山市(遵化市、路南区、滦州市、丰南区、路北区、乐亭县、滦南县、曹妃甸区、迁安市、开平区、迁西县、丰润区、玉田县、古冶区)
锡林郭勒盟(锡林浩特市、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、镶黄旗、二连浩特市、多伦县、正镶白旗、正蓝旗)
毕节市(大方县、纳雍县、金沙县、织金县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、七星关区、赫章县)
深圳市(盐田区、南山区、龙岗区、罗湖区、福田区、宝安区、龙华区、坪山区、光明区)
甘孜藏族自治州(丹巴县、稻城县、白玉县、得荣县、德格县、石渠县、巴塘县、新龙县、道孚县、色达县、乡城县、康定市、九龙县、炉霍县、泸定县、理塘县、雅江县、甘孜县)
厦门市(翔安区、海沧区、思明区、湖里区、集美区、同安区)
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阿克苏地区(柯坪县、阿瓦提县、乌什县、新和县、沙雅县、温宿县、库车市、拜城县、阿克苏市)
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赣州市(信丰县、上犹县、全南县、会昌县、兴国县、定南县、寻乌县、龙南市、南康区、崇义县、于都县、石城县、宁都县、瑞金市、章贡区、赣县区、大余县、安远县)
信阳市(潢川县、固始县、光山县、罗山县、浉河区、淮滨县、息县、新县、平桥区、商城县)
德州市(武城县、乐陵市、陵城区、平原县、临邑县、德城区、夏津县、庆云县、禹城市、宁津县、齐河县)
肇庆市(广宁县、德庆县、封开县、怀集县、端州区、鼎湖区、四会市、高要区)
濮阳市(南乐县、清丰县、华龙区、台前县、濮阳县、范县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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