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自贡市(沿滩区、贡井区、大安区、富顺县、荣县、自流井区)

贵阳市(乌当区、清镇市、开阳县、云岩区、观山湖区、南明区、息烽县、花溪区、白云区、修文县)

汕头市(潮南区、金平区、南澳县、龙湖区、潮阳区、澄海区、濠江区)

辽源市(龙山区、东辽县、东丰县、西安区)  三沙市(南沙区、西沙区)

泉州市(泉港区、丰泽区、洛江区、金门县、惠安县、石狮市、南安市、永春县、安溪县、晋江市、鲤城区、德化县)

南阳市(方城县、宛城区、唐河县、社旗县、桐柏县、卧龙区、镇平县、内乡县、南召县、淅川县、新野县、西峡县、邓州市)

遂宁市(大英县、船山区、蓬溪县、射洪市、安居区)通辽市(科尔沁左翼后旗、霍林郭勒市、科尔沁左翼中旗、科尔沁区、库伦旗、开鲁县、扎鲁特旗、奈曼旗)

宜宾市(叙州区、江安县、兴文县、珙县、南溪区、高县、筠连县、翠屏区、屏山县、长宁县)  昭通市(绥江县、水富市、昭阳区、永善县、盐津县、镇雄县、鲁甸县、巧家县、大关县、威信县、彝良县)

铜仁市(松桃苗族自治县、思南县、江口县、德江县、沿河土家族自治县、碧江区、玉屏侗族自治县、万山区、印江土家族苗族自治县、石阡县)

潮州市(潮安区、饶平县、湘桥区)

许昌市(襄城县、鄢陵县、魏都区、建安区、长葛市、禹州市)

大庆市(肇源县、萨尔图区、红岗区、龙凤区、大同区、肇州县、让胡路区、杜尔伯特蒙古族自治县、林甸县)

绍兴市(诸暨市、嵊州市、上虞区、新昌县、越城区、柯桥区)

韶关市(南雄市、仁化县、乐昌市、武江区、乳源瑶族自治县、始兴县、翁源县、曲江区、浈江区、新丰县)

长治市(潞州区、上党区、沁源县、襄垣县、平顺县、潞城区、壶关县、黎城县、武乡县、长子县、屯留区、沁县)

枣庄市(台儿庄区、市中区、薛城区、峄城区、滕州市、山亭区)

龙岩市(永定区、新罗区、上杭县、长汀县、连城县、漳平市、武平县)

沈阳市(康平县、皇姑区、沈河区、法库县、苏家屯区、新民市、于洪区、大东区、铁西区、和平区、沈北新区、辽中区、浑南区)

六盘水市(六枝特区、水城区、盘州市、钟山区)

香港特别行政区

锡林郭勒盟(正镶白旗、镶黄旗、苏尼特左旗、正蓝旗、锡林浩特市、多伦县、东乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、阿巴嘎旗、太仆寺旗、西乌珠穆沁旗、二连浩特市)

扬州市(仪征市、邗江区、江都区、宝应县、高邮市、广陵区)

济源市

甘南藏族自治州(合作市、临潭县、卓尼县、夏河县、玛曲县、舟曲县、碌曲县、迭部县)

平顶山市(湛河区、叶县、郏县、石龙区、新华区、宝丰县、鲁山县、汝州市、卫东区、舞钢市)

巴中市(平昌县、通江县、南江县、恩阳区、巴州区)

文山壮族苗族自治州(麻栗坡县、丘北县、马关县、文山市、富宁县、广南县、西畴县、砚山县)

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崇左市(凭祥市、扶绥县、大新县、天等县、宁明县、龙州县、江州区)

邢台市(临西县、柏乡县、沙河市、南宫市、任泽区、平乡县、内丘县、清河县、信都区、临城县、南和区、襄都区、威县、广宗县、隆尧县、新河县、宁晋县、巨鹿县)

安庆市(宜秀区、望江县、潜山市、宿松县、桐城市、迎江区、岳西县、大观区、怀宁县、太湖县)

钦州市(钦北区、钦南区、灵山县、浦北县)  南昌市(东湖区、西湖区、安义县、青云谱区、进贤县、青山湖区、新建区、红谷滩区、南昌县)

郴州市(汝城县、宜章县、资兴市、临武县、桂东县、永兴县、苏仙区、安仁县、嘉禾县、桂阳县、北湖区)

辽阳市(文圣区、宏伟区、灯塔市、弓长岭区、辽阳县、太子河区、白塔区)

益阳市(桃江县、安化县、南县、资阳区、赫山区、沅江市)宜昌市(兴山县、点军区、西陵区、宜都市、猇亭区、当阳市、伍家岗区、远安县、秭归县、长阳土家族自治县、五峰土家族自治县、夷陵区、枝江市)

唐山市(路南区、滦州市、古冶区、开平区、丰南区、玉田县、曹妃甸区、遵化市、滦南县、迁安市、乐亭县、迁西县、丰润区、路北区)  成都市(蒲江县、温江区、金牛区、新都区、青羊区、锦江区、金堂县、新津区、青白江区、崇州市、龙泉驿区、都江堰市、简阳市、成华区、武侯区、彭州市、邛崃市、双流区、郫都区、大邑县)

金华市(浦江县、磐安县、义乌市、兰溪市、永康市、武义县、金东区、婺城区、东阳市)

衡阳市(衡阳县、石鼓区、南岳区、雁峰区、衡南县、蒸湘区、衡山县、祁东县、珠晖区、耒阳市、常宁市、衡东县)

海南藏族自治州(贵南县、共和县、贵德县、兴海县、同德县)晋中市(榆次区、太谷区、寿阳县、昔阳县、灵石县、介休市、祁县、左权县、平遥县、和顺县、榆社县)

鞍山市(铁西区、立山区、铁东区、海城市、岫岩满族自治县、台安县、千山区)

淮北市(杜集区、濉溪县、烈山区、相山区)

厦门市(湖里区、海沧区、思明区、集美区、同安区、翔安区)

宝鸡市(凤翔区、渭滨区、陇县、凤县、陈仓区、扶风县、岐山县、眉县、太白县、千阳县、麟游县、金台区)

临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、临夏县、广河县、康乐县、东乡族自治县、永靖县、临夏市、和政县)

阿坝藏族羌族自治州(茂县、汶川县、阿坝县、红原县、松潘县、马尔康市、九寨沟县、理县、若尔盖县、金川县、黑水县、壤塘县、小金县)

博尔塔拉蒙古自治州(阿拉山口市、温泉县、博乐市、精河县)

北海市(合浦县、银海区、铁山港区、海城区)

潍坊市(奎文区、诸城市、高密市、寒亭区、青州市、潍城区、坊子区、临朐县、寿光市、昌邑市、昌乐县、安丘市)

苏州市(太仓市、昆山市、吴中区、相城区、虎丘区、吴江区、张家港市、姑苏区、常熟市)

荆门市(掇刀区、沙洋县、钟祥市、东宝区、京山市)

常德市(桃源县、安乡县、临澧县、津市市、武陵区、澧县、汉寿县、鼎城区、石门县)

内江市(市中区、资中县、隆昌市、东兴区、威远县)

大理白族自治州(漾濞彝族自治县、鹤庆县、弥渡县、永平县、洱源县、祥云县、剑川县、宾川县、南涧彝族自治县、云龙县、大理市、巍山彝族回族自治县)

葫芦岛市(兴城市、绥中县、建昌县、南票区、连山区、龙港区)

宿迁市(宿豫区、泗洪县、宿城区、沭阳县、泗阳县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。