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保定市(清苑区、涿州市、涞源县、莲池区、定兴县、定州市、涞水县、竞秀区、顺平县、徐水区、满城区、博野县、蠡县、容城县、阜平县、高碑店市、唐县、高阳县、曲阳县、安新县、易县、安国市、雄县、望都县)
来宾市(合山市、兴宾区、象州县、金秀瑶族自治县、忻城县、武宣县)
郴州市(苏仙区、嘉禾县、桂东县、桂阳县、宜章县、汝城县、临武县、北湖区、安仁县、资兴市、永兴县)
营口市(站前区、老边区、盖州市、大石桥市、鲅鱼圈区、西市区)
江门市(恩平市、鹤山市、蓬江区、江海区、新会区、台山市、开平市)
宝鸡市(眉县、金台区、太白县、岐山县、千阳县、凤翔区、陈仓区、扶风县、陇县、渭滨区、麟游县、凤县)
汕尾市(陆丰市、陆河县、海丰县、城区)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、治多县、称多县、囊谦县、玉树市、杂多县)
文山壮族苗族自治州(砚山县、文山市、西畴县、广南县、马关县、麻栗坡县、丘北县、富宁县)
阜阳市(颍东区、颍上县、临泉县、颍州区、阜南县、太和县、界首市、颍泉区)
商丘市(永城市、虞城县、梁园区、民权县、睢县、宁陵县、睢阳区、柘城县、夏邑县)
贵港市(港南区、平南县、港北区、桂平市、覃塘区)
无锡市(梁溪区、惠山区、锡山区、江阴市、滨湖区、宜兴市、新吴区)
济宁市(微山县、兖州区、汶上县、任城区、鱼台县、泗水县、嘉祥县、梁山县、曲阜市、邹城市、金乡县)
抚顺市(东洲区、抚顺县、清原满族自治县、顺城区、新宾满族自治县、望花区、新抚区)
益阳市(沅江市、赫山区、安化县、南县、桃江县、资阳区)
厦门市(翔安区、思明区、湖里区、集美区、同安区、海沧区)
嘉兴市(海盐县、嘉善县、桐乡市、南湖区、平湖市、秀洲区、海宁市)
南阳市(方城县、桐柏县、新野县、邓州市、南召县、西峡县、淅川县、镇平县、卧龙区、宛城区、内乡县、社旗县、唐河县)
苏州市(虎丘区、吴江区、张家港市、常熟市、昆山市、太仓市、相城区、吴中区、姑苏区)
钦州市(钦南区、浦北县、灵山县、钦北区)
揭阳市(榕城区、揭东区、惠来县、普宁市、揭西县)
通化市(柳河县、东昌区、集安市、辉南县、通化县、梅河口市、二道江区)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
焦作市(山阳区、修武县、解放区、博爱县、武陟县、马村区、温县、中站区、孟州市、沁阳市)
梧州市(万秀区、岑溪市、长洲区、藤县、龙圩区、苍梧县、蒙山县)
百色市(凌云县、靖西市、田东县、田林县、西林县、那坡县、隆林各族自治县、右江区、田阳区、平果市、德保县、乐业县)
镇江市(扬中市、京口区、句容市、丹徒区、润州区、丹阳市)
金昌市(永昌县、金川区)
太原市(晋源区、迎泽区、尖草坪区、古交市、万柏林区、清徐县、娄烦县、阳曲县、小店区、杏花岭区)
阳江市(阳东区、江城区、阳春市、阳西县)
海南藏族自治州(共和县、贵南县、贵德县、同德县、兴海县)
兰州市(永登县、安宁区、皋兰县、红古区、西固区、榆中县、城关区、七里河区)
果洛藏族自治州(班玛县、玛沁县、甘德县、久治县、达日县、玛多县)
攀枝花市(西区、盐边县、仁和区、东区、米易县)
玉溪市(峨山彝族自治县、通海县、新平彝族傣族自治县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、易门县、江川区、华宁县、澄江市)
咸宁市(通山县、通城县、崇阳县、赤壁市、咸安区、嘉鱼县)
山南市(加查县、隆子县、措美县、错那市、曲松县、浪卡子县、贡嘎县、琼结县、洛扎县、桑日县、扎囊县、乃东区)
资阳市(雁江区、乐至县、安岳县)
平顶山市(卫东区、宝丰县、汝州市、湛河区、舞钢市、叶县、新华区、郏县、石龙区、鲁山县)
沧州市(海兴县、肃宁县、任丘市、新华区、吴桥县、南皮县、河间市、运河区、东光县、沧县、盐山县、孟村回族自治县、献县、黄骅市、青县、泊头市)
泰州市(姜堰区、兴化市、海陵区、靖江市、高港区、泰兴市)
成都市(郫都区、崇州市、青白江区、锦江区、双流区、温江区、都江堰市、成华区、龙泉驿区、邛崃市、武侯区、新津区、简阳市、新都区、大邑县、金牛区、蒲江县、彭州市、青羊区、金堂县)
襄阳市(宜城市、老河口市、南漳县、襄州区、襄城区、保康县、枣阳市、樊城区、谷城县)
衡阳市(衡南县、常宁市、石鼓区、祁东县、南岳区、耒阳市、雁峰区、珠晖区、衡山县、衡东县、衡阳县、蒸湘区)
泰安市(东平县、肥城市、宁阳县、泰山区、新泰市、岱岳区)
丽水市(龙泉市、松阳县、云和县、缙云县、遂昌县、景宁畲族自治县、青田县、莲都区、庆元县)
丹东市(元宝区、凤城市、振兴区、振安区、东港市、宽甸满族自治县)
锦州市(古塔区、义县、凌海市、凌河区、太和区、北镇市、黑山县)
岳阳市(华容县、平江县、汨罗市、临湘市、岳阳县、岳阳楼区、湘阴县、云溪区、君山区)
大同市(云州区、天镇县、云冈区、平城区、左云县、新荣区、灵丘县、阳高县、广灵县、浑源县)
新疆维吾尔自治区
荆门市(钟祥市、东宝区、京山市、掇刀区、沙洋县)
楚雄彝族自治州(禄丰市、武定县、牟定县、南华县、楚雄市、大姚县、元谋县、双柏县、永仁县、姚安县)
衢州市(柯城区、龙游县、常山县、江山市、衢江区、开化县)
西宁市(湟源县、城北区、大通回族土族自治县、城东区、城中区、湟中区、城西区)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
锡林郭勒盟(正蓝旗、镶黄旗、锡林浩特市、多伦县、正镶白旗、西乌珠穆沁旗、苏尼特右旗、二连浩特市、苏尼特左旗、太仆寺旗、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗)
长治市(潞城区、屯留区、平顺县、沁源县、襄垣县、长子县、黎城县、潞州区、沁县、壶关县、上党区、武乡县)
枣庄市(市中区、峄城区、薛城区、滕州市、山亭区、台儿庄区)
双鸭山市(饶河县、集贤县、友谊县、尖山区、宝山区、四方台区、宝清县、岭东区)
许昌市(长葛市、建安区、襄城县、禹州市、鄢陵县、魏都区)
舟山市(定海区、嵊泗县、普陀区、岱山县)
衡水市(安平县、武强县、饶阳县、桃城区、故城县、景县、冀州区、武邑县、阜城县、枣强县、深州市)
朔州市(右玉县、怀仁市、应县、山阴县、平鲁区、朔城区)
红河哈尼族彝族自治州(屏边苗族自治县、蒙自市、元阳县、泸西县、红河县、河口瑶族自治县、弥勒市、个旧市、石屏县、金平苗族瑶族傣族自治县、开远市、建水县、绿春县)
大兴安岭地区(漠河市、塔河县、呼玛县)
宁夏回族自治区
遂宁市(射洪市、安居区、船山区、大英县、蓬溪县)
临沂市(兰山区、兰陵县、沂南县、临沭县、费县、沂水县、平邑县、河东区、罗庄区、莒南县、郯城县、蒙阴县)
六安市(霍邱县、叶集区、金寨县、裕安区、金安区、霍山县、舒城县)
莆田市(城厢区、荔城区、秀屿区、仙游县、涵江区)
商洛市(山阳县、镇安县、丹凤县、商南县、洛南县、柞水县、商州区)
鞍山市(铁东区、海城市、千山区、铁西区、岫岩满族自治县、台安县、立山区)
鹤岗市(向阳区、兴山区、兴安区、绥滨县、东山区、萝北县、南山区、工农区)
盐城市(盐都区、东台市、大丰区、建湖县、亭湖区、滨海县、射阳县、响水县、阜宁县)
曲靖市(马龙区、会泽县、罗平县、宣威市、陆良县、麒麟区、沾益区、师宗县、富源县)
绍兴市(嵊州市、上虞区、新昌县、诸暨市、越城区、柯桥区)
南京市(建邺区、秦淮区、玄武区、栖霞区、雨花台区、江宁区、浦口区、鼓楼区、溧水区、六合区、高淳区)
黄南藏族自治州(泽库县、尖扎县、河南蒙古族自治县、同仁市)
宜春市(宜丰县、袁州区、高安市、樟树市、铜鼓县、丰城市、奉新县、上高县、万载县、靖安县)
辽源市(东辽县、东丰县、龙山区、西安区)
昌吉回族自治州(呼图壁县、昌吉市、吉木萨尔县、玛纳斯县、奇台县、阜康市、木垒哈萨克自治县)
鸡西市(虎林市、滴道区、鸡东县、麻山区、鸡冠区、城子河区、密山市、梨树区、恒山区)
济南市(天桥区、章丘区、平阴县、商河县、济阳区、长清区、槐荫区、莱芜区、钢城区、历下区、历城区、市中区)
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葫芦岛市(龙港区、绥中县、建昌县、兴城市、连山区、南票区)
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克拉玛依市(白碱滩区、独山子区、克拉玛依区、乌尔禾区)
临夏回族自治州(康乐县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、永靖县、临夏市、临夏县、和政县、东乡族自治县)
肇庆市(四会市、怀集县、高要区、封开县、广宁县、鼎湖区、端州区、德庆县)
石家庄市(高邑县、长安区、赞皇县、藁城区、深泽县、裕华区、井陉县、行唐县、无极县、新乐市、辛集市、平山县、鹿泉区、晋州市、正定县、元氏县、栾城区、新华区、赵县、桥西区、井陉矿区、灵寿县)
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拉萨市(墨竹工卡县、堆龙德庆区、尼木县、达孜区、当雄县、城关区、林周县、曲水县)
甘南藏族自治州(合作市、卓尼县、舟曲县、玛曲县、碌曲县、迭部县、夏河县、临潭县)
驻马店市(西平县、平舆县、上蔡县、泌阳县、驿城区、遂平县、确山县、汝南县、新蔡县、正阳县)
景德镇市(昌江区、乐平市、珠山区、浮梁县)
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巴音郭楞蒙古自治州(焉耆回族自治县、和硕县、尉犁县、库尔勒市、轮台县、若羌县、博湖县、且末县、和静县)
内江市(资中县、东兴区、威远县、市中区、隆昌市)
包头市(东河区、固阳县、达尔罕茂明安联合旗、九原区、白云鄂博矿区、土默特右旗、昆都仑区、青山区、石拐区)
芜湖市(鸠江区、弋江区、湾沚区、无为市、繁昌区、镜湖区、南陵县)
和田地区(于田县、洛浦县、策勒县、和田市、和田县、墨玉县、民丰县、皮山县)
郑州市(金水区、新郑市、惠济区、登封市、管城回族区、中牟县、上街区、二七区、巩义市、荥阳市、中原区、新密市)
扬州市(仪征市、江都区、邗江区、广陵区、高邮市、宝应县)
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智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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