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宜春市(上高县、宜丰县、靖安县、万载县、樟树市、袁州区、丰城市、铜鼓县、奉新县、高安市)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
大连市(中山区、长海县、金州区、瓦房店市、普兰店区、甘井子区、沙河口区、旅顺口区、西岗区、庄河市)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
澳门特别行政区
西藏自治区
长治市(壶关县、襄垣县、屯留区、黎城县、沁县、平顺县、长子县、武乡县、上党区、潞城区、沁源县、潞州区)
武汉市(硚口区、汉南区、汉阳区、蔡甸区、江汉区、黄陂区、青山区、新洲区、东西湖区、洪山区、江夏区、武昌区、江岸区)
酒泉市(瓜州县、金塔县、敦煌市、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、肃北蒙古族自治县、肃州区)
渭南市(蒲城县、华州区、澄城县、富平县、白水县、临渭区、合阳县、潼关县、华阴市、大荔县、韩城市)
焦作市(博爱县、孟州市、马村区、武陟县、解放区、修武县、温县、中站区、山阳区、沁阳市)
丹东市(宽甸满族自治县、凤城市、东港市、元宝区、振兴区、振安区)
梅州市(梅县区、梅江区、丰顺县、五华县、大埔县、平远县、蕉岭县、兴宁市)
三亚市(吉阳区、海棠区、天涯区、崖州区)
巴中市(通江县、巴州区、平昌县、南江县、恩阳区)
湛江市(坡头区、徐闻县、遂溪县、霞山区、廉江市、吴川市、雷州市、麻章区、赤坎区)
柳州市(三江侗族自治县、融水苗族自治县、鹿寨县、鱼峰区、柳南区、融安县、柳城县、城中区、柳江区、柳北区)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿克陶县、阿合奇县、阿图什市)
太原市(小店区、迎泽区、尖草坪区、娄烦县、万柏林区、古交市、晋源区、杏花岭区、清徐县、阳曲县)
绵阳市(游仙区、平武县、安州区、盐亭县、三台县、涪城区、北川羌族自治县、江油市、梓潼县)
辽源市(西安区、龙山区、东辽县、东丰县)
防城港市(东兴市、港口区、防城区、上思县)
新疆维吾尔自治区
杭州市(滨江区、富阳区、建德市、西湖区、淳安县、桐庐县、上城区、拱墅区、钱塘区、萧山区、临平区、临安区、余杭区)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
张掖市(甘州区、肃南裕固族自治县、民乐县、高台县、临泽县、山丹县)
运城市(芮城县、临猗县、盐湖区、稷山县、垣曲县、永济市、绛县、闻喜县、平陆县、新绛县、河津市、夏县、万荣县)
石河子市(北屯市、阿拉尔市、可克达拉市、双河市、胡杨河市、铁门关市、五家渠市、图木舒克市、白杨市、新星市、昆玉市)
衢州市(开化县、柯城区、常山县、江山市、龙游县、衢江区)
巴音郭楞蒙古自治州(库尔勒市、博湖县、和硕县、焉耆回族自治县、轮台县、且末县、尉犁县、和静县、若羌县)
包头市(石拐区、固阳县、九原区、昆都仑区、达尔罕茂明安联合旗、东河区、土默特右旗、青山区、白云鄂博矿区)
林芝市(巴宜区、墨脱县、朗县、米林市、工布江达县、波密县、察隅县)
本溪市(平山区、桓仁满族自治县、溪湖区、明山区、本溪满族自治县、南芬区)
温州市(洞头区、乐清市、鹿城区、文成县、瓯海区、永嘉县、苍南县、龙港市、平阳县、泰顺县、瑞安市、龙湾区)
许昌市(禹州市、魏都区、建安区、襄城县、鄢陵县、长葛市)
香港特别行政区
德阳市(罗江区、绵竹市、广汉市、旌阳区、什邡市、中江县)
绍兴市(嵊州市、越城区、新昌县、柯桥区、上虞区、诸暨市)
广安市(岳池县、广安区、前锋区、华蓥市、武胜县、邻水县)
玉树藏族自治州(囊谦县、玉树市、称多县、杂多县、治多县、曲麻莱县)
眉山市(彭山区、洪雅县、丹棱县、东坡区、仁寿县、青神县)
张家口市(赤城县、张北县、桥东区、下花园区、万全区、宣化区、崇礼区、怀来县、蔚县、沽源县、桥西区、尚义县、阳原县、怀安县、康保县、涿鹿县)
泸州市(合江县、龙马潭区、江阳区、古蔺县、泸县、纳溪区、叙永县)
韶关市(始兴县、曲江区、浈江区、武江区、乳源瑶族自治县、乐昌市、新丰县、翁源县、南雄市、仁化县)
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黄石市(下陆区、西塞山区、阳新县、黄石港区、大冶市、铁山区)
普洱市(思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、西盟佤族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县)
南通市(通州区、启东市、海门区、如东县、海安市、如皋市、崇川区)
阜阳市(临泉县、界首市、颍州区、颍东区、太和县、颍上县、颍泉区、阜南县)
安阳市(北关区、文峰区、安阳县、汤阴县、滑县、殷都区、林州市、龙安区、内黄县)
呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、满洲里市、牙克石市、根河市、新巴尔虎左旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、额尔古纳市、阿荣旗、海拉尔区、扎赉诺尔区、扎兰屯市、鄂温克族自治旗、鄂伦春自治旗、新巴尔虎右旗)
凉山彝族自治州(会东县、会理市、冕宁县、西昌市、盐源县、木里藏族自治县、普格县、布拖县、越西县、德昌县、宁南县、昭觉县、喜德县、甘洛县、雷波县、金阳县、美姑县)
襄阳市(保康县、南漳县、枣阳市、宜城市、樊城区、谷城县、襄城区、老河口市、襄州区)
张家界市(永定区、武陵源区、慈利县、桑植县)
朝阳市(喀喇沁左翼蒙古族自治县、凌源市、龙城区、建平县、双塔区、朝阳县、北票市)
和田地区(皮山县、于田县、民丰县、洛浦县、墨玉县、和田市、和田县、策勒县)
葫芦岛市(连山区、南票区、建昌县、龙港区、兴城市、绥中县)
鞍山市(立山区、铁西区、岫岩满族自治县、铁东区、海城市、千山区、台安县)
黔东南苗族侗族自治州(三穗县、榕江县、锦屏县、黎平县、麻江县、从江县、台江县、丹寨县、凯里市、岑巩县、黄平县、镇远县、剑河县、天柱县、施秉县、雷山县)
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鹰潭市(贵溪市、余江区、月湖区)
上饶市(广丰区、鄱阳县、广信区、万年县、余干县、婺源县、弋阳县、德兴市、玉山县、铅山县、横峰县、信州区)
邵阳市(洞口县、双清区、邵东市、北塔区、新宁县、隆回县、城步苗族自治县、邵阳县、武冈市、新邵县、大祥区、绥宁县)
红河哈尼族彝族自治州(红河县、河口瑶族自治县、金平苗族瑶族傣族自治县、泸西县、绿春县、屏边苗族自治县、石屏县、开远市、建水县、元阳县、弥勒市、蒙自市、个旧市)
银川市(金凤区、贺兰县、永宁县、西夏区、灵武市、兴庆区)
金华市(金东区、兰溪市、婺城区、磐安县、东阳市、武义县、浦江县、永康市、义乌市)
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文山壮族苗族自治州(砚山县、丘北县、麻栗坡县、富宁县、马关县、西畴县、广南县、文山市)
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马鞍山市(和县、花山区、当涂县、博望区、雨山区、含山县)
徐州市(新沂市、铜山区、鼓楼区、沛县、云龙区、邳州市、贾汪区、睢宁县、泉山区、丰县)
毕节市(纳雍县、织金县、七星关区、金沙县、大方县、黔西市、威宁彝族回族苗族自治县、赫章县)
舟山市(定海区、嵊泗县、普陀区、岱山县)
玉林市(陆川县、容县、玉州区、北流市、兴业县、福绵区、博白县)
东营市(垦利区、河口区、利津县、东营区、广饶县)
无锡市(滨湖区、宜兴市、新吴区、锡山区、江阴市、梁溪区、惠山区)
南充市(顺庆区、嘉陵区、高坪区、西充县、营山县、阆中市、仪陇县、蓬安县、南部县)
鄂州市(华容区、鄂城区、梁子湖区)
黑河市(北安市、爱辉区、嫩江市、孙吴县、逊克县、五大连池市)
吉安市(安福县、青原区、吉州区、永丰县、永新县、峡江县、万安县、吉安县、泰和县、井冈山市、新干县、吉水县、遂川县)
昭通市(鲁甸县、彝良县、镇雄县、永善县、盐津县、巧家县、绥江县、水富市、威信县、昭阳区、大关县)
迪庆藏族自治州(德钦县、维西傈僳族自治县、香格里拉市)
宿迁市(宿豫区、沭阳县、宿城区、泗洪县、泗阳县)
临汾市(浮山县、曲沃县、汾西县、侯马市、乡宁县、隰县、翼城县、洪洞县、霍州市、襄汾县、大宁县、永和县、吉县、安泽县、蒲县、古县、尧都区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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