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南宁市(江南区、宾阳县、武鸣区、隆安县、青秀区、横州市、西乡塘区、良庆区、上林县、马山县、邕宁区、兴宁区)
固原市(隆德县、彭阳县、泾源县、西吉县、原州区) 铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)
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临沂市(兰山区、平邑县、蒙阴县、兰陵县、莒南县、河东区、郯城县、临沭县、罗庄区、沂南县、沂水县、费县)
承德市(双滦区、宽城满族自治县、围场满族蒙古族自治县、平泉市、兴隆县、鹰手营子矿区、双桥区、隆化县、承德县、滦平县、丰宁满族自治县)
金昌市(金川区、永昌县)
武汉市(硚口区、蔡甸区、江汉区、江夏区、黄陂区、洪山区、武昌区、东西湖区、汉南区、新洲区、汉阳区、青山区、江岸区)
德州市(德城区、武城县、宁津县、禹城市、平原县、庆云县、乐陵市、临邑县、夏津县、陵城区、齐河县)
随州市(广水市、曾都区、随县)
吴忠市(利通区、青铜峡市、红寺堡区、同心县、盐池县)
哈尔滨市(依兰县、香坊区、尚志市、平房区、道里区、双城区、道外区、巴彦县、南岗区、通河县、阿城区、宾县、方正县、五常市、木兰县、松北区、呼兰区、延寿县)
阿拉善盟(额济纳旗、阿拉善左旗、阿拉善右旗)
锦州市(太和区、凌河区、北镇市、古塔区、凌海市、义县、黑山县)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、治多县、玉树市、囊谦县、称多县、杂多县)
泰安市(东平县、肥城市、泰山区、岱岳区、宁阳县、新泰市)
阿克苏地区(阿克苏市、拜城县、库车市、沙雅县、新和县、柯坪县、温宿县、阿瓦提县、乌什县)
烟台市(牟平区、莱山区、蓬莱区、莱州市、龙口市、莱阳市、栖霞市、芝罘区、海阳市、招远市、福山区)
梅州市(丰顺县、平远县、大埔县、梅县区、蕉岭县、五华县、兴宁市、梅江区)
阜阳市(阜南县、临泉县、颍州区、颍上县、界首市、颍泉区、颍东区、太和县)
上海市(松江区、崇明区、普陀区、嘉定区、浦东新区、虹口区、闵行区、静安区、长宁区、黄浦区、徐汇区、青浦区、奉贤区、杨浦区、金山区、宝山区)
济南市(济阳区、历下区、历城区、市中区、商河县、长清区、槐荫区、钢城区、天桥区、莱芜区、章丘区、平阴县)
合肥市(瑶海区、巢湖市、庐江县、肥西县、长丰县、蜀山区、包河区、肥东县、庐阳区)
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黔南布依族苗族自治州(罗甸县、龙里县、三都水族自治县、长顺县、贵定县、都匀市、瓮安县、独山县、惠水县、福泉市、荔波县、平塘县)
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春日的北京，一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐，20支机器人队伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行，必须承认的事实是：它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。
此后，科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初，日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯；2013年，美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人，在跑步机上健步如飞，还能跳跃、旋转、翻滚；2022年，美国发布人形机器人擎天柱，可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径，就要求“大脑”具备多层级决策能力；要完成走、拿、递等具体动作，则需“小脑”精准控制。
AI大模型的问世，让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢？此前的人形机器人像一个“提线木偶”，依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI，应用场景受限；而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧，开始“读懂”环境，能有一定程度的自主决策交互，拓宽了应用场景。
不过，当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业，像民爆、救援等，需要人形机器人来降低工作危险性。比如，电力特种人形机器人，可承受零下40℃极寒和80℃高温，在深山老林精准查找故障点。
人形机器人要进入更广泛的真实应用，还要先进行“职业技能培训”。这是因为机器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取，只能通过大量投入人力、物力，才能采集到海量真实的交互数据。
以教机器人做家务为例，就需要上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务，采集多维数据，然后将数据输入具身智能模型，成熟后再将模型赋予机器人，使它获得新技能。
不会太快！理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼，它不仅能处理活鱼，还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到，有专家预计，至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。
实际上，相比进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗；不同地面的平整度、摩擦力也不一样，人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。