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温州市(平阳县、乐清市、瓯海区、洞头区、文成县、瑞安市、龙港市、鹿城区、苍南县、泰顺县、永嘉县、龙湾区)
达州市(万源市、达川区、宣汉县、渠县、通川区、开江县、大竹县)
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拉萨市(当雄县、墨竹工卡县、尼木县、达孜区、曲水县、城关区、堆龙德庆区、林周县)
邵阳市(邵东市、洞口县、大祥区、新邵县、双清区、城步苗族自治县、隆回县、新宁县、邵阳县、武冈市、北塔区、绥宁县)
盘锦市(双台子区、兴隆台区、大洼区、盘山县)
怀化市(鹤城区、沅陵县、溆浦县、新晃侗族自治县、通道侗族自治县、芷江侗族自治县、麻阳苗族自治县、中方县、洪江市、辰溪县、靖州苗族侗族自治县、会同县)
庆阳市(环县、庆城县、宁县、合水县、镇原县、正宁县、西峰区、华池县)
丽水市(遂昌县、莲都区、庆元县、缙云县、景宁畲族自治县、青田县、松阳县、龙泉市、云和县)
太原市(万柏林区、阳曲县、尖草坪区、杏花岭区、古交市、清徐县、晋源区、娄烦县、小店区、迎泽区)
楚雄彝族自治州(姚安县、楚雄市、元谋县、双柏县、南华县、武定县、永仁县、大姚县、牟定县、禄丰市)
嘉峪关市
威海市(文登区、荣成市、环翠区、乳山市)
茂名市(电白区、茂南区、化州市、信宜市、高州市)
绍兴市(越城区、新昌县、诸暨市、柯桥区、嵊州市、上虞区)
安顺市(平坝区、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区)
唐山市(迁西县、路北区、开平区、迁安市、玉田县、滦南县、丰润区、路南区、曹妃甸区、丰南区、遵化市、乐亭县、古冶区、滦州市)
眉山市(洪雅县、丹棱县、青神县、东坡区、彭山区、仁寿县)
辽源市(龙山区、东辽县、西安区、东丰县)
和田地区(策勒县、和田县、民丰县、和田市、于田县、洛浦县、皮山县、墨玉县)
忻州市(保德县、静乐县、定襄县、繁峙县、偏关县、岢岚县、五寨县、神池县、宁武县、代县、河曲县、原平市、忻府区、五台县)
临沧市(永德县、临翔区、耿马傣族佤族自治县、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、镇康县、凤庆县、沧源佤族自治县)
深圳市(盐田区、光明区、罗湖区、龙岗区、龙华区、南山区、坪山区、福田区、宝安区)
朔州市(怀仁市、朔城区、山阴县、右玉县、应县、平鲁区)
株洲市(石峰区、攸县、天元区、炎陵县、芦淞区、荷塘区、渌口区、醴陵市、茶陵县)
凉山彝族自治州(昭觉县、会理市、雷波县、越西县、盐源县、冕宁县、布拖县、普格县、德昌县、木里藏族自治县、美姑县、喜德县、宁南县、甘洛县、会东县、西昌市、金阳县)
汉中市(略阳县、汉台区、宁强县、佛坪县、南郑区、镇巴县、洋县、留坝县、勉县、城固县、西乡县)
周口市(淮阳区、川汇区、西华县、项城市、扶沟县、商水县、郸城县、太康县、鹿邑县、沈丘县)
攀枝花市(仁和区、西区、盐边县、东区、米易县)
黄冈市(罗田县、团风县、浠水县、英山县、黄州区、红安县、武穴市、黄梅县、蕲春县、麻城市)
绵阳市(江油市、安州区、盐亭县、平武县、梓潼县、三台县、游仙区、北川羌族自治县、涪城区)
贵阳市(修文县、息烽县、白云区、云岩区、花溪区、乌当区、清镇市、南明区、开阳县、观山湖区)
鞍山市(立山区、铁东区、千山区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、铁西区)
徐州市(云龙区、丰县、新沂市、沛县、鼓楼区、邳州市、铜山区、睢宁县、贾汪区、泉山区)
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内蒙古自治区
儋州市
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延边朝鲜族自治州(珲春市、安图县、和龙市、图们市、龙井市、汪清县、延吉市、敦化市)
漯河市(郾城区、舞阳县、召陵区、临颍县、源汇区)
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作者／ IT时报记者 王昕
编辑／ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上，一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出，造成一人受伤、4台展车受损，离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”，让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了，智能技术在汽车行业的应用，到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信，未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员，道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致，超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子，甚至车子硬是想要撞人，都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级（GB/T40429-2021）》国家标准中，对L5级完全自动驾驶的核心定义是：完全无人驾驶，能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务，并超越人类驾驶员的能力。同时，系统能够在所有驾驶环境下安全运行，用户不再需要参与任何驾驶决策，系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢？当前，华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”，“激进派”马斯克称，再等2个月就行了！特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术（FSD）。除了这个“疯子”以外，大多数行业机构和专家的预测都认为，我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时，从大量智驾用户的使用体验来看，至少看上去，我们离完全自动驾驶已经很近，在绝大部分场景中，主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破，人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出，智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”，智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故，但就目前来说，智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前，智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年，车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型，然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是，上限高、下限低，在常规场景下，它能够从容驾驶，提供近乎完美的驾驶体验，但在非常规极端场景下，这种从容很可能变成冒失，并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故，已经让业界意识到“端到端”的局限性，如鲁棒性（系统稳定性）差等，并开始研究多模态大模型的应用。例如，由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”，让智驾越来越类人，越来越从感知到认知。
有专家认为，可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境，即“世界模型”（WorldModel，指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力)，能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚，自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去，人类为自己的驾驶行为负责；未来，技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任，技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢？更深一层的诘问是，技术真的可以为人类担责吗？在法律上，到底谁来为技术背书？这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战，许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日，全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易，而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统，历经无数次迭代、升级、优化、完善，但其依然会宕机。这是不是意味着，即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性，由于车联网的存在，其潜在风险远远不局限于某一辆车，一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应，后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”，但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时，智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题，手机、PC时间用久了，性能会变差，也就是说安全性相应变差，自打新车买回家的那一刻起，智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化，这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事，智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动，数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着，当数字系统出现问题时，影响的范围和严重程度都可能非常大，大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发：“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景，蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质，但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果，然后孕育出崭新的人、机共处方式，并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版／ 季嘉颖
图片／ 通义千问 网络
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