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达州市(万源市、达川区、开江县、渠县、宣汉县、大竹县、通川区)

乌海市(海南区、乌达区、海勃湾区)

上饶市(鄱阳县、弋阳县、横峰县、广信区、德兴市、余干县、信州区、广丰区、万年县、婺源县、铅山县、玉山县)

恩施土家族苗族自治州(巴东县、来凤县、利川市、宣恩县、咸丰县、恩施市、建始县、鹤峰县)  玉林市(北流市、博白县、容县、玉州区、兴业县、陆川县、福绵区)

海西蒙古族藏族自治州(格尔木市、茫崖市、德令哈市、乌兰县、天峻县、都兰县)

石家庄市(深泽县、灵寿县、辛集市、无极县、赞皇县、井陉县、藁城区、赵县、栾城区、鹿泉区、正定县、高邑县、平山县、新华区、桥西区、长安区、新乐市、元氏县、行唐县、井陉矿区、裕华区、晋州市)

西藏自治区

宁德市(周宁县、霞浦县、古田县、柘荣县、屏南县、福鼎市、寿宁县、福安市、蕉城区)  牡丹江市(西安区、宁安市、东安区、东宁市、穆棱市、林口县、爱民区、绥芬河市、海林市、阳明区)

运城市(芮城县、临猗县、稷山县、垣曲县、新绛县、绛县、夏县、闻喜县、永济市、盐湖区、平陆县、万荣县、河津市)

咸宁市(咸安区、崇阳县、嘉鱼县、通山县、通城县、赤壁市)

固原市(泾源县、原州区、彭阳县、西吉县、隆德县)

鄂尔多斯市(乌审旗、达拉特旗、鄂托克前旗、东胜区、康巴什区、伊金霍洛旗、鄂托克旗、准格尔旗、杭锦旗)

东营市(垦利区、利津县、广饶县、东营区、河口区)

临沂市(临沭县、平邑县、郯城县、兰山区、蒙阴县、沂水县、费县、河东区、罗庄区、莒南县、沂南县、兰陵县)

资阳市(乐至县、安岳县、雁江区)

巴中市(通江县、南江县、平昌县、恩阳区、巴州区)

衡阳市(蒸湘区、雁峰区、耒阳市、衡阳县、祁东县、常宁市、珠晖区、衡东县、南岳区、衡山县、石鼓区、衡南县)

蚌埠市(蚌山区、固镇县、怀远县、五河县、龙子湖区、禹会区、淮上区)

中山市

濮阳市(南乐县、范县、华龙区、台前县、濮阳县、清丰县)

晋城市(城区、陵川县、阳城县、沁水县、泽州县、高平市)

攀枝花市(米易县、西区、东区、仁和区、盐边县)

黔东南苗族侗族自治州(雷山县、锦屏县、黄平县、凯里市、从江县、麻江县、台江县、岑巩县、施秉县、天柱县、丹寨县、三穗县、镇远县、榕江县、黎平县、剑河县)

铜仁市(思南县、松桃苗族自治县、江口县、玉屏侗族自治县、碧江区、德江县、印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、万山区、石阡县)

济宁市(梁山县、嘉祥县、汶上县、金乡县、泗水县、鱼台县、曲阜市、任城区、邹城市、兖州区、微山县)

通化市(通化县、柳河县、梅河口市、辉南县、东昌区、二道江区、集安市)

阳泉市(郊区、矿区、平定县、盂县、城区)

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梅州市(平远县、梅江区、五华县、梅县区、蕉岭县、丰顺县、大埔县、兴宁市)

绵阳市(安州区、三台县、江油市、盐亭县、北川羌族自治县、涪城区、游仙区、平武县、梓潼县)

潮州市(饶平县、湘桥区、潮安区)

大同市(灵丘县、浑源县、天镇县、云州区、广灵县、左云县、阳高县、平城区、新荣区、云冈区)  南充市(顺庆区、嘉陵区、仪陇县、阆中市、南部县、营山县、蓬安县、西充县、高坪区)

来宾市(武宣县、忻城县、象州县、金秀瑶族自治县、兴宾区、合山市)

天津市(津南区、滨海新区、静海区、河东区、武清区、东丽区、西青区、红桥区、宁河区、河西区、宝坻区、南开区、北辰区、和平区、蓟州区、河北区)

桂林市(灌阳县、秀峰区、叠彩区、临桂区、兴安县、阳朔县、资源县、七星区、雁山区、灵川县、恭城瑶族自治县、平乐县、永福县、全州县、龙胜各族自治县、荔浦市、象山区)铜川市(宜君县、印台区、耀州区、王益区)

晋中市(左权县、和顺县、灵石县、太谷区、寿阳县、昔阳县、介休市、平遥县、榆社县、榆次区、祁县)  淄博市(周村区、沂源县、高青县、桓台县、张店区、博山区、淄川区、临淄区)

淮北市(烈山区、濉溪县、杜集区、相山区)

广元市(朝天区、昭化区、剑阁县、苍溪县、利州区、旺苍县、青川县)

广西壮族自治区枣庄市(市中区、滕州市、薛城区、峄城区、山亭区、台儿庄区)

惠州市(惠东县、博罗县、惠城区、龙门县、惠阳区)

湘西土家族苗族自治州(吉首市、泸溪县、古丈县、龙山县、保靖县、永顺县、凤凰县、花垣县)

南阳市(邓州市、新野县、南召县、镇平县、卧龙区、西峡县、宛城区、内乡县、桐柏县、唐河县、方城县、淅川县、社旗县)

池州市(东至县、贵池区、石台县、青阳县)

张家界市(慈利县、桑植县、武陵源区、永定区)

孝感市(汉川市、应城市、云梦县、孝南区、孝昌县、安陆市、大悟县)

河池市(南丹县、大化瑶族自治县、凤山县、天峨县、罗城仫佬族自治县、环江毛南族自治县、巴马瑶族自治县、都安瑶族自治县、东兰县、宜州区、金城江区)

凉山彝族自治州(德昌县、西昌市、布拖县、美姑县、会东县、喜德县、冕宁县、盐源县、会理市、雷波县、木里藏族自治县、越西县、昭觉县、金阳县、普格县、甘洛县、宁南县)

杭州市(富阳区、萧山区、临平区、淳安县、临安区、西湖区、钱塘区、滨江区、上城区、建德市、桐庐县、拱墅区、余杭区)

潍坊市(潍城区、高密市、昌邑市、寒亭区、诸城市、青州市、昌乐县、安丘市、寿光市、临朐县、奎文区、坊子区)

南京市(江宁区、栖霞区、建邺区、秦淮区、雨花台区、浦口区、玄武区、高淳区、鼓楼区、溧水区、六合区)

黄南藏族自治州(泽库县、河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县)

南昌市(安义县、东湖区、青山湖区、红谷滩区、青云谱区、南昌县、进贤县、新建区、西湖区)

洛阳市(孟津区、宜阳县、汝阳县、洛宁县、新安县、西工区、伊川县、偃师区、洛龙区、涧西区、瀍河回族区、老城区、栾川县、嵩县)

巴音郭楞蒙古自治州(博湖县、轮台县、且末县、尉犁县、和硕县、库尔勒市、若羌县、焉耆回族自治县、和静县)

昆明市(呈贡区、禄劝彝族苗族自治县、宜良县、盘龙区、晋宁区、西山区、富民县、寻甸回族彝族自治县、东川区、五华区、安宁市、官渡区、嵩明县、石林彝族自治县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。