异界的思念,揭秘网络热潮背后的真实故事，吸引你的注意力！各观看《今日汇总》
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全国服务区域：
梅州市(梅县区、五华县、兴宁市、大埔县、丰顺县、梅江区、平远县、蕉岭县)
大庆市(红岗区、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇源县、大同区、肇州县、让胡路区、龙凤区、林甸县)
济南市(历下区、长清区、天桥区、平阴县、槐荫区、济阳区、章丘区、市中区、历城区、钢城区、商河县、莱芜区)
南通市(如东县、通州区、启东市、崇川区、海安市、海门区、如皋市)
鹤壁市(淇县、山城区、淇滨区、浚县、鹤山区)
福州市(福清市、台江区、永泰县、鼓楼区、闽清县、晋安区、长乐区、马尾区、仓山区、平潭县、连江县、闽侯县、罗源县)
西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)
宁德市(霞浦县、周宁县、福安市、古田县、柘荣县、福鼎市、屏南县、蕉城区、寿宁县)
长春市(二道区、榆树市、九台区、南关区、宽城区、农安县、德惠市、双阳区、朝阳区、公主岭市、绿园区)
香港特别行政区
德宏傣族景颇族自治州(芒市、陇川县、盈江县、瑞丽市、梁河县)
常德市(澧县、安乡县、武陵区、鼎城区、津市市、临澧县、石门县、汉寿县、桃源县)
齐齐哈尔市(龙沙区、甘南县、依安县、建华区、克东县、拜泉县、泰来县、铁锋区、讷河市、龙江县、碾子山区、克山县、梅里斯达斡尔族区、昂昂溪区、富裕县、富拉尔基区)
贺州市(八步区、富川瑶族自治县、昭平县、平桂区、钟山县)
汕头市(濠江区、潮阳区、潮南区、金平区、龙湖区、澄海区、南澳县)
湘潭市(湘乡市、韶山市、岳塘区、湘潭县、雨湖区)
三明市(三元区、将乐县、大田县、宁化县、泰宁县、建宁县、永安市、清流县、明溪县、尤溪县、沙县区)
岳阳市(湘阴县、临湘市、华容县、云溪区、岳阳县、平江县、岳阳楼区、君山区、汨罗市)
伊春市(丰林县、友好区、南岔县、嘉荫县、铁力市、金林区、大箐山县、汤旺县、乌翠区、伊美区)
北海市(铁山港区、银海区、海城区、合浦县)
临沂市(河东区、沂南县、兰陵县、费县、临沭县、罗庄区、蒙阴县、莒南县、郯城县、沂水县、兰山区、平邑县)
曲靖市(会泽县、师宗县、沾益区、麒麟区、陆良县、罗平县、富源县、马龙区、宣威市)
泸州市(叙永县、龙马潭区、纳溪区、泸县、江阳区、合江县、古蔺县)
阿勒泰地区(青河县、布尔津县、哈巴河县、阿勒泰市、福海县、吉木乃县、富蕴县)
信阳市(商城县、浉河区、新县、潢川县、淮滨县、息县、固始县、光山县、平桥区、罗山县)
池州市(东至县、青阳县、贵池区、石台县)
九江市(修水县、湖口县、庐山市、浔阳区、武宁县、都昌县、彭泽县、瑞昌市、共青城市、永修县、柴桑区、德安县、濂溪区)
湘西土家族苗族自治州(古丈县、泸溪县、保靖县、凤凰县、花垣县、吉首市、永顺县、龙山县)
运城市(芮城县、闻喜县、河津市、平陆县、临猗县、新绛县、稷山县、万荣县、永济市、垣曲县、夏县、盐湖区、绛县)
临沧市(镇康县、沧源佤族自治县、临翔区、云县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、永德县、耿马傣族佤族自治县、凤庆县)
渭南市(白水县、富平县、大荔县、华阴市、临渭区、蒲城县、韩城市、澄城县、潼关县、合阳县、华州区)
盘锦市(兴隆台区、双台子区、大洼区、盘山县)
青岛市(黄岛区、莱西市、崂山区、胶州市、李沧区、市南区、城阳区、市北区、平度市、即墨区)
淄博市(张店区、周村区、高青县、沂源县、博山区、桓台县、淄川区、临淄区)
钦州市(钦北区、钦南区、浦北县、灵山县)
河池市(大化瑶族自治县、天峨县、东兰县、宜州区、南丹县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县、凤山县、巴马瑶族自治县、金城江区)
苏州市(姑苏区、太仓市、张家港市、虎丘区、相城区、常熟市、吴中区、吴江区、昆山市)
长沙市(芙蓉区、浏阳市、开福区、岳麓区、长沙县、宁乡市、望城区、天心区、雨花区)
滁州市(天长市、明光市、来安县、南谯区、定远县、凤阳县、琅琊区、全椒县)
汉中市(略阳县、西乡县、宁强县、佛坪县、城固县、汉台区、勉县、留坝县、洋县、镇巴县、南郑区)
中卫市(中宁县、海原县、沙坡头区)
雅安市(汉源县、芦山县、石棉县、宝兴县、雨城区、名山区、天全县、荥经县)
安顺市(普定县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、镇宁布依族苗族自治县、西秀区、紫云苗族布依族自治县)
清远市(连南瑶族自治县、阳山县、连山壮族瑶族自治县、清城区、英德市、佛冈县、连州市、清新区)
景德镇市(昌江区、浮梁县、乐平市、珠山区)
来宾市(合山市、金秀瑶族自治县、忻城县、武宣县、象州县、兴宾区)
濮阳市(南乐县、华龙区、濮阳县、台前县、清丰县、范县)
仙桃市(神农架林区、潜江市、天门市)
海北藏族自治州(海晏县、祁连县、门源回族自治县、刚察县)
吐鲁番市(高昌区、鄯善县、托克逊县)
百色市(田林县、乐业县、田阳区、田东县、凌云县、平果市、靖西市、隆林各族自治县、西林县、右江区、那坡县、德保县)
菏泽市(鄄城县、成武县、单县、牡丹区、东明县、郓城县、巨野县、定陶区、曹县)
阿里地区(噶尔县、革吉县、改则县、札达县、措勤县、普兰县、日土县)
鞍山市(千山区、立山区、铁东区、台安县、海城市、铁西区、岫岩满族自治县)
宜昌市(兴山县、伍家岗区、秭归县、长阳土家族自治县、枝江市、五峰土家族自治县、西陵区、远安县、夷陵区、点军区、当阳市、猇亭区、宜都市)
遵义市(绥阳县、道真仡佬族苗族自治县、仁怀市、凤冈县、汇川区、播州区、赤水市、桐梓县、习水县、红花岗区、正安县、务川仡佬族苗族自治县、湄潭县、余庆县)
拉萨市(堆龙德庆区、曲水县、达孜区、林周县、当雄县、城关区、墨竹工卡县、尼木县)
七台河市(勃利县、新兴区、茄子河区、桃山区)
周口市(太康县、川汇区、淮阳区、西华县、商水县、郸城县、项城市、沈丘县、鹿邑县、扶沟县)
保山市(龙陵县、昌宁县、隆阳区、腾冲市、施甸县)
郴州市(汝城县、临武县、桂东县、苏仙区、桂阳县、安仁县、永兴县、北湖区、宜章县、资兴市、嘉禾县)
兰州市(城关区、七里河区、西固区、皋兰县、榆中县、红古区、永登县、安宁区)
山南市(琼结县、措美县、洛扎县、贡嘎县、加查县、隆子县、扎囊县、乃东区、曲松县、桑日县、错那市、浪卡子县)
楚雄彝族自治州(大姚县、永仁县、禄丰市、元谋县、双柏县、南华县、楚雄市、姚安县、牟定县、武定县)
克拉玛依市(克拉玛依区、白碱滩区、独山子区、乌尔禾区)
庆阳市(宁县、西峰区、环县、合水县、正宁县、庆城县、华池县、镇原县)
揭阳市(惠来县、揭西县、普宁市、榕城区、揭东区)
株洲市(荷塘区、茶陵县、渌口区、天元区、攸县、石峰区、醴陵市、芦淞区、炎陵县)
定西市(漳县、陇西县、渭源县、岷县、临洮县、安定区、通渭县)
贵阳市(白云区、开阳县、花溪区、观山湖区、云岩区、息烽县、南明区、乌当区、清镇市、修文县)
昌都市(芒康县、贡觉县、丁青县、察雅县、类乌齐县、边坝县、左贡县、八宿县、江达县、卡若区、洛隆县)
海口市(秀英区、琼山区、龙华区、美兰区)
台州市(仙居县、玉环市、椒江区、三门县、天台县、路桥区、临海市、黄岩区、温岭市)
海东市(循化撒拉族自治县、互助土族自治县、乐都区、化隆回族自治县、平安区、民和回族土族自治县)
郑州市(中牟县、上街区、金水区、中原区、管城回族区、新郑市、惠济区、新密市、荥阳市、巩义市、登封市、二七区)
邢台市(威县、内丘县、襄都区、宁晋县、临城县、任泽区、巨鹿县、临西县、广宗县、清河县、南宫市、信都区、新河县、沙河市、南和区、平乡县、隆尧县、柏乡县)
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昌吉回族自治州(吉木萨尔县、玛纳斯县、呼图壁县、奇台县、阜康市、木垒哈萨克自治县、昌吉市)
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锡林郭勒盟(苏尼特右旗、正镶白旗、镶黄旗、苏尼特左旗、锡林浩特市、西乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、太仆寺旗、正蓝旗、多伦县、二连浩特市)
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黔西南布依族苗族自治州(晴隆县、望谟县、兴义市、贞丰县、兴仁市、册亨县、安龙县、普安县)
广州市(天河区、荔湾区、南沙区、海珠区、越秀区、白云区、从化区、增城区、黄埔区、花都区、番禺区)
安阳市(殷都区、滑县、内黄县、安阳县、龙安区、汤阴县、林州市、文峰区、北关区)
南平市(松溪县、建阳区、顺昌县、政和县、邵武市、光泽县、建瓯市、浦城县、延平区、武夷山市)
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19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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