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怒江傈僳族自治州(贡山独龙族怒族自治县、泸水市、福贡县、兰坪白族普米族自治县)

岳阳市(君山区、平江县、岳阳县、湘阴县、临湘市、华容县、云溪区、汨罗市、岳阳楼区)

镇江市(京口区、润州区、扬中市、句容市、丹阳市、丹徒区)

武汉市(江汉区、汉阳区、青山区、硚口区、东西湖区、蔡甸区、江岸区、黄陂区、江夏区、洪山区、汉南区、新洲区、武昌区)  枣庄市(山亭区、台儿庄区、市中区、峄城区、薛城区、滕州市)

商丘市(宁陵县、夏邑县、虞城县、永城市、民权县、梁园区、睢阳区、睢县、柘城县)

厦门市(翔安区、同安区、湖里区、海沧区、思明区、集美区)

青岛市(李沧区、市南区、黄岛区、胶州市、即墨区、平度市、崂山区、城阳区、莱西市、市北区)

日照市(东港区、五莲县、莒县、岚山区)  株洲市(炎陵县、天元区、醴陵市、荷塘区、芦淞区、攸县、石峰区、渌口区、茶陵县)

伊犁哈萨克自治州(特克斯县、尼勒克县、巩留县、昭苏县、伊宁市、霍尔果斯市、察布查尔锡伯自治县、伊宁县、霍城县、奎屯市、新源县)

乐山市(沙湾区、五通桥区、峨边彝族自治县、犍为县、金口河区、夹江县、沐川县、峨眉山市、市中区、马边彝族自治县、井研县)

柳州市(鱼峰区、柳城县、柳江区、三江侗族自治县、城中区、柳南区、柳北区、融水苗族自治县、融安县、鹿寨县)

焦作市(温县、中站区、山阳区、沁阳市、解放区、马村区、武陟县、修武县、博爱县、孟州市)

丹东市(元宝区、凤城市、宽甸满族自治县、振兴区、振安区、东港市)

绍兴市(柯桥区、嵊州市、诸暨市、越城区、新昌县、上虞区)

海北藏族自治州(海晏县、刚察县、门源回族自治县、祁连县)

北京市(丰台区、房山区、大兴区、东城区、门头沟区、通州区、昌平区、海淀区、密云区、延庆区、顺义区、平谷区、西城区、朝阳区、怀柔区、石景山区)

娄底市(双峰县、冷水江市、涟源市、娄星区、新化县)

泸州市(龙马潭区、泸县、古蔺县、江阳区、纳溪区、合江县、叙永县)

营口市(站前区、老边区、西市区、鲅鱼圈区、盖州市、大石桥市)

中卫市(海原县、中宁县、沙坡头区)

张家界市(桑植县、永定区、慈利县、武陵源区)

晋城市(泽州县、沁水县、陵川县、高平市、城区、阳城县)

湘西土家族苗族自治州(吉首市、泸溪县、凤凰县、永顺县、花垣县、龙山县、古丈县、保靖县)

包头市(九原区、土默特右旗、昆都仑区、石拐区、固阳县、东河区、达尔罕茂明安联合旗、青山区、白云鄂博矿区)

葫芦岛市(兴城市、南票区、龙港区、绥中县、建昌县、连山区)

吐鲁番市(托克逊县、鄯善县、高昌区)

贺州市(八步区、平桂区、富川瑶族自治县、昭平县、钟山县)

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文山壮族苗族自治州(富宁县、文山市、丘北县、砚山县、西畴县、广南县、马关县、麻栗坡县)

深圳市(龙岗区、罗湖区、盐田区、光明区、福田区、宝安区、坪山区、龙华区、南山区)

朔州市(山阴县、应县、朔城区、平鲁区、怀仁市、右玉县)

资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)  湘潭市(湘潭县、湘乡市、韶山市、雨湖区、岳塘区)

萍乡市(莲花县、湘东区、芦溪县、安源区、上栗县)

鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)

茂名市(信宜市、电白区、茂南区、化州市、高州市)潍坊市(青州市、临朐县、寿光市、安丘市、诸城市、昌乐县、奎文区、潍城区、寒亭区、昌邑市、高密市、坊子区)

温州市(泰顺县、永嘉县、乐清市、鹿城区、文成县、瓯海区、龙港市、龙湾区、平阳县、瑞安市、苍南县、洞头区)  延边朝鲜族自治州(龙井市、敦化市、安图县、和龙市、汪清县、珲春市、图们市、延吉市)

辽阳市(白塔区、宏伟区、弓长岭区、灯塔市、辽阳县、文圣区、太子河区)

宜宾市(长宁县、叙州区、江安县、南溪区、珙县、兴文县、筠连县、屏山县、翠屏区、高县)

海南藏族自治州(共和县、同德县、兴海县、贵南县、贵德县)怀化市(新晃侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、麻阳苗族自治县、会同县、中方县、鹤城区、沅陵县、洪江市、芷江侗族自治县、溆浦县、通道侗族自治县、辰溪县)

毕节市(七星关区、黔西市、纳雍县、织金县、赫章县、金沙县、威宁彝族回族苗族自治县、大方县)

通辽市(开鲁县、奈曼旗、扎鲁特旗、霍林郭勒市、库伦旗、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、科尔沁左翼中旗)

滨州市(阳信县、博兴县、沾化区、惠民县、邹平市、滨城区、无棣县)

酒泉市(金塔县、敦煌市、肃北蒙古族自治县、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区、玉门市、瓜州县)

烟台市(莱州市、莱阳市、栖霞市、莱山区、福山区、龙口市、海阳市、蓬莱区、牟平区、招远市、芝罘区)

阿坝藏族羌族自治州(黑水县、金川县、汶川县、壤塘县、理县、九寨沟县、小金县、阿坝县、若尔盖县、马尔康市、松潘县、茂县、红原县)

乌兰察布市(丰镇市、化德县、集宁区、卓资县、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼中旗、凉城县、察哈尔右翼后旗、四子王旗、商都县、兴和县)

铜陵市(义安区、枞阳县、铜官区、郊区)

宜春市(丰城市、樟树市、奉新县、高安市、袁州区、宜丰县、万载县、铜鼓县、靖安县、上高县)

楚雄彝族自治州(双柏县、大姚县、武定县、南华县、楚雄市、永仁县、姚安县、禄丰市、元谋县、牟定县)

淮安市(涟水县、洪泽区、清江浦区、盱眙县、淮安区、金湖县、淮阴区)

攀枝花市(西区、东区、仁和区、米易县、盐边县)

梧州市(岑溪市、蒙山县、苍梧县、龙圩区、长洲区、藤县、万秀区)

四平市(伊通满族自治县、铁西区、梨树县、双辽市、铁东区)

新疆维吾尔自治区

亳州市(蒙城县、利辛县、涡阳县、谯城区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。