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泰安市(岱岳区、宁阳县、肥城市、新泰市、泰山区、东平县)
鞍山市(铁东区、岫岩满族自治县、台安县、千山区、立山区、海城市、铁西区)
厦门市(湖里区、海沧区、思明区、同安区、集美区、翔安区)
芜湖市(湾沚区、繁昌区、南陵县、鸠江区、弋江区、镜湖区、无为市)
七台河市(勃利县、桃山区、茄子河区、新兴区)
蚌埠市(淮上区、龙子湖区、五河县、禹会区、固镇县、蚌山区、怀远县)
长沙市(浏阳市、宁乡市、天心区、开福区、岳麓区、芙蓉区、雨花区、长沙县、望城区)
铜陵市(枞阳县、郊区、义安区、铜官区)
吕梁市(兴县、汾阳市、临县、离石区、交城县、柳林县、文水县、石楼县、交口县、岚县、方山县、中阳县、孝义市)
临夏回族自治州(和政县、广河县、康乐县、临夏县、东乡族自治县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、永靖县、临夏市)
池州市(东至县、石台县、青阳县、贵池区)
张家界市(武陵源区、桑植县、永定区、慈利县)
湖州市(吴兴区、南浔区、德清县、长兴县、安吉县)
伊春市(嘉荫县、金林区、友好区、铁力市、汤旺县、大箐山县、丰林县、南岔县、伊美区、乌翠区)
佳木斯市(郊区、桦川县、同江市、前进区、桦南县、向阳区、汤原县、抚远市、东风区、富锦市)
商丘市(民权县、永城市、睢县、梁园区、夏邑县、睢阳区、柘城县、宁陵县、虞城县)
淮北市(濉溪县、杜集区、相山区、烈山区)
泰州市(兴化市、姜堰区、靖江市、高港区、海陵区、泰兴市)
驻马店市(驿城区、西平县、新蔡县、平舆县、正阳县、汝南县、遂平县、上蔡县、确山县、泌阳县)
濮阳市(台前县、南乐县、濮阳县、清丰县、范县、华龙区)
百色市(靖西市、田阳区、田东县、平果市、田林县、隆林各族自治县、那坡县、乐业县、右江区、德保县、西林县、凌云县)
丹东市(凤城市、宽甸满族自治县、东港市、振安区、元宝区、振兴区)
安庆市(潜山市、宿松县、宜秀区、迎江区、望江县、太湖县、大观区、岳西县、怀宁县、桐城市)
阿里地区(札达县、噶尔县、日土县、措勤县、革吉县、改则县、普兰县)
深圳市(宝安区、龙岗区、光明区、坪山区、盐田区、罗湖区、龙华区、福田区、南山区)
韶关市(乳源瑶族自治县、浈江区、南雄市、武江区、新丰县、仁化县、曲江区、乐昌市、翁源县、始兴县)
马鞍山市(和县、花山区、当涂县、博望区、含山县、雨山区)
孝感市(大悟县、孝昌县、汉川市、应城市、安陆市、云梦县、孝南区)
香港特别行政区
包头市(白云鄂博矿区、东河区、青山区、达尔罕茂明安联合旗、昆都仑区、土默特右旗、九原区、固阳县、石拐区)
宜宾市(屏山县、江安县、筠连县、长宁县、高县、南溪区、叙州区、翠屏区、珙县、兴文县)
玉林市(北流市、兴业县、福绵区、容县、博白县、陆川县、玉州区)
松原市(宁江区、扶余市、前郭尔罗斯蒙古族自治县、长岭县、乾安县)
通化市(梅河口市、集安市、通化县、二道江区、辉南县、东昌区、柳河县)
银川市(兴庆区、西夏区、灵武市、永宁县、金凤区、贺兰县)
茂名市(茂南区、信宜市、化州市、高州市、电白区)
怒江傈僳族自治州(泸水市、贡山独龙族怒族自治县、福贡县、兰坪白族普米族自治县)
绍兴市(嵊州市、越城区、上虞区、新昌县、柯桥区、诸暨市)
大庆市(林甸县、红岗区、肇源县、龙凤区、萨尔图区、肇州县、大同区、杜尔伯特蒙古族自治县、让胡路区)
临汾市(乡宁县、永和县、霍州市、古县、曲沃县、翼城县、洪洞县、侯马市、隰县、尧都区、汾西县、蒲县、安泽县、浮山县、襄汾县、吉县、大宁县)
徐州市(新沂市、云龙区、丰县、贾汪区、鼓楼区、邳州市、睢宁县、铜山区、泉山区、沛县)
铜川市(王益区、耀州区、印台区、宜君县)
武汉市(蔡甸区、青山区、硚口区、武昌区、东西湖区、江岸区、江夏区、汉阳区、江汉区、黄陂区、汉南区、新洲区、洪山区)
丽水市(云和县、景宁畲族自治县、青田县、莲都区、松阳县、遂昌县、缙云县、庆元县、龙泉市)
呼伦贝尔市(陈巴尔虎旗、根河市、扎赉诺尔区、莫力达瓦达斡尔族自治旗、阿荣旗、鄂伦春自治旗、扎兰屯市、额尔古纳市、鄂温克族自治旗、海拉尔区、新巴尔虎右旗、新巴尔虎左旗、满洲里市、牙克石市)
重庆市(梁平区、渝中区、永川区、长寿区、黔江区、垫江县、酉阳土家族苗族自治县、渝北区、云阳县、九龙坡区、秀山土家族苗族自治县、江津区、南川区、江北区、綦江区、沙坪坝区、铜梁区、大渡口区、巫溪县、彭水苗族土家族自治县、石柱土家族自治县、开州区、万州区、璧山区、合川区、忠县、北碚区、大足区、荣昌区、南岸区、奉节县、潼南区、城口县、武隆区、丰都县、巫山县、巴南区、涪陵区)
葫芦岛市(连山区、兴城市、绥中县、南票区、建昌县、龙港区)
合肥市(庐江县、庐阳区、包河区、肥东县、瑶海区、蜀山区、长丰县、肥西县、巢湖市)
乌海市(海南区、海勃湾区、乌达区)
甘孜藏族自治州(泸定县、理塘县、雅江县、石渠县、甘孜县、炉霍县、丹巴县、色达县、德格县、道孚县、巴塘县、稻城县、白玉县、新龙县、康定市、乡城县、得荣县、九龙县)
辽阳市(白塔区、辽阳县、灯塔市、弓长岭区、文圣区、太子河区、宏伟区)
遵义市(赤水市、仁怀市、道真仡佬族苗族自治县、正安县、习水县、务川仡佬族苗族自治县、绥阳县、湄潭县、播州区、余庆县、凤冈县、汇川区、红花岗区、桐梓县)
大兴安岭地区(呼玛县、塔河县、漠河市)
南阳市(内乡县、邓州市、桐柏县、淅川县、卧龙区、南召县、宛城区、唐河县、镇平县、新野县、西峡县、方城县、社旗县)
黄南藏族自治州(河南蒙古族自治县、同仁市、尖扎县、泽库县)
玉溪市(华宁县、易门县、红塔区、峨山彝族自治县、江川区、元江哈尼族彝族傣族自治县、通海县、澄江市、新平彝族傣族自治县)
昭通市(大关县、鲁甸县、彝良县、盐津县、永善县、昭阳区、水富市、巧家县、绥江县、威信县、镇雄县)
阳泉市(盂县、平定县、郊区、矿区、城区)
黄山市(祁门县、黟县、休宁县、黄山区、歙县、徽州区、屯溪区)
龙岩市(漳平市、上杭县、武平县、长汀县、新罗区、永定区、连城县)
抚顺市(东洲区、抚顺县、清原满族自治县、顺城区、望花区、新宾满族自治县、新抚区)
克拉玛依市(克拉玛依区、乌尔禾区、独山子区、白碱滩区)
绥化市(北林区、望奎县、海伦市、青冈县、兰西县、庆安县、明水县、绥棱县、安达市、肇东市)
杭州市(建德市、临平区、桐庐县、萧山区、钱塘区、上城区、富阳区、余杭区、西湖区、临安区、滨江区、淳安县、拱墅区)
衡水市(深州市、武强县、桃城区、阜城县、景县、故城县、枣强县、武邑县、冀州区、安平县、饶阳县)
梧州市(蒙山县、岑溪市、苍梧县、龙圩区、万秀区、长洲区、藤县)
珠海市(香洲区、斗门区、金湾区)
白银市(会宁县、靖远县、平川区、白银区、景泰县)
洛阳市(孟津区、洛龙区、偃师区、洛宁县、涧西区、汝阳县、伊川县、老城区、宜阳县、嵩县、瀍河回族区、西工区、新安县、栾川县)
南充市(营山县、阆中市、南部县、高坪区、西充县、顺庆区、仪陇县、蓬安县、嘉陵区)
晋中市(介休市、寿阳县、榆社县、灵石县、昔阳县、榆次区、祁县、和顺县、太谷区、平遥县、左权县)
贵港市(桂平市、平南县、港北区、覃塘区、港南区)
达州市(宣汉县、万源市、渠县、通川区、达川区、大竹县、开江县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿图什市、阿合奇县、乌恰县、阿克陶县)
凉山彝族自治州(喜德县、金阳县、普格县、布拖县、盐源县、美姑县、会东县、昭觉县、雷波县、德昌县、会理市、西昌市、宁南县、越西县、冕宁县、木里藏族自治县、甘洛县)
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陇南市(礼县、徽县、成县、宕昌县、武都区、文县、康县、两当县、西和县)
桂林市(龙胜各族自治县、全州县、灵川县、平乐县、兴安县、七星区、荔浦市、雁山区、秀峰区、资源县、象山区、永福县、叠彩区、阳朔县、灌阳县、恭城瑶族自治县、临桂区)
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株洲市(天元区、渌口区、茶陵县、荷塘区、炎陵县、芦淞区、攸县、石峰区、醴陵市)
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内江市(威远县、东兴区、市中区、资中县、隆昌市)
常州市(天宁区、金坛区、钟楼区、武进区、溧阳市、新北区)
莆田市(仙游县、秀屿区、城厢区、荔城区、涵江区)
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防城港市(东兴市、上思县、港口区、防城区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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