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张掖市(高台县、山丹县、临泽县、民乐县、甘州区、肃南裕固族自治县)
双鸭山市(尖山区、岭东区、宝清县、饶河县、四方台区、集贤县、友谊县、宝山区)
舟山市(嵊泗县、定海区、岱山县、普陀区)
天津市(河东区、东丽区、津南区、宝坻区、蓟州区、静海区、北辰区、和平区、河北区、西青区、武清区、河西区、南开区、宁河区、滨海新区、红桥区)
黔东南苗族侗族自治州(镇远县、从江县、三穗县、麻江县、剑河县、台江县、岑巩县、锦屏县、雷山县、黄平县、黎平县、榕江县、施秉县、丹寨县、天柱县、凯里市)
东莞市
河池市(巴马瑶族自治县、南丹县、罗城仫佬族自治县、金城江区、大化瑶族自治县、东兰县、天峨县、宜州区、凤山县、都安瑶族自治县、环江毛南族自治县)
抚顺市(望花区、新宾满族自治县、新抚区、顺城区、清原满族自治县、抚顺县、东洲区)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、杂多县、囊谦县、玉树市、称多县、治多县)
黄石市(铁山区、黄石港区、西塞山区、下陆区、阳新县、大冶市)
梧州市(藤县、龙圩区、岑溪市、长洲区、蒙山县、苍梧县、万秀区)
阿拉善盟(阿拉善左旗、阿拉善右旗、额济纳旗)
茂名市(高州市、电白区、化州市、茂南区、信宜市)
乌海市(乌达区、海南区、海勃湾区)
贺州市(富川瑶族自治县、钟山县、平桂区、八步区、昭平县)
三亚市(崖州区、天涯区、吉阳区、海棠区)
厦门市(思明区、集美区、湖里区、同安区、翔安区、海沧区)
贵阳市(白云区、清镇市、开阳县、乌当区、观山湖区、南明区、花溪区、息烽县、修文县、云岩区)
普洱市(思茅区、宁洱哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、景东彝族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、景谷傣族彝族自治县)
荆门市(掇刀区、东宝区、京山市、钟祥市、沙洋县)
濮阳市(华龙区、范县、濮阳县、南乐县、台前县、清丰县)
六安市(金寨县、金安区、霍邱县、舒城县、霍山县、叶集区、裕安区)
大理白族自治州(永平县、宾川县、鹤庆县、巍山彝族回族自治县、洱源县、大理市、南涧彝族自治县、漾濞彝族自治县、云龙县、剑川县、祥云县、弥渡县)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、陇川县、芒市、盈江县、梁河县)
安顺市(平坝区、镇宁布依族苗族自治县、紫云苗族布依族自治县、西秀区、关岭布依族苗族自治县、普定县)
玉林市(容县、北流市、陆川县、福绵区、玉州区、博白县、兴业县)
巴中市(巴州区、恩阳区、平昌县、通江县、南江县)
邢台市(清河县、平乡县、新河县、威县、临西县、广宗县、内丘县、隆尧县、临城县、南和区、沙河市、信都区、宁晋县、襄都区、南宫市、柏乡县、巨鹿县、任泽区)
洛阳市(栾川县、宜阳县、涧西区、瀍河回族区、老城区、汝阳县、新安县、西工区、嵩县、洛宁县、洛龙区、偃师区、孟津区、伊川县)
天水市(清水县、张家川回族自治县、麦积区、秦安县、武山县、秦州区、甘谷县)
武汉市(洪山区、东西湖区、江汉区、新洲区、青山区、江夏区、江岸区、蔡甸区、硚口区、汉南区、武昌区、汉阳区、黄陂区)
宁波市(宁海县、余姚市、奉化区、北仑区、慈溪市、江北区、海曙区、鄞州区、镇海区、象山县)
驻马店市(确山县、汝南县、泌阳县、正阳县、平舆县、上蔡县、西平县、遂平县、新蔡县、驿城区)
渭南市(富平县、华阴市、蒲城县、华州区、临渭区、大荔县、澄城县、白水县、韩城市、合阳县、潼关县)
遂宁市(大英县、船山区、蓬溪县、安居区、射洪市)
青岛市(城阳区、即墨区、胶州市、市北区、崂山区、莱西市、李沧区、市南区、平度市、黄岛区)
七台河市(新兴区、茄子河区、勃利县、桃山区)
遵义市(道真仡佬族苗族自治县、湄潭县、习水县、正安县、余庆县、仁怀市、务川仡佬族苗族自治县、汇川区、绥阳县、凤冈县、播州区、桐梓县、红花岗区、赤水市)
九江市(柴桑区、永修县、庐山市、彭泽县、都昌县、修水县、武宁县、瑞昌市、德安县、湖口县、濂溪区、共青城市、浔阳区)
徐州市(沛县、铜山区、泉山区、邳州市、贾汪区、睢宁县、云龙区、丰县、新沂市、鼓楼区)
宝鸡市(凤县、岐山县、麟游县、凤翔区、渭滨区、陇县、千阳县、扶风县、金台区、陈仓区、太白县、眉县)
博尔塔拉蒙古自治州(博乐市、阿拉山口市、温泉县、精河县)
景德镇市(珠山区、浮梁县、乐平市、昌江区)
通辽市(奈曼旗、扎鲁特旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁区、科尔沁左翼后旗、库伦旗、科尔沁左翼中旗)
长治市(上党区、沁县、襄垣县、壶关县、潞城区、平顺县、沁源县、黎城县、长子县、潞州区、屯留区、武乡县)
黔西南布依族苗族自治州(安龙县、普安县、晴隆县、兴义市、册亨县、贞丰县、望谟县、兴仁市)
鹰潭市(月湖区、余江区、贵溪市)
廊坊市(广阳区、文安县、三河市、大城县、固安县、香河县、大厂回族自治县、霸州市、永清县、安次区)
汕头市(金平区、澄海区、濠江区、龙湖区、潮阳区、潮南区、南澳县)
河源市(源城区、连平县、龙川县、紫金县、和平县、东源县)
吴忠市(盐池县、红寺堡区、利通区、青铜峡市、同心县)
黄山市(休宁县、屯溪区、祁门县、歙县、黄山区、徽州区、黟县)
梅州市(丰顺县、蕉岭县、梅县区、梅江区、兴宁市、五华县、大埔县、平远县)
贵港市(港南区、桂平市、港北区、覃塘区、平南县)
郴州市(桂东县、资兴市、汝城县、桂阳县、嘉禾县、永兴县、苏仙区、临武县、北湖区、安仁县、宜章县)
聊城市(东阿县、高唐县、茌平区、临清市、冠县、阳谷县、东昌府区、莘县)
三明市(将乐县、沙县区、大田县、永安市、宁化县、泰宁县、明溪县、尤溪县、清流县、三元区、建宁县)
昆明市(官渡区、禄劝彝族苗族自治县、盘龙区、晋宁区、五华区、石林彝族自治县、寻甸回族彝族自治县、东川区、西山区、安宁市、富民县、呈贡区、宜良县、嵩明县)
西双版纳傣族自治州(勐海县、景洪市、勐腊县)
六盘水市(盘州市、六枝特区、钟山区、水城区)
株洲市(石峰区、醴陵市、茶陵县、渌口区、炎陵县、天元区、攸县、芦淞区、荷塘区)
许昌市(魏都区、鄢陵县、长葛市、建安区、禹州市、襄城县)
三门峡市(湖滨区、渑池县、义马市、灵宝市、陕州区、卢氏县)
常德市(武陵区、石门县、安乡县、临澧县、汉寿县、澧县、鼎城区、津市市、桃源县)
昌吉回族自治州(昌吉市、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、呼图壁县、奇台县、玛纳斯县、阜康市)
和田地区(民丰县、皮山县、策勒县、墨玉县、于田县、和田县、洛浦县、和田市)
齐齐哈尔市(梅里斯达斡尔族区、铁锋区、拜泉县、依安县、龙江县、龙沙区、甘南县、讷河市、建华区、碾子山区、泰来县、富拉尔基区、昂昂溪区、克山县、克东县、富裕县)
葫芦岛市(连山区、龙港区、兴城市、建昌县、南票区、绥中县)
淮安市(淮阴区、清江浦区、涟水县、洪泽区、盱眙县、金湖县、淮安区)
大同市(灵丘县、浑源县、云冈区、云州区、平城区、天镇县、新荣区、左云县、广灵县、阳高县)
商丘市(虞城县、柘城县、民权县、梁园区、夏邑县、睢阳区、睢县、宁陵县、永城市)
济宁市(微山县、兖州区、任城区、邹城市、鱼台县、梁山县、嘉祥县、汶上县、泗水县、金乡县、曲阜市)
济南市(济阳区、章丘区、商河县、平阴县、长清区、市中区、天桥区、莱芜区、槐荫区、历城区、钢城区、历下区)
南阳市(卧龙区、内乡县、邓州市、西峡县、新野县、宛城区、镇平县、南召县、社旗县、桐柏县、唐河县、方城县、淅川县)
邵阳市(洞口县、邵东市、邵阳县、双清区、新邵县、北塔区、绥宁县、新宁县、城步苗族自治县、隆回县、武冈市、大祥区)
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衡水市(景县、枣强县、饶阳县、安平县、武强县、深州市、桃城区、故城县、阜城县、武邑县、冀州区)
德阳市(什邡市、旌阳区、绵竹市、中江县、广汉市、罗江区)
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太原市(迎泽区、清徐县、娄烦县、晋源区、万柏林区、古交市、小店区、阳曲县、尖草坪区、杏花岭区)
海南藏族自治州(贵南县、同德县、贵德县、共和县、兴海县)
衡阳市(衡南县、祁东县、常宁市、衡山县、珠晖区、耒阳市、南岳区、雁峰区、衡阳县、蒸湘区、衡东县、石鼓区)
宣城市(绩溪县、宁国市、郎溪县、广德市、宣州区、旌德县、泾县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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