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果洛藏族自治州(玛多县、久治县、玛沁县、班玛县、甘德县、达日县)

乌海市(海勃湾区、乌达区、海南区)

吉林市(船营区、蛟河市、龙潭区、磐石市、舒兰市、丰满区、昌邑区、桦甸市、永吉县)

克孜勒苏柯尔克孜自治州(阿克陶县、阿图什市、阿合奇县、乌恰县)  大同市(新荣区、阳高县、平城区、灵丘县、天镇县、广灵县、左云县、云州区、云冈区、浑源县)

成都市(崇州市、龙泉驿区、彭州市、温江区、双流区、新津区、大邑县、蒲江县、青羊区、新都区、锦江区、成华区、邛崃市、金堂县、青白江区、郫都区、金牛区、武侯区、简阳市、都江堰市)

石嘴山市(惠农区、平罗县、大武口区)

广元市(青川县、昭化区、苍溪县、朝天区、剑阁县、利州区、旺苍县)

营口市(西市区、盖州市、老边区、站前区、鲅鱼圈区、大石桥市)  株洲市(荷塘区、渌口区、天元区、炎陵县、石峰区、芦淞区、攸县、茶陵县、醴陵市)

合肥市(巢湖市、包河区、长丰县、肥东县、肥西县、瑶海区、蜀山区、庐阳区、庐江县)

舟山市(嵊泗县、定海区、岱山县、普陀区)

巴中市(巴州区、通江县、平昌县、恩阳区、南江县)

克拉玛依市(独山子区、克拉玛依区、白碱滩区、乌尔禾区)

杭州市(西湖区、建德市、上城区、临平区、拱墅区、富阳区、桐庐县、临安区、滨江区、淳安县、余杭区、钱塘区、萧山区)

清远市(连南瑶族自治县、清新区、佛冈县、清城区、连州市、阳山县、英德市、连山壮族瑶族自治县)

荆门市(掇刀区、京山市、东宝区、钟祥市、沙洋县)

石家庄市(赞皇县、长安区、桥西区、新华区、元氏县、无极县、新乐市、鹿泉区、井陉矿区、藁城区、裕华区、辛集市、赵县、正定县、井陉县、灵寿县、栾城区、行唐县、平山县、高邑县、晋州市、深泽县)

池州市(东至县、贵池区、石台县、青阳县)

甘南藏族自治州(卓尼县、临潭县、夏河县、舟曲县、合作市、碌曲县、迭部县、玛曲县)

运城市(平陆县、夏县、河津市、盐湖区、闻喜县、临猗县、新绛县、稷山县、万荣县、垣曲县、永济市、绛县、芮城县)

三门峡市(义马市、卢氏县、灵宝市、湖滨区、陕州区、渑池县)

五指山市(屯昌县、陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、昌江黎族自治县、琼海市、文昌市、临高县、东方市、万宁市、保亭黎族苗族自治县、澄迈县、琼中黎族苗族自治县、定安县、乐东黎族自治县)

梅州市(五华县、丰顺县、大埔县、梅县区、兴宁市、梅江区、平远县、蕉岭县)

湘西土家族苗族自治州(古丈县、花垣县、龙山县、保靖县、吉首市、永顺县、泸溪县、凤凰县)

广西壮族自治区

兰州市(七里河区、红古区、榆中县、皋兰县、西固区、城关区、永登县、安宁区)

厦门市(海沧区、湖里区、思明区、翔安区、同安区、集美区)

安阳市(汤阴县、龙安区、安阳县、林州市、文峰区、内黄县、北关区、滑县、殷都区)

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东莞市

海北藏族自治州(祁连县、海晏县、门源回族自治县、刚察县)

常州市(天宁区、溧阳市、武进区、金坛区、钟楼区、新北区)

许昌市(襄城县、鄢陵县、长葛市、禹州市、建安区、魏都区)  广安市(岳池县、邻水县、华蓥市、前锋区、广安区、武胜县)

南通市(通州区、如东县、崇川区、海安市、如皋市、启东市、海门区)

保定市(顺平县、安新县、涞源县、蠡县、定兴县、涿州市、涞水县、望都县、易县、雄县、竞秀区、定州市、清苑区、高碑店市、高阳县、曲阳县、唐县、满城区、博野县、容城县、徐水区、安国市、阜平县、莲池区)

东营市(垦利区、东营区、利津县、广饶县、河口区)邵阳市(新邵县、武冈市、邵东市、北塔区、城步苗族自治县、绥宁县、洞口县、大祥区、隆回县、邵阳县、双清区、新宁县)

阿拉善盟(阿拉善右旗、阿拉善左旗、额济纳旗)  柳州市(城中区、柳城县、柳南区、柳北区、融水苗族自治县、柳江区、三江侗族自治县、鱼峰区、融安县、鹿寨县)

晋中市(昔阳县、灵石县、寿阳县、太谷区、榆次区、左权县、和顺县、平遥县、榆社县、祁县、介休市)

吴忠市(同心县、青铜峡市、红寺堡区、盐池县、利通区)

韶关市(乐昌市、南雄市、始兴县、翁源县、新丰县、乳源瑶族自治县、仁化县、武江区、浈江区、曲江区)西双版纳傣族自治州(勐腊县、勐海县、景洪市)

阿勒泰地区(青河县、福海县、哈巴河县、吉木乃县、阿勒泰市、富蕴县、布尔津县)

黄冈市(黄梅县、浠水县、团风县、英山县、黄州区、麻城市、蕲春县、红安县、罗田县、武穴市)

张家口市(宣化区、沽源县、赤城县、康保县、蔚县、阳原县、崇礼区、张北县、怀安县、万全区、下花园区、涿鹿县、怀来县、尚义县、桥东区、桥西区)

泉州市(南安市、鲤城区、德化县、晋江市、安溪县、洛江区、石狮市、惠安县、丰泽区、泉港区、金门县、永春县)

香港特别行政区

兴安盟(科尔沁右翼中旗、阿尔山市、突泉县、科尔沁右翼前旗、扎赉特旗、乌兰浩特市)

林芝市(察隅县、工布江达县、墨脱县、米林市、波密县、巴宜区、朗县)

百色市(隆林各族自治县、德保县、平果市、靖西市、那坡县、右江区、乐业县、田东县、西林县、凌云县、田林县、田阳区)

宿迁市(宿城区、泗洪县、宿豫区、沭阳县、泗阳县)

临夏回族自治州(广河县、永靖县、临夏县、康乐县、临夏市、和政县、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、东乡族自治县)

通化市(二道江区、集安市、辉南县、通化县、东昌区、柳河县、梅河口市)

松原市(扶余市、长岭县、乾安县、宁江区、前郭尔罗斯蒙古族自治县)

吉安市(吉州区、永新县、泰和县、永丰县、万安县、峡江县、新干县、安福县、吉水县、井冈山市、遂川县、吉安县、青原区)

内江市(东兴区、隆昌市、威远县、资中县、市中区)

武汉市(蔡甸区、武昌区、汉南区、黄陂区、江岸区、汉阳区、新洲区、硚口区、青山区、江夏区、江汉区、东西湖区、洪山区)

苏州市(昆山市、虎丘区、常熟市、吴江区、吴中区、张家港市、相城区、太仓市、姑苏区)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。