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怀化市(溆浦县、通道侗族自治县、芷江侗族自治县、靖州苗族侗族自治县、中方县、辰溪县、沅陵县、新晃侗族自治县、洪江市、会同县、鹤城区、麻阳苗族自治县)
揭阳市(榕城区、揭西县、揭东区、普宁市、惠来县)
西宁市(大通回族土族自治县、湟中区、城中区、城西区、城北区、湟源县、城东区)
德宏傣族景颇族自治州(瑞丽市、陇川县、芒市、梁河县、盈江县)
惠州市(惠东县、博罗县、惠城区、惠阳区、龙门县)
贺州市(平桂区、富川瑶族自治县、八步区、钟山县、昭平县)
百色市(德保县、那坡县、田东县、平果市、田林县、田阳区、乐业县、右江区、凌云县、隆林各族自治县、西林县、靖西市)
无锡市(宜兴市、锡山区、梁溪区、江阴市、滨湖区、惠山区、新吴区)
哈尔滨市(双城区、通河县、呼兰区、平房区、阿城区、香坊区、道外区、依兰县、道里区、木兰县、尚志市、松北区、巴彦县、五常市、南岗区、宾县、方正县、延寿县)
永州市(新田县、双牌县、江永县、祁阳市、零陵区、道县、冷水滩区、江华瑶族自治县、宁远县、蓝山县、东安县)
乌鲁木齐市(水磨沟区、天山区、达坂城区、新市区、头屯河区、沙依巴克区、乌鲁木齐县、米东区)
攀枝花市(东区、盐边县、米易县、西区、仁和区)
襄阳市(老河口市、保康县、南漳县、襄城区、宜城市、樊城区、谷城县、襄州区、枣阳市)
宿迁市(宿城区、泗阳县、宿豫区、沭阳县、泗洪县)
桂林市(雁山区、兴安县、象山区、平乐县、荔浦市、七星区、资源县、灵川县、临桂区、叠彩区、全州县、灌阳县、恭城瑶族自治县、永福县、阳朔县、秀峰区、龙胜各族自治县)
白银市(会宁县、白银区、靖远县、景泰县、平川区)
安顺市(西秀区、镇宁布依族苗族自治县、平坝区、关岭布依族苗族自治县、普定县、紫云苗族布依族自治县)
安康市(镇坪县、岚皋县、汉滨区、旬阳市、平利县、白河县、汉阴县、宁陕县、紫阳县、石泉县)
济源市
常德市(临澧县、津市市、武陵区、汉寿县、石门县、澧县、安乡县、鼎城区、桃源县)
铜川市(耀州区、王益区、宜君县、印台区)
延边朝鲜族自治州(汪清县、珲春市、龙井市、延吉市、图们市、敦化市、安图县、和龙市)
通化市(梅河口市、东昌区、柳河县、通化县、辉南县、二道江区、集安市)
眉山市(彭山区、洪雅县、丹棱县、仁寿县、青神县、东坡区)
肇庆市(高要区、鼎湖区、封开县、广宁县、怀集县、端州区、德庆县、四会市)
莆田市(涵江区、秀屿区、城厢区、仙游县、荔城区)
烟台市(栖霞市、龙口市、牟平区、福山区、海阳市、莱山区、芝罘区、蓬莱区、招远市、莱州市、莱阳市)
毕节市(黔西市、纳雍县、织金县、赫章县、金沙县、七星关区、威宁彝族回族苗族自治县、大方县)
忻州市(定襄县、保德县、岢岚县、宁武县、河曲县、原平市、繁峙县、忻府区、神池县、五台县、五寨县、静乐县、偏关县、代县)
吉安市(永新县、安福县、永丰县、遂川县、吉安县、新干县、峡江县、吉州区、万安县、泰和县、井冈山市、吉水县、青原区)
马鞍山市(雨山区、当涂县、和县、博望区、花山区、含山县)
绵阳市(盐亭县、涪城区、梓潼县、三台县、平武县、北川羌族自治县、游仙区、安州区、江油市)
周口市(沈丘县、太康县、川汇区、商水县、淮阳区、郸城县、项城市、扶沟县、鹿邑县、西华县)
黑河市(逊克县、五大连池市、孙吴县、爱辉区、北安市、嫩江市)
贵港市(港北区、平南县、覃塘区、桂平市、港南区)
扬州市(广陵区、江都区、邗江区、宝应县、仪征市、高邮市)
廊坊市(广阳区、永清县、文安县、固安县、霸州市、大城县、三河市、安次区、香河县、大厂回族自治县)
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大连市(长海县、中山区、甘井子区、金州区、旅顺口区、庄河市、瓦房店市、普兰店区、沙河口区、西岗区)
朝阳市(凌源市、喀喇沁左翼蒙古族自治县、建平县、北票市、龙城区、朝阳县、双塔区)
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三门峡市(陕州区、义马市、湖滨区、灵宝市、渑池县、卢氏县)
新乡市(长垣市、凤泉区、新乡县、牧野区、延津县、获嘉县、卫滨区、封丘县、卫辉市、红旗区、辉县市、原阳县)
宝鸡市(麟游县、陇县、陈仓区、凤县、扶风县、渭滨区、太白县、眉县、金台区、千阳县、凤翔区、岐山县)
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甘南藏族自治州(碌曲县、玛曲县、舟曲县、迭部县、卓尼县、临潭县、夏河县、合作市)
日喀则市(桑珠孜区、亚东县、拉孜县、萨迦县、江孜县、定日县、吉隆县、南木林县、岗巴县、聂拉木县、仁布县、昂仁县、定结县、白朗县、仲巴县、谢通门县、萨嘎县、康马县)
丽水市(遂昌县、青田县、莲都区、景宁畲族自治县、缙云县、松阳县、龙泉市、庆元县、云和县)
朔州市(平鲁区、山阴县、右玉县、朔城区、应县、怀仁市)
宜宾市(珙县、江安县、南溪区、屏山县、高县、翠屏区、叙州区、兴文县、长宁县、筠连县)
菏泽市(成武县、单县、定陶区、郓城县、东明县、曹县、鄄城县、巨野县、牡丹区)
荆门市(东宝区、京山市、沙洋县、钟祥市、掇刀区)
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三明市(清流县、永安市、三元区、宁化县、沙县区、泰宁县、明溪县、尤溪县、建宁县、大田县、将乐县)
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漳州市(平和县、云霄县、东山县、诏安县、长泰区、漳浦县、龙文区、龙海区、华安县、南靖县、芗城区)
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甘孜藏族自治州(稻城县、巴塘县、乡城县、雅江县、康定市、炉霍县、新龙县、得荣县、色达县、九龙县、丹巴县、泸定县、白玉县、道孚县、理塘县、石渠县、德格县、甘孜县)
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天津市(滨海新区、静海区、蓟州区、武清区、和平区、河西区、东丽区、红桥区、河北区、宁河区、西青区、宝坻区、河东区、北辰区、南开区、津南区)
韶关市(浈江区、乳源瑶族自治县、武江区、仁化县、翁源县、南雄市、曲江区、新丰县、始兴县、乐昌市)
19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？
比赛地形多样选手造型各异
成绩如何计算？
全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？
机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。
组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。
本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。
总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。
天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。
人形机器人与传统工业机器人
有何本质区别？
虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。
首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。
其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。
最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。
人形机器人全球首“跑”
跑出哪些新局面？
在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？
工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。
第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。
第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。
第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。
第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。
第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。
人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。
新闻结尾
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