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西安市(灞桥区、未央区、雁塔区、莲湖区、碑林区、新城区、高陵区、蓝田县、鄠邑区、阎良区、临潼区、长安区、周至县)
武威市(天祝藏族自治县、古浪县、凉州区、民勤县)
荆门市(沙洋县、东宝区、钟祥市、京山市、掇刀区)
兰州市(安宁区、城关区、七里河区、榆中县、西固区、红古区、永登县、皋兰县)
株洲市(荷塘区、石峰区、茶陵县、炎陵县、天元区、攸县、渌口区、芦淞区、醴陵市)
长沙市(岳麓区、天心区、望城区、雨花区、宁乡市、长沙县、芙蓉区、浏阳市、开福区)
贵港市(港北区、桂平市、平南县、港南区、覃塘区)
安庆市(迎江区、宜秀区、太湖县、望江县、潜山市、大观区、宿松县、怀宁县、桐城市、岳西县)
蚌埠市(固镇县、淮上区、蚌山区、龙子湖区、怀远县、五河县、禹会区)
韶关市(武江区、曲江区、仁化县、翁源县、新丰县、南雄市、乳源瑶族自治县、始兴县、浈江区、乐昌市)
孝感市(汉川市、应城市、孝南区、云梦县、安陆市、孝昌县、大悟县)
佛山市(三水区、高明区、南海区、顺德区、禅城区)
金华市(兰溪市、东阳市、磐安县、婺城区、武义县、浦江县、永康市、金东区、义乌市)
驻马店市(确山县、新蔡县、西平县、遂平县、泌阳县、驿城区、平舆县、上蔡县、正阳县、汝南县)
舟山市(普陀区、岱山县、定海区、嵊泗县)
儋州市
南京市(建邺区、雨花台区、六合区、秦淮区、玄武区、高淳区、栖霞区、江宁区、浦口区、鼓楼区、溧水区)
丹东市(振安区、东港市、凤城市、元宝区、宽甸满族自治县、振兴区)
许昌市(襄城县、长葛市、禹州市、魏都区、鄢陵县、建安区)
毕节市(织金县、威宁彝族回族苗族自治县、纳雍县、黔西市、大方县、赫章县、七星关区、金沙县)
永州市(双牌县、东安县、道县、零陵区、江永县、祁阳市、新田县、冷水滩区、蓝山县、宁远县、江华瑶族自治县)
南通市(崇川区、启东市、如皋市、通州区、海安市、如东县、海门区)
天水市(张家川回族自治县、清水县、秦州区、秦安县、麦积区、武山县、甘谷县)
铜陵市(枞阳县、铜官区、郊区、义安区)
东莞市
白山市(靖宇县、临江市、浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县)
苏州市(张家港市、相城区、虎丘区、太仓市、吴江区、昆山市、姑苏区、吴中区、常熟市)
喀什地区(巴楚县、疏勒县、叶城县、麦盖提县、泽普县、莎车县、岳普湖县、塔什库尔干塔吉克自治县、喀什市、英吉沙县、疏附县、伽师县)
邢台市(新河县、宁晋县、信都区、广宗县、清河县、临城县、南和区、任泽区、平乡县、襄都区、威县、南宫市、柏乡县、沙河市、巨鹿县、临西县、隆尧县、内丘县)
广元市(朝天区、青川县、剑阁县、利州区、旺苍县、苍溪县、昭化区)
防城港市(防城区、东兴市、港口区、上思县)
开封市(顺河回族区、杞县、鼓楼区、龙亭区、祥符区、兰考县、禹王台区、通许县、尉氏县)
昌都市(边坝县、丁青县、江达县、察雅县、左贡县、贡觉县、八宿县、卡若区、类乌齐县、芒康县、洛隆县)
唐山市(曹妃甸区、滦州市、古冶区、丰南区、遵化市、迁安市、滦南县、迁西县、丰润区、路南区、路北区、乐亭县、开平区、玉田县)
阿里地区(措勤县、札达县、普兰县、改则县、日土县、噶尔县、革吉县)
百色市(西林县、隆林各族自治县、田东县、乐业县、靖西市、右江区、凌云县、田林县、田阳区、那坡县、德保县、平果市)
伊犁哈萨克自治州(奎屯市、霍尔果斯市、新源县、察布查尔锡伯自治县、霍城县、伊宁市、尼勒克县、特克斯县、巩留县、昭苏县、伊宁县)
固原市(彭阳县、原州区、泾源县、隆德县、西吉县)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、额敏县、裕民县、沙湾市、托里县、塔城市、乌苏市)
汕头市(潮南区、澄海区、龙湖区、金平区、潮阳区、濠江区、南澳县)
银川市(西夏区、灵武市、贺兰县、金凤区、永宁县、兴庆区)
锡林郭勒盟(正镶白旗、正蓝旗、苏尼特左旗、二连浩特市、苏尼特右旗、西乌珠穆沁旗、锡林浩特市、镶黄旗、东乌珠穆沁旗、阿巴嘎旗、多伦县、太仆寺旗)
吴忠市(利通区、青铜峡市、红寺堡区、盐池县、同心县)
焦作市(温县、山阳区、武陟县、修武县、孟州市、博爱县、马村区、中站区、沁阳市、解放区)
无锡市(新吴区、滨湖区、江阴市、锡山区、宜兴市、梁溪区、惠山区)
果洛藏族自治州(久治县、甘德县、玛沁县、班玛县、玛多县、达日县)
惠州市(惠阳区、博罗县、惠城区、龙门县、惠东县)
昌吉回族自治州(奇台县、玛纳斯县、吉木萨尔县、木垒哈萨克自治县、昌吉市、阜康市、呼图壁县)
达州市(通川区、开江县、大竹县、达川区、宣汉县、万源市、渠县)
肇庆市(四会市、端州区、德庆县、广宁县、封开县、怀集县、鼎湖区、高要区)
海东市(循化撒拉族自治县、平安区、化隆回族自治县、民和回族土族自治县、乐都区、互助土族自治县)
大连市(普兰店区、沙河口区、中山区、长海县、西岗区、庄河市、金州区、甘井子区、瓦房店市、旅顺口区)
益阳市(安化县、沅江市、赫山区、桃江县、资阳区、南县)
宜春市(袁州区、奉新县、樟树市、上高县、万载县、高安市、靖安县、宜丰县、丰城市、铜鼓县)
阿拉善盟(阿拉善右旗、额济纳旗、阿拉善左旗)
丽江市(古城区、宁蒗彝族自治县、华坪县、永胜县、玉龙纳西族自治县)
雅安市(天全县、石棉县、汉源县、雨城区、荥经县、宝兴县、名山区、芦山县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、博乐市、阿拉山口市、精河县)
温州市(文成县、龙港市、乐清市、洞头区、永嘉县、瑞安市、瓯海区、鹿城区、龙湾区、泰顺县、平阳县、苍南县)
榆林市(清涧县、横山区、吴堡县、米脂县、靖边县、绥德县、定边县、府谷县、榆阳区、佳县、神木市、子洲县)
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七台河市(勃利县、茄子河区、新兴区、桃山区)
济南市(章丘区、历下区、商河县、天桥区、钢城区、历城区、市中区、槐荫区、长清区、济阳区、平阴县、莱芜区)
泰安市(宁阳县、岱岳区、东平县、肥城市、新泰市、泰山区)
五指山市(文昌市、东方市、澄迈县、琼海市、万宁市、昌江黎族自治县、临高县、琼中黎族苗族自治县、保亭黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、屯昌县、陵水黎族自治县、白沙黎族自治县、定安县)
拉萨市(城关区、堆龙德庆区、林周县、墨竹工卡县、曲水县、当雄县、达孜区、尼木县)
锦州市(黑山县、北镇市、凌海市、古塔区、义县、太和区、凌河区)
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南宁市(马山县、江南区、西乡塘区、宾阳县、兴宁区、隆安县、邕宁区、横州市、武鸣区、上林县、良庆区、青秀区)
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上海市(奉贤区、黄浦区、徐汇区、静安区、崇明区、长宁区、金山区、宝山区、虹口区、普陀区、杨浦区、闵行区、青浦区、浦东新区、松江区、嘉定区)
宁德市(古田县、屏南县、福鼎市、柘荣县、蕉城区、霞浦县、周宁县、寿宁县、福安市)
阜阳市(太和县、颍泉区、界首市、临泉县、阜南县、颍州区、颍东区、颍上县)
通辽市(扎鲁特旗、奈曼旗、开鲁县、霍林郭勒市、科尔沁左翼后旗、库伦旗、科尔沁左翼中旗、科尔沁区)
揭阳市(揭西县、榕城区、惠来县、普宁市、揭东区)
大庆市(让胡路区、龙凤区、肇源县、萨尔图区、杜尔伯特蒙古族自治县、肇州县、大同区、林甸县、红岗区)
站在长三角（盐城）智能网联汽车试验场（以下简称“试验场”）的调度指挥中心观景台上，一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来，几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区，工作人员正布置“假人”，为下一轮测试做准备，不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台，暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至，远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊，这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全，是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成，如何才能判定其可靠？测试是必经之路。走进试验场，成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”，这里还是车路协同的试验场，并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素，勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月，中汽股份投资15亿元，布局建设长三角（盐城）智能网联汽车试验场，这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日，项目正式启动运营。
“在试验场建成前，我国缺少一个大型、综合测试平台，来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题，突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示，试验场承担两大使命：其一，服务于整个行业试验需求；其二，助力我国智能网联汽车技术迭代创新，围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩，建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心，能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求，同时满足重型商用车主要测试能力，并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外，试验场还带来了一系列首创：全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景；智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设，可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米，深达地下13米，暗埋段呈S形弯长度达350米，还有地下分流及地下合流匝道，如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称，隧道的一大功能，是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下，测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道，这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内，工作人员宛若“雷公电母”，通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示，平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制，从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口，还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试，这在国内属于首创。
总体上看，整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示，目前，试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建，预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示，试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场，更是未来交通的试验场，它面向整个交通环境的参与者。在这里，交通参与者各司其职，搭建起小型“汽车社会”，为智慧交通这个大目标服务。
例如，试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心，可为不同类型新能源汽车提供能源补给，满足其测试过程中的能源需求。据介绍，该项目是中汽股份和中国石化的合作成果，旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车，抬头是飞行器，甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场，低空经济也率先腾飞。张子鹏表示，在建设时，公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设，建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外，还满足通用飞行器2B类起降跑道标准，可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试，助力低空经济的发展。
“此外，公司还和中国移动合作，超前布局了空联网基础设施，部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站，高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖，有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉，搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出，公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法，努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前，试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求，而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上，基于试验场实景三维地图打造的虚拟1：1场景一览无余。受访技术人员表示，该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1：1实景三维还原，试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态，助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术，能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说，当前，城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台，以支持和推进相关标准体系的发展。未来，中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景，以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号，让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过，从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说，经过多次虚拟测试和调整后，再让车辆和真实的目标物进行验证，这样可以加快技术迭代更新的速度，节省经济、时间等成本。
（文章来源：证券时报）
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