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台州市(黄岩区、温岭市、临海市、椒江区、天台县、仙居县、路桥区、三门县、玉环市)
成都市(双流区、彭州市、简阳市、温江区、新都区、青白江区、锦江区、邛崃市、成华区、武侯区、崇州市、郫都区、青羊区、金堂县、新津区、大邑县、都江堰市、龙泉驿区、金牛区、蒲江县)
宜宾市(筠连县、翠屏区、珙县、屏山县、高县、兴文县、江安县、叙州区、南溪区、长宁县)
保山市(昌宁县、隆阳区、腾冲市、龙陵县、施甸县)
深圳市(宝安区、龙华区、盐田区、坪山区、南山区、福田区、光明区、罗湖区、龙岗区)
丽江市(古城区、永胜县、宁蒗彝族自治县、华坪县、玉龙纳西族自治县)
常州市(金坛区、天宁区、溧阳市、新北区、钟楼区、武进区)
天津市(河北区、宝坻区、津南区、河西区、蓟州区、宁河区、河东区、东丽区、南开区、滨海新区、北辰区、和平区、西青区、红桥区、静海区、武清区)
怀化市(溆浦县、沅陵县、麻阳苗族自治县、辰溪县、靖州苗族侗族自治县、通道侗族自治县、中方县、新晃侗族自治县、会同县、洪江市、鹤城区、芷江侗族自治县)
廊坊市(大厂回族自治县、安次区、广阳区、大城县、文安县、永清县、霸州市、三河市、香河县、固安县)
东营市(利津县、垦利区、河口区、广饶县、东营区)
扬州市(江都区、广陵区、宝应县、仪征市、邗江区、高邮市)
荆门市(东宝区、钟祥市、沙洋县、京山市、掇刀区)
孝感市(汉川市、孝南区、大悟县、孝昌县、云梦县、安陆市、应城市)
阿勒泰地区(哈巴河县、阿勒泰市、青河县、布尔津县、吉木乃县、福海县、富蕴县)
潮州市(湘桥区、饶平县、潮安区)
新疆维吾尔自治区
铜仁市(万山区、德江县、玉屏侗族自治县、印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、碧江区、石阡县、江口县、松桃苗族自治县、思南县)
武威市(天祝藏族自治县、民勤县、凉州区、古浪县)
泰州市(海陵区、靖江市、泰兴市、姜堰区、兴化市、高港区)
宁夏回族自治区
泉州市(南安市、德化县、晋江市、永春县、石狮市、泉港区、鲤城区、金门县、丰泽区、惠安县、洛江区、安溪县)
雅安市(石棉县、宝兴县、芦山县、雨城区、汉源县、荥经县、名山区、天全县)
南充市(顺庆区、阆中市、蓬安县、高坪区、营山县、西充县、仪陇县、南部县、嘉陵区)
乐山市(市中区、金口河区、夹江县、沐川县、井研县、马边彝族自治县、犍为县、峨边彝族自治县、沙湾区、五通桥区、峨眉山市)
哈尔滨市(平房区、道里区、五常市、宾县、阿城区、香坊区、巴彦县、延寿县、木兰县、方正县、通河县、尚志市、依兰县、松北区、道外区、南岗区、双城区、呼兰区)
淄博市(临淄区、周村区、高青县、张店区、沂源县、桓台县、淄川区、博山区)
三明市(沙县区、永安市、泰宁县、宁化县、三元区、尤溪县、清流县、明溪县、建宁县、将乐县、大田县)
东莞市
滨州市(邹平市、滨城区、无棣县、阳信县、博兴县、沾化区、惠民县)
湘潭市(韶山市、岳塘区、湘乡市、雨湖区、湘潭县)
广西壮族自治区
张家口市(下花园区、蔚县、尚义县、康保县、桥东区、涿鹿县、崇礼区、怀来县、沽源县、阳原县、张北县、赤城县、桥西区、宣化区、怀安县、万全区)
三沙市(南沙区、西沙区)
通化市(东昌区、集安市、通化县、辉南县、二道江区、梅河口市、柳河县)
内蒙古自治区
海北藏族自治州(刚察县、海晏县、门源回族自治县、祁连县)
西安市(雁塔区、临潼区、阎良区、碑林区、蓝田县、高陵区、未央区、鄠邑区、莲湖区、灞桥区、新城区、周至县、长安区)
泰安市(东平县、新泰市、宁阳县、泰山区、肥城市、岱岳区)
湛江市(坡头区、遂溪县、雷州市、霞山区、徐闻县、吴川市、廉江市、赤坎区、麻章区)
白银市(平川区、景泰县、白银区、会宁县、靖远县)
益阳市(赫山区、沅江市、资阳区、安化县、南县、桃江县)
克拉玛依市(白碱滩区、乌尔禾区、独山子区、克拉玛依区)
宝鸡市(麟游县、太白县、扶风县、千阳县、渭滨区、金台区、岐山县、陇县、陈仓区、眉县、凤县、凤翔区)
钦州市(钦南区、灵山县、浦北县、钦北区)
盐城市(盐都区、亭湖区、射阳县、东台市、建湖县、响水县、滨海县、阜宁县、大丰区)
玉树藏族自治州(曲麻莱县、治多县、玉树市、囊谦县、称多县、杂多县)
巴彦淖尔市(临河区、乌拉特后旗、磴口县、杭锦后旗、五原县、乌拉特中旗、乌拉特前旗)
锡林郭勒盟(苏尼特右旗、二连浩特市、正蓝旗、阿巴嘎旗、东乌珠穆沁旗、正镶白旗、苏尼特左旗、西乌珠穆沁旗、太仆寺旗、多伦县、镶黄旗、锡林浩特市)
沧州市(南皮县、黄骅市、海兴县、任丘市、沧县、青县、河间市、运河区、孟村回族自治县、吴桥县、盐山县、东光县、泊头市、献县、新华区、肃宁县)
自贡市(贡井区、富顺县、大安区、沿滩区、荣县、自流井区)
重庆市(南岸区、黔江区、巫山县、南川区、潼南区、垫江县、梁平区、万州区、铜梁区、丰都县、大足区、北碚区、渝中区、渝北区、九龙坡区、永川区、江津区、酉阳土家族苗族自治县、沙坪坝区、城口县、荣昌区、合川区、綦江区、彭水苗族土家族自治县、巫溪县、石柱土家族自治县、武隆区、云阳县、长寿区、璧山区、江北区、忠县、涪陵区、奉节县、秀山土家族苗族自治县、开州区、大渡口区、巴南区)
湘西土家族苗族自治州(凤凰县、保靖县、龙山县、永顺县、古丈县、花垣县、吉首市、泸溪县)
贺州市(富川瑶族自治县、八步区、平桂区、昭平县、钟山县)
延边朝鲜族自治州(敦化市、珲春市、和龙市、图们市、延吉市、汪清县、龙井市、安图县)
沈阳市(浑南区、铁西区、苏家屯区、法库县、大东区、康平县、沈北新区、新民市、于洪区、和平区、辽中区、沈河区、皇姑区)
塔城地区(和布克赛尔蒙古自治县、沙湾市、塔城市、托里县、乌苏市、裕民县、额敏县)
毕节市(金沙县、七星关区、黔西市、纳雍县、赫章县、织金县、大方县、威宁彝族回族苗族自治县)
甘孜藏族自治州(炉霍县、泸定县、乡城县、甘孜县、道孚县、雅江县、康定市、白玉县、石渠县、稻城县、理塘县、丹巴县、色达县、新龙县、得荣县、德格县、巴塘县、九龙县)
常德市(桃源县、鼎城区、武陵区、汉寿县、澧县、石门县、临澧县、津市市、安乡县)
肇庆市(怀集县、四会市、鼎湖区、德庆县、端州区、广宁县、高要区、封开县)
宁波市(奉化区、镇海区、余姚市、鄞州区、宁海县、江北区、慈溪市、海曙区、北仑区、象山县)
忻州市(岢岚县、河曲县、五台县、忻府区、繁峙县、偏关县、定襄县、保德县、静乐县、神池县、原平市、宁武县、五寨县、代县)
威海市(文登区、荣成市、乳山市、环翠区)
巴中市(平昌县、通江县、恩阳区、巴州区、南江县)
宣城市(泾县、旌德县、绩溪县、郎溪县、广德市、宁国市、宣州区)
临汾市(霍州市、乡宁县、浮山县、安泽县、古县、曲沃县、蒲县、永和县、汾西县、洪洞县、襄汾县、侯马市、尧都区、隰县、翼城县、吉县、大宁县)
德阳市(绵竹市、中江县、什邡市、旌阳区、罗江区、广汉市)
漳州市(平和县、华安县、龙文区、诏安县、漳浦县、东山县、南靖县、云霄县、龙海区、长泰区、芗城区)
兰州市(西固区、城关区、红古区、永登县、榆中县、七里河区、皋兰县、安宁区)
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五指山市(临高县、白沙黎族自治县、定安县、澄迈县、昌江黎族自治县、琼中黎族苗族自治县、乐东黎族自治县、东方市、万宁市、陵水黎族自治县、琼海市、保亭黎族苗族自治县、文昌市、屯昌县)
克孜勒苏柯尔克孜自治州(乌恰县、阿图什市、阿克陶县、阿合奇县)
西藏自治区
岳阳市(湘阴县、君山区、平江县、华容县、汨罗市、岳阳县、临湘市、云溪区、岳阳楼区)
鹤壁市(浚县、淇县、鹤山区、山城区、淇滨区)
石河子市(白杨市、北屯市、昆玉市、铁门关市、新星市、阿拉尔市、双河市、可克达拉市、胡杨河市、图木舒克市、五家渠市)
中卫市(海原县、沙坡头区、中宁县)
临夏回族自治州(广河县、临夏县、东乡族自治县、永靖县、和政县、临夏市、积石山保安族东乡族撒拉族自治县、康乐县)
百色市(西林县、田东县、德保县、隆林各族自治县、平果市、田阳区、那坡县、乐业县、田林县、凌云县、靖西市、右江区)
喀什地区(泽普县、巴楚县、叶城县、岳普湖县、莎车县、疏勒县、疏附县、塔什库尔干塔吉克自治县、麦盖提县、伽师县、喀什市、英吉沙县)
长春市(公主岭市、绿园区、双阳区、朝阳区、榆树市、德惠市、二道区、九台区、宽城区、农安县、南关区)
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鞍山市(岫岩满族自治县、台安县、立山区、海城市、铁西区、铁东区、千山区)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
智驾测试平台
创造多个“首创”
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
总体上看,整个试验场包含多车道性能路、城市街区、可靠性试验路等功能片区。张子鹏表示,目前,试验场正在进行越野路、山地等新场景的兴建,预计新场景今年年底投入运行。
畅想未来交通的仿真社会
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
更“智能”数字试验场建设中
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。
(文章来源:证券时报)
新闻结尾
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