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安康市(汉阴县、岚皋县、平利县、旬阳市、宁陕县、石泉县、汉滨区、白河县、紫阳县、镇坪县)
济南市(天桥区、历城区、钢城区、济阳区、商河县、长清区、历下区、莱芜区、章丘区、平阴县、市中区、槐荫区)
乐山市(五通桥区、峨眉山市、市中区、犍为县、马边彝族自治县、沐川县、井研县、沙湾区、峨边彝族自治县、夹江县、金口河区)
双鸭山市(宝清县、尖山区、饶河县、四方台区、宝山区、集贤县、岭东区、友谊县) 九江市(修水县、濂溪区、共青城市、都昌县、柴桑区、庐山市、德安县、彭泽县、永修县、湖口县、武宁县、浔阳区、瑞昌市)
宜昌市(点军区、夷陵区、西陵区、远安县、伍家岗区、兴山县、当阳市、长阳土家族自治县、宜都市、枝江市、五峰土家族自治县、猇亭区、秭归县)
景德镇市(珠山区、昌江区、浮梁县、乐平市)
锦州市(凌海市、太和区、黑山县、古塔区、北镇市、义县、凌河区)
大理白族自治州(祥云县、鹤庆县、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、永平县、剑川县、弥渡县、云龙县、大理市、漾濞彝族自治县、宾川县、洱源县) 汕尾市(陆河县、陆丰市、海丰县、城区)
平顶山市(鲁山县、舞钢市、湛河区、宝丰县、郏县、汝州市、石龙区、叶县、卫东区、新华区)
承德市(滦平县、围场满族蒙古族自治县、平泉市、承德县、鹰手营子矿区、宽城满族自治县、隆化县、双桥区、兴隆县、丰宁满族自治县、双滦区)
河池市(环江毛南族自治县、凤山县、都安瑶族自治县、大化瑶族自治县、南丹县、天峨县、罗城仫佬族自治县、金城江区、东兰县、巴马瑶族自治县、宜州区)
海西蒙古族藏族自治州(乌兰县、都兰县、格尔木市、德令哈市、茫崖市、天峻县)
临夏回族自治州(积石山保安族东乡族撒拉族自治县、广河县、东乡族自治县、临夏市、临夏县、和政县、永靖县、康乐县)
普洱市(西盟佤族自治县、思茅区、景谷傣族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、宁洱哈尼族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县)
上海市(虹口区、崇明区、长宁区、宝山区、黄浦区、浦东新区、金山区、嘉定区、奉贤区、徐汇区、青浦区、闵行区、静安区、杨浦区、普陀区、松江区)
通辽市(霍林郭勒市、库伦旗、科尔沁左翼后旗、扎鲁特旗、奈曼旗、科尔沁左翼中旗、开鲁县、科尔沁区)
邢台市(襄都区、新河县、南和区、沙河市、信都区、广宗县、平乡县、巨鹿县、宁晋县、清河县、任泽区、临西县、临城县、南宫市、柏乡县、威县、内丘县、隆尧县)
清远市(清新区、连南瑶族自治县、英德市、清城区、阳山县、连州市、佛冈县、连山壮族瑶族自治县)
上饶市(婺源县、广丰区、铅山县、弋阳县、德兴市、玉山县、万年县、鄱阳县、横峰县、广信区、信州区、余干县)
渭南市(白水县、华阴市、蒲城县、富平县、临渭区、合阳县、大荔县、华州区、潼关县、澄城县、韩城市)
天水市(武山县、张家川回族自治县、甘谷县、秦州区、麦积区、清水县、秦安县)
北海市(银海区、海城区、合浦县、铁山港区)
大庆市(红岗区、大同区、肇州县、肇源县、杜尔伯特蒙古族自治县、萨尔图区、龙凤区、林甸县、让胡路区)
白山市(抚松县、江源区、浑江区、临江市、靖宇县、长白朝鲜族自治县)
盐城市(大丰区、阜宁县、滨海县、东台市、亭湖区、建湖县、盐都区、响水县、射阳县)
镇江市(扬中市、润州区、丹徒区、丹阳市、句容市、京口区)
扬州市(邗江区、广陵区、江都区、高邮市、仪征市、宝应县)
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丹东市(凤城市、宽甸满族自治县、东港市、元宝区、振安区、振兴区)
惠州市(博罗县、惠城区、龙门县、惠阳区、惠东县)
长春市(朝阳区、九台区、德惠市、农安县、双阳区、二道区、南关区、宽城区、绿园区、榆树市、公主岭市)
益阳市(赫山区、南县、资阳区、沅江市、桃江县、安化县) 阳江市(阳春市、江城区、阳东区、阳西县)
崇左市(凭祥市、大新县、天等县、龙州县、江州区、宁明县、扶绥县)
亳州市(涡阳县、蒙城县、谯城区、利辛县)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、芒市、梁河县、瑞丽市、陇川县)西双版纳傣族自治州(景洪市、勐腊县、勐海县)
鞍山市(铁西区、千山区、岫岩满族自治县、铁东区、立山区、海城市、台安县) 新余市(分宜县、渝水区)
赣州市(寻乌县、龙南市、石城县、崇义县、赣县区、章贡区、于都县、定南县、信丰县、兴国县、大余县、安远县、瑞金市、会昌县、南康区、上犹县、宁都县、全南县)
漳州市(云霄县、芗城区、南靖县、东山县、漳浦县、诏安县、龙海区、龙文区、长泰区、华安县、平和县)
河源市(和平县、东源县、龙川县、紫金县、源城区、连平县)汉中市(略阳县、城固县、西乡县、留坝县、汉台区、洋县、镇巴县、勉县、南郑区、宁强县、佛坪县)
漯河市(郾城区、源汇区、舞阳县、召陵区、临颍县)
江门市(鹤山市、台山市、江海区、新会区、恩平市、蓬江区、开平市)
武汉市(洪山区、江汉区、武昌区、蔡甸区、青山区、东西湖区、江夏区、黄陂区、汉阳区、汉南区、江岸区、新洲区、硚口区)
洛阳市(汝阳县、嵩县、孟津区、洛龙区、伊川县、老城区、栾川县、宜阳县、瀍河回族区、新安县、涧西区、西工区、偃师区、洛宁县)
延安市(宝塔区、子长市、吴起县、洛川县、延川县、甘泉县、志丹县、延长县、黄陵县、富县、宜川县、黄龙县、安塞区)
日照市(东港区、岚山区、五莲县、莒县)
焦作市(武陟县、中站区、博爱县、修武县、山阳区、温县、沁阳市、解放区、孟州市、马村区)
北京市(房山区、西城区、平谷区、通州区、海淀区、丰台区、密云区、昌平区、门头沟区、石景山区、朝阳区、延庆区、顺义区、大兴区、怀柔区、东城区)
凉山彝族自治州(布拖县、冕宁县、西昌市、盐源县、普格县、金阳县、越西县、会理市、喜德县、宁南县、昭觉县、会东县、甘洛县、德昌县、木里藏族自治县、雷波县、美姑县)
呼伦贝尔市(新巴尔虎左旗、新巴尔虎右旗、扎兰屯市、额尔古纳市、鄂伦春自治旗、海拉尔区、鄂温克族自治旗、根河市、阿荣旗、莫力达瓦达斡尔族自治旗、牙克石市、扎赉诺尔区、陈巴尔虎旗、满洲里市)
塔城地区(乌苏市、沙湾市、托里县、额敏县、塔城市、和布克赛尔蒙古自治县、裕民县)
开封市(祥符区、尉氏县、龙亭区、通许县、鼓楼区、顺河回族区、禹王台区、杞县、兰考县)
澳门特别行政区
长沙市(望城区、开福区、天心区、芙蓉区、宁乡市、长沙县、浏阳市、雨花区、岳麓区)
海东市(循化撒拉族自治县、互助土族自治县、民和回族土族自治县、化隆回族自治县、平安区、乐都区)
沧州市(沧县、泊头市、新华区、青县、运河区、盐山县、献县、吴桥县、东光县、海兴县、河间市、任丘市、黄骅市、南皮县、肃宁县、孟村回族自治县)
站在长三角(盐城)智能网联汽车试验场(以下简称“试验场”)的调度指挥中心观景台上,一连串清脆的刹车声从多功能柔性广场传来,几辆汽车正从三个方向驶向广场中心并实现会车。另一侧的城市场景模拟区,工作人员正布置“假人”,为下一轮测试做准备,不远处呼啸而过的“飞行汽车”进行着模拟风阻测试。走进智能网联复杂环境多维模拟平台,暴雨和闪电在工作人员的指令下如约而至,远处的红绿灯在滂沱雨幕中渐渐模糊,这是在测试智能网联汽车在低能见度下的传感、决策等能力……
安全,是汽车行业发展的基石。一辆汽车由数以万计的零部件组成,如何才能判定其可靠?测试是必经之路。走进试验场,成百上千、不同型号的汽车正在多元化场景中开展测试。除了验证单车的“智能”,这里还是车路协同的试验场,并汇集了清洁能源、低空飞行等前沿交通要素,勾勒出未来智慧交通的蓝图。
2020年11月,中汽股份投资15亿元,布局建设长三角(盐城)智能网联汽车试验场,这是中汽股份继综合汽车试验场后在盐城建设的第二个项目。2024年7月16日,项目正式启动运营。
“在试验场建成前,我国缺少一个大型、综合测试平台,来解决智能网联汽车正式上路前的各种问题,突出的问题有技术难以验证、迭代更新较慢等。”中汽股份总经理张子鹏在接受证券时报记者采访时表示,试验场承担两大使命:其一,服务于整个行业试验需求;其二,助力我国智能网联汽车技术迭代创新,围绕标准验证及前瞻引领开展相关工作。
试验场占地面积约4000亩,建设有8条专用于智能网联汽车的测试道路、3.2万平方米的试验室以及配套的油电氢醇四合一综合能源中心,能够涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,同时满足重型商用车主要测试能力,并兼顾飞行汽车和低空飞行器的测试能力。
除了规模大、综合性强外,试验场还带来了一系列首创:全球第一个、唯一一个在封闭汽车试验场内建设的真实隧道场景;智能网联多车道性能路创新性与智能网联高速环道一体化建设,可兼顾飞行汽车的测试要求等。
“真实”是记者搭车进入试验场智能网联隧道的第一感受。这条隧道全长840米,深达地下13米,暗埋段呈S形弯长度达350米,还有地下分流及地下合流匝道,如同都市中常见的隧道。工作人员介绍称,隧道的一大功能,是在没有GPS定位信号且网络信号受屏蔽的情况下,测试智能网联汽车感知、计算、决策、执行等功能。“我们希望测试智能网联汽车在失去‘眼睛’的情况下如何驶出隧道,这样才能真正考验其智能化程度。”
走进长达300米、净高6米的智能网联复杂环境多维模拟平台内,工作人员宛若“雷公电母”,通过操作平板电脑实现雨、雾、光照等调节。该平台工程师对记者表示,平台能对雾的浓度、雨的大小、光的颗粒直径等进行定量控制,从而进行系统科学的测试安排。通过配备丁字路口,还能实现高速车辆在雨、雾、光照模拟条件下的会车测试,这在国内属于首创。
张子鹏对记者表示,试验场不仅仅是智能网联汽车的试验场,更是未来交通的试验场,它面向整个交通环境的参与者。在这里,交通参与者各司其职,搭建起小型“汽车社会”,为智慧交通这个大目标服务。
例如,试验场配套了油电氢醇“四合一”综合能源中心,可为不同类型新能源汽车提供能源补给,满足其测试过程中的能源需求。据介绍,该项目是中汽股份和中国石化的合作成果,旨在验证其面向未来的综合能源系统。
低头是车,抬头是飞行器,甚至还有既能跑又能飞的“飞行汽车”……在试验场,低空经济也率先腾飞。张子鹏表示,在建设时,公司创新性地将智能网联高速环道与智能网联多车道性能路进行一体化设计建设,建成超宽测试跑道。建设标准除满足智能网联乘用车和重型商用试验要求外,还满足通用飞行器2B类起降跑道标准,可以服务于飞行汽车和低空飞行器测试,助力低空经济的发展。
“此外,公司还和中国移动合作,超前布局了空联网基础设施,部署了最新一代通信感知一体化的5G-A网络基站,高度在600米以下范围内的立体通感网络全覆盖,有效增强了低空飞行器的通信和感知能力。试验场还实现了信号覆盖范围内低空飞行器飞行轨迹的实时捕捉,搭建起了国内首个汽车试验场内的低空飞行监管平台。”张子鹏说。
《中汽股份“十四五”发展规划》明确提出,公司围绕智能网联汽车试验“三支柱”法,努力构建“仿真—场地—道路”全景技术服务能力。目前,试验场可涵盖智能网联汽车及自动驾驶能力测试的绝大多数场景需求,而让测试更“智能”的数字试验场正有条不紊地建设。
在调度指挥中心的云控平台大屏幕上,基于试验场实景三维地图打造的虚拟1:1场景一览无余。受访技术人员表示,该平台实现了道路、车辆、人员、设备、环境、活动等要素完全1:1实景三维还原,试验场调度员能最直观地一图尽览场地运行状态,助力调度指挥工作。
基于数字孪生等技术,能够实现智能网联汽车仿真测试的数字试验场将在不久后问世。张子鹏说,当前,城市街区路侧部署了智能融合感知设备及车路协同测试平台,以支持和推进相关标准体系的发展。未来,中汽股份还可以提供车辆在真实场地中注入虚拟场景,以实现丰富组合场景高效测试的环境。
“我们会从控制端向车辆发送虚拟的目标物信号,让车辆‘认为’前方有行人或障碍物穿过,从而测试车辆是否有相应的反馈和执行相关动作。”张子鹏说,经过多次虚拟测试和调整后,再让车辆和真实的目标物进行验证,这样可以加快技术迭代更新的速度,节省经济、时间等成本。