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怒江傈僳族自治州(福贡县、兰坪白族普米族自治县、泸水市、贡山独龙族怒族自治县)

娄底市(冷水江市、娄星区、涟源市、新化县、双峰县)

株洲市(醴陵市、渌口区、天元区、芦淞区、荷塘区、茶陵县、炎陵县、攸县、石峰区)

抚顺市(新宾满族自治县、新抚区、顺城区、望花区、东洲区、抚顺县、清原满族自治县)  芜湖市(镜湖区、鸠江区、湾沚区、繁昌区、无为市、弋江区、南陵县)

楚雄彝族自治州(大姚县、元谋县、牟定县、姚安县、武定县、南华县、双柏县、楚雄市、禄丰市、永仁县)

韶关市(新丰县、乳源瑶族自治县、南雄市、翁源县、乐昌市、武江区、始兴县、仁化县、浈江区、曲江区)

淮北市(杜集区、相山区、烈山区、濉溪县)淮安市(涟水县、金湖县、洪泽区、清江浦区、盱眙县、淮阴区、淮安区)

安庆市(桐城市、太湖县、怀宁县、潜山市、宜秀区、岳西县、望江县、迎江区、大观区、宿松县)  淮南市(凤台县、大通区、谢家集区、八公山区、潘集区、田家庵区、寿县)

泸州市(纳溪区、古蔺县、泸县、龙马潭区、叙永县、合江县、江阳区)

铜仁市(松桃苗族自治县、德江县、印江土家族苗族自治县、沿河土家族自治县、思南县、玉屏侗族自治县、碧江区、江口县、石阡县、万山区)

中卫市(沙坡头区、海原县、中宁县)

香港特别行政区

通辽市(科尔沁左翼中旗、开鲁县、科尔沁左翼后旗、奈曼旗、科尔沁区、霍林郭勒市、扎鲁特旗、库伦旗)

鹤壁市(淇滨区、淇县、浚县、山城区、鹤山区)

河池市(天峨县、南丹县、金城江区、巴马瑶族自治县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、都安瑶族自治县、凤山县、大化瑶族自治县、宜州区、东兰县)

焦作市(温县、武陟县、修武县、马村区、中站区、解放区、博爱县、山阳区、沁阳市、孟州市)

太原市(小店区、尖草坪区、阳曲县、晋源区、万柏林区、杏花岭区、迎泽区、娄烦县、古交市、清徐县)

乐山市(井研县、金口河区、峨眉山市、犍为县、市中区、夹江县、沐川县、五通桥区、峨边彝族自治县、沙湾区、马边彝族自治县)

黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、泽库县、河南蒙古族自治县)

玉林市(玉州区、博白县、北流市、容县、陆川县、兴业县、福绵区)

常州市(钟楼区、新北区、溧阳市、天宁区、金坛区、武进区)

宜昌市(夷陵区、远安县、西陵区、当阳市、枝江市、秭归县、五峰土家族自治县、长阳土家族自治县、兴山县、点军区、猇亭区、宜都市、伍家岗区)

普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、景东彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、思茅区、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、西盟佤族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县、澜沧拉祜族自治县)

济南市(商河县、天桥区、钢城区、历城区、济阳区、平阴县、市中区、章丘区、长清区、历下区、莱芜区、槐荫区)

邢台市(新河县、沙河市、宁晋县、巨鹿县、清河县、平乡县、南和区、南宫市、广宗县、任泽区、柏乡县、临城县、襄都区、信都区、内丘县、隆尧县、威县、临西县)

福州市(台江区、闽侯县、鼓楼区、马尾区、仓山区、永泰县、长乐区、连江县、平潭县、罗源县、福清市、闽清县、晋安区)

昌都市(芒康县、类乌齐县、江达县、贡觉县、洛隆县、卡若区、丁青县、左贡县、察雅县、八宿县、边坝县)

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白城市(大安市、洮北区、通榆县、镇赉县、洮南市)

巴彦淖尔市(乌拉特前旗、五原县、乌拉特后旗、临河区、乌拉特中旗、杭锦后旗、磴口县)

包头市(九原区、白云鄂博矿区、达尔罕茂明安联合旗、土默特右旗、固阳县、东河区、石拐区、昆都仑区、青山区)

长治市(壶关县、潞州区、长子县、屯留区、平顺县、黎城县、沁县、沁源县、襄垣县、潞城区、武乡县、上党区)  晋中市(榆社县、昔阳县、榆次区、和顺县、祁县、平遥县、左权县、介休市、太谷区、灵石县、寿阳县)

昆明市(宜良县、禄劝彝族苗族自治县、东川区、富民县、石林彝族自治县、官渡区、晋宁区、五华区、盘龙区、呈贡区、寻甸回族彝族自治县、安宁市、嵩明县、西山区)

渭南市(澄城县、富平县、潼关县、临渭区、白水县、蒲城县、华州区、大荔县、韩城市、华阴市、合阳县)

内蒙古自治区咸阳市(杨陵区、永寿县、旬邑县、礼泉县、泾阳县、武功县、乾县、长武县、渭城区、淳化县、兴平市、三原县、彬州市、秦都区)

丽水市(松阳县、缙云县、庆元县、遂昌县、莲都区、景宁畲族自治县、龙泉市、青田县、云和县)  黄冈市(团风县、罗田县、英山县、黄州区、浠水县、蕲春县、麻城市、黄梅县、武穴市、红安县)

安康市(紫阳县、岚皋县、平利县、镇坪县、宁陕县、石泉县、汉滨区、汉阴县、白河县、旬阳市)

吉安市(吉安县、吉州区、峡江县、万安县、永新县、遂川县、吉水县、青原区、井冈山市、安福县、泰和县、永丰县、新干县)

巴中市(通江县、巴州区、南江县、恩阳区、平昌县)酒泉市(敦煌市、瓜州县、肃北蒙古族自治县、金塔县、玉门市、阿克塞哈萨克族自治县、肃州区)

南宁市(马山县、上林县、兴宁区、青秀区、宾阳县、西乡塘区、武鸣区、隆安县、邕宁区、良庆区、横州市、江南区)

德宏傣族景颇族自治州(陇川县、盈江县、瑞丽市、梁河县、芒市)

中山市

大连市(长海县、西岗区、庄河市、旅顺口区、金州区、中山区、沙河口区、甘井子区、瓦房店市、普兰店区)

黔南布依族苗族自治州(独山县、长顺县、三都水族自治县、惠水县、龙里县、都匀市、罗甸县、福泉市、瓮安县、荔波县、平塘县、贵定县)

十堰市(茅箭区、房县、丹江口市、竹溪县、郧西县、郧阳区、张湾区、竹山县)

晋城市(沁水县、城区、陵川县、阳城县、高平市、泽州县)

江门市(鹤山市、新会区、江海区、开平市、台山市、蓬江区、恩平市)

朝阳市(北票市、建平县、凌源市、龙城区、朝阳县、喀喇沁左翼蒙古族自治县、双塔区)

固原市(隆德县、泾源县、原州区、彭阳县、西吉县)

昌吉回族自治州(阜康市、木垒哈萨克自治县、奇台县、吉木萨尔县、呼图壁县、昌吉市、玛纳斯县)

六盘水市(盘州市、水城区、钟山区、六枝特区)

石家庄市(辛集市、新乐市、鹿泉区、井陉县、井陉矿区、赞皇县、藁城区、长安区、无极县、赵县、行唐县、新华区、晋州市、高邑县、平山县、深泽县、裕华区、栾城区、桥西区、正定县、元氏县、灵寿县)

巴音郭楞蒙古自治州(尉犁县、轮台县、和硕县、若羌县、且末县、和静县、博湖县、库尔勒市、焉耆回族自治县)

陇南市(宕昌县、武都区、康县、礼县、徽县、两当县、文县、西和县、成县)

淄博市(周村区、张店区、临淄区、高青县、博山区、沂源县、淄川区、桓台县)

　　19日上午，2025亦庄半马暨人形机器人半马鸣枪开跑，来自北京、上海、广州、苏州等地的人形机器人在21.0975公里的赛道上上演“人机共跑”。本次比赛，20支参赛队同场竞技，但机器人高矮胖瘦不同，造型并不统一，比赛成绩怎样计算才公平？获得冠军的人形机器人又是靠什么技能优势赢得的比赛？

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个产业打开怎样的新局面？

　　比赛地形多样选手造型各异

　　成绩如何计算？

　　全球首个人形机器人半程马拉松的路线，起点设在北京南海子公园南门，终点设在国家信创园。比赛全程约21公里，这意味着，采用双足步态的人形机器人要完成约25万次精密关节运动。当然，这种运动并不是简单的重复，这条路线上共设有6个左转道与8个右转道，转弯角度至少有90°。而且，由于赛道就是位于北京经开区的公开道路上，所以跑道既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需要机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。

　　而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是五花八门，比如有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只有75cm的“0306”小巨人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不统一，而且中途可能还出现换电池补给的情况，那么比赛成绩又该怎么计算？冠军机器人又是依靠怎样的技术优势赢得比赛的？

　　机器人最容易坏的其实是脚踝，因为它们在奔跑过程中，需要反复地、高强度地去跺地，一定会对脚踝以及相应的连杆造成冲击，因为人类跑步的时候，有一个脚掌先触地的过程，相对节能，如果说采用学习人类跑步的方式，一定会对它的脚底板产生磨损，所以很多研发人员会在这里贴心地给它们更换鞋垫或者穿上跑鞋。

　　组委会也在不断地优化比赛，特别是换电规则，最终确定，所有的参赛队伍，不管是在补给站还是在其他地方更换电池，都是换电不停表，换电所用时间正常纳入比赛时长，但是更换机器人会面临10分钟及以上的罚时，具体要看更换的次数来进行叠加。最终成绩是由完整的计时和罚时两者相加得出的。

　　本次比赛的奖项设置也更加多样，很多机器人不只是以奔跑的形式，可能有的是优雅地走着。因为在比赛中，除了完赛奖，还设置了最佳步态奖、最佳耐力奖等等奖项。只要在4小时10分钟的关门时间内完成比赛，就能够获得。

　　总台记者张河运：比赛进行到2小时38分钟，排在第一位的天工人形机器人冲向终点。这一次比赛成绩是要通过计时和罚时的总和，这次天工人形机器人全程更换了3次电，没有更换机器人。它和人类一样全身拥有大大小小的关节，电机、减速器、编码器这些基本的构件相互配合，也决定着关节输出的力量大小以及运动控制的精度。天工人形机器人是这一次人形机器人半程马拉松的冠军。

　　天工人形机器人算法工程师赵文：非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人型机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来做一些技术上的优化，同时我们的人员配合也会更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

　　人形机器人与传统工业机器人

　　有何本质区别？

　　虽然此次比赛的人形机器人高矮胖瘦并不一样，但是他们背后主要依赖三大核心组件是一致的，那就是“大脑”“小脑”与本体。“大脑”主要负责高层决策以及智能信息处理；“小脑”专注于运动控制；本体则作为机器人的物理载体，承担具体的运动任务。

　　眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，而国家税务总局最新数据显示，今年一季度，我国工业机器人制造、服务消费机器人制造销售收入同比分别增长12.4%和55.4%，越来越多的智能设备正在助力制造业加快升级步伐。那么，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人与传统工业机器人、服务机器人在形态、控制的复杂性和应用场景等方面都存在本质区别。

　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　其次是运动与控制的复杂性。人形机器人需要实现类似于人类的运动控制，包括平衡、步态规划等。控制系统相对复杂。传统工业机器人通常在预设轨迹上运行，控制系统相对简单。服务机器人的运动控制的复杂性介于人形机器人和工业机器人之间，视具体应用而定。

　　最后是应用场景，人形机器人适用于需要人机协作的复杂环境，比如家庭服务、医疗辅助等。传统工业机器人主要应用于工业生产线执行重复性高的任务。服务机器人的广泛应用于商业、医疗、家庭等领域，提供特定服务。

　　人形机器人全球首“跑”

　　跑出哪些新局面？

　　在比赛直播的过程中，不知道您有没有注意到观众的反应：当人形机器人经过时，奔忙的“外卖小哥”停下脚步、母亲抱起孩子、年轻人点开手机，大家不愿错过这场比赛的每个镜头。马拉松，象征着人类对自我超越的不竭挑战，那么，这场人形机器人的全球首“跑”，又将给整个产业打开哪些新局面？

　　工信部信息通信经济专家委员会委员刘兴亮：人形机器人参与马拉松赛事不仅是技术展示，更对产业发展具有深远影响。

　　第一是技术验证与推动。马拉松对机器人在超时间运行、复杂地形适应等方面提出了挑战，有助于验证并推动关键技术的发展，比如高效电极、柔性关节等。

　　第二是标准制定与产业规范。赛事提供了统一的测试平台，有助于制定行业标准规范、产品性能评价体系，促进产业健康发展。

　　第三是应用场景的拓展。通过马拉松等机械测试，可以验证人形机器人在灾害救援、巡检、陪护等实际场景中的可行性，拓展应用领域。

　　第四是公众认知与市场培育。通过马拉松这样的赛事可以吸引公众关注，提高人们对人形机器人的认知度，培育潜在市场的需求，推动产品的商业化进程。

　　第五是产业生态的构建。赛事可以促进企业、高校、科研机构等多方合作，构建完善的产业生态系统，推动技术创新与产业升级。

　　人形机器人参与马拉松赛事，不仅展示了技术实力，更为产业发展注入了新的活力，推动人形机器人从实验室走向实际应用，开启更广阔的市场前景。