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平顶山市(湛河区、郏县、卫东区、宝丰县、鲁山县、石龙区、新华区、叶县、舞钢市、汝州市)
随州市(曾都区、广水市、随县)
雅安市(名山区、荥经县、天全县、芦山县、汉源县、宝兴县、石棉县、雨城区)
宜昌市(秭归县、兴山县、远安县、猇亭区、长阳土家族自治县、当阳市、夷陵区、点军区、宜都市、伍家岗区、西陵区、枝江市、五峰土家族自治县)
三门峡市(灵宝市、湖滨区、渑池县、义马市、陕州区、卢氏县)
绥化市(安达市、青冈县、绥棱县、明水县、庆安县、兰西县、肇东市、海伦市、望奎县、北林区)
遂宁市(船山区、蓬溪县、大英县、安居区、射洪市)
三沙市(南沙区、西沙区)
岳阳市(临湘市、华容县、汨罗市、岳阳县、湘阴县、君山区、平江县、云溪区、岳阳楼区)
吴忠市(同心县、利通区、红寺堡区、青铜峡市、盐池县)
沈阳市(浑南区、法库县、于洪区、新民市、皇姑区、辽中区、苏家屯区、沈河区、沈北新区、大东区、铁西区、康平县、和平区)
黄南藏族自治州(尖扎县、同仁市、河南蒙古族自治县、泽库县)
三亚市(吉阳区、崖州区、海棠区、天涯区)
天津市(静海区、河西区、东丽区、和平区、红桥区、宝坻区、西青区、南开区、武清区、津南区、北辰区、蓟州区、河北区、宁河区、滨海新区、河东区)
林芝市(工布江达县、朗县、米林市、巴宜区、波密县、察隅县、墨脱县)
内蒙古自治区
武汉市(江岸区、汉阳区、洪山区、青山区、江夏区、黄陂区、东西湖区、硚口区、新洲区、武昌区、蔡甸区、汉南区、江汉区)
十堰市(张湾区、郧阳区、竹溪县、茅箭区、房县、竹山县、丹江口市、郧西县)
临沂市(兰山区、莒南县、郯城县、平邑县、罗庄区、沂水县、临沭县、兰陵县、费县、河东区、沂南县、蒙阴县)
长沙市(浏阳市、开福区、长沙县、天心区、芙蓉区、岳麓区、雨花区、望城区、宁乡市)
楚雄彝族自治州(永仁县、姚安县、牟定县、禄丰市、楚雄市、武定县、南华县、元谋县、大姚县、双柏县)
三明市(宁化县、沙县区、明溪县、尤溪县、泰宁县、清流县、大田县、永安市、建宁县、三元区、将乐县)
新疆维吾尔自治区
贵港市(桂平市、港南区、港北区、覃塘区、平南县)
马鞍山市(含山县、花山区、雨山区、博望区、当涂县、和县)
唐山市(滦南县、遵化市、迁安市、开平区、丰南区、丰润区、乐亭县、滦州市、古冶区、玉田县、曹妃甸区、迁西县、路南区、路北区)
济源市
本溪市(平山区、桓仁满族自治县、南芬区、明山区、溪湖区、本溪满族自治县)
鸡西市(恒山区、虎林市、梨树区、密山市、城子河区、鸡东县、滴道区、鸡冠区、麻山区)
龙岩市(长汀县、上杭县、新罗区、连城县、永定区、武平县、漳平市)
咸宁市(嘉鱼县、咸安区、赤壁市、通城县、通山县、崇阳县)
新乡市(卫辉市、卫滨区、原阳县、红旗区、新乡县、获嘉县、牧野区、辉县市、长垣市、封丘县、凤泉区、延津县)
梅州市(梅江区、大埔县、平远县、丰顺县、蕉岭县、梅县区、五华县、兴宁市)
徐州市(云龙区、丰县、睢宁县、泉山区、贾汪区、新沂市、沛县、铜山区、鼓楼区、邳州市)
清远市(佛冈县、连南瑶族自治县、连州市、清新区、阳山县、英德市、清城区、连山壮族瑶族自治县)
阜阳市(颍泉区、阜南县、太和县、颍州区、颍上县、界首市、临泉县、颍东区)
吕梁市(离石区、汾阳市、岚县、孝义市、兴县、临县、中阳县、文水县、柳林县、交城县、交口县、方山县、石楼县)
来宾市(金秀瑶族自治县、象州县、合山市、忻城县、兴宾区、武宣县)
阿坝藏族羌族自治州(九寨沟县、松潘县、茂县、金川县、若尔盖县、小金县、壤塘县、理县、红原县、黑水县、马尔康市、阿坝县、汶川县)
汉中市(佛坪县、城固县、西乡县、镇巴县、南郑区、留坝县、洋县、勉县、宁强县、汉台区、略阳县)
拉萨市(当雄县、林周县、曲水县、墨竹工卡县、城关区、达孜区、尼木县、堆龙德庆区)
绵阳市(江油市、盐亭县、北川羌族自治县、梓潼县、安州区、游仙区、涪城区、三台县、平武县)
鹰潭市(余江区、月湖区、贵溪市)
宣城市(绩溪县、泾县、郎溪县、宁国市、宣州区、广德市、旌德县)
普洱市(宁洱哈尼族彝族自治县、镇沅彝族哈尼族拉祜族自治县、西盟佤族自治县、孟连傣族拉祜族佤族自治县、思茅区、澜沧拉祜族自治县、景东彝族自治县、景谷傣族彝族自治县、江城哈尼族彝族自治县、墨江哈尼族自治县)
盘锦市(大洼区、盘山县、兴隆台区、双台子区)
眉山市(洪雅县、彭山区、青神县、仁寿县、丹棱县、东坡区)
萍乡市(湘东区、上栗县、安源区、莲花县、芦溪县)
泉州市(丰泽区、鲤城区、德化县、泉港区、晋江市、安溪县、永春县、南安市、洛江区、石狮市、惠安县、金门县)
黔西南布依族苗族自治州(册亨县、普安县、望谟县、晴隆县、贞丰县、兴仁市、安龙县、兴义市)
营口市(西市区、盖州市、大石桥市、站前区、老边区、鲅鱼圈区)
东营市(垦利区、东营区、河口区、广饶县、利津县)
湘潭市(韶山市、湘乡市、雨湖区、湘潭县、岳塘区)
黄山市(徽州区、黄山区、黟县、屯溪区、休宁县、祁门县、歙县)
博尔塔拉蒙古自治州(温泉县、精河县、博乐市、阿拉山口市)
朝阳市(双塔区、喀喇沁左翼蒙古族自治县、龙城区、北票市、朝阳县、建平县、凌源市)
赣州市(安远县、全南县、定南县、石城县、赣县区、瑞金市、大余县、寻乌县、于都县、会昌县、龙南市、南康区、崇义县、兴国县、章贡区、上犹县、宁都县、信丰县)
枣庄市(市中区、滕州市、峄城区、薛城区、山亭区、台儿庄区)
漳州市(漳浦县、东山县、诏安县、芗城区、龙海区、南靖县、平和县、华安县、长泰区、云霄县、龙文区)
温州市(瑞安市、泰顺县、文成县、龙湾区、鹿城区、乐清市、洞头区、瓯海区、苍南县、龙港市、永嘉县、平阳县)
许昌市(魏都区、长葛市、鄢陵县、建安区、禹州市、襄城县)
临沧市(凤庆县、沧源佤族自治县、耿马傣族佤族自治县、双江拉祜族佤族布朗族傣族自治县、云县、临翔区、镇康县、永德县)
河池市(南丹县、环江毛南族自治县、罗城仫佬族自治县、大化瑶族自治县、宜州区、金城江区、东兰县、天峨县、都安瑶族自治县、巴马瑶族自治县、凤山县)
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南充市(营山县、嘉陵区、顺庆区、高坪区、蓬安县、西充县、阆中市、仪陇县、南部县)
宁波市(余姚市、鄞州区、宁海县、慈溪市、海曙区、镇海区、奉化区、象山县、江北区、北仑区)
铜陵市(郊区、铜官区、义安区、枞阳县)
长治市(武乡县、平顺县、屯留区、襄垣县、上党区、潞城区、长子县、沁县、壶关县、潞州区、沁源县、黎城县)
德宏傣族景颇族自治州(盈江县、芒市、瑞丽市、陇川县、梁河县)
阿克苏地区(阿克苏市、柯坪县、拜城县、阿瓦提县、新和县、温宿县、沙雅县、库车市、乌什县)
防城港市(上思县、东兴市、防城区、港口区)
桂林市(雁山区、荔浦市、象山区、全州县、平乐县、七星区、恭城瑶族自治县、灵川县、永福县、叠彩区、临桂区、资源县、兴安县、秀峰区、灌阳县、龙胜各族自治县、阳朔县)
宁夏回族自治区
资阳市(雁江区、安岳县、乐至县)
阳泉市(矿区、城区、郊区、盂县、平定县)
抚顺市(顺城区、抚顺县、清原满族自治县、望花区、东洲区、新抚区、新宾满族自治县)
威海市(乳山市、文登区、环翠区、荣成市)
开封市(祥符区、杞县、禹王台区、通许县、顺河回族区、兰考县、尉氏县、鼓楼区、龙亭区)
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作者/ IT时报记者 王昕
编辑/ 王昕 孙妍
4月13日沈阳车展上,一辆黑色问界M7Pro突然从展位上冲出,造成一人受伤、4台展车受损,离奇的事故画面在互联网上立刻引发了病毒式传播。再联想起前些日子的“小米汽车事件”,让我这个坚定的“技术至上派”也动摇了,智能技术在汽车行业的应用,到底多久才能到达那个完全无人驾驶的乌托邦。
我一直坚信,未来无人驾驶汽车的安全性会远超当前的人类驾驶员,道路事故率会因此大大降低。当技术演绎到极致,超强的传感器和雷达可以捕捉到哪怕一只飞过的苍蝇和蚊子,甚至车子硬是想要撞人,都将是一件很难的事情……
全自动无人驾驶是智能驾驶技术演进的美妙终局。
在《汽车驾驶自动化分级(GB/T40429-2021)》国家标准中,对L5级完全自动驾驶的核心定义是:完全无人驾驶,能够在任何可行驶条件下自主执行所有动态驾驶任务,并超越人类驾驶员的能力。同时,系统能够在所有驾驶环境下安全运行,用户不再需要参与任何驾驶决策,系统完全代替人类驾驶员。
那么全自动驾驶何时才能实现呢?当前,华为、小鹏、蔚来、理想、岚图等主流车企均宣布年内推出具备L3级功能的车型。北汽、广汽、小鹏等则均宣布将于近两年内推出L4级别自动驾驶汽车。
至于智驾进化的“终点”,“激进派”马斯克称,再等2个月就行了!特斯拉将于2025年6月在美国奥斯汀推出无监管全自动驾驶技术(FSD)。除了这个“疯子”以外,大多数行业机构和专家的预测都认为,我国实现完全自动驾驶商用的时间会在2030年前后。
当人类在汽车上堆积出越来越高的技术浓度时,从大量智驾用户的使用体验来看,至少看上去,我们离完全自动驾驶已经很近,在绝大部分场景中,主流智驾平台的表现都可圈可点。但从99%到100%的那层窗户纸要远比想象中更难捅破,人类司机的驾驶意图和一些潜移默化的习惯模式常常是技术模仿不来的。
波士顿咨询曾在一份报告中指出,智能驾驶是“自汽车发明以来影响最为深远的技术”,智能汽车未来可以减少90%的道路交通事故,但就目前来说,智驾并非完全如想象中那么可靠。
当前,智驾技术还在轰轰烈烈地演进。2024年,车企和供应商集体卷入了一场狂热的“端到端”智驾竞赛。“端到端”就是将所有传感器数据以及动力、地图信息等输入车端模型,然后输出更优的驾驶轨迹。其特点是,上限高、下限低,在常规场景下,它能够从容驾驶,提供近乎完美的驾驶体验,但在非常规极端场景下,这种从容很可能变成冒失,并带来巨大安全风险。
触目惊心的安全事故,已经让业界意识到“端到端”的局限性,如鲁棒性(系统稳定性)差等,并开始研究多模态大模型的应用。例如,由视觉语言多模态大模型充当驾驶决策的“大脑”,让智驾越来越类人,越来越从感知到认知。
有专家认为,可以通过搭建极强大的训练模型虚拟环境,即“世界模型”(WorldModel,指智能体对现实环境的内部模拟和预测能力),能确保车辆不再发生由系统错误产生的问题和事故。
但即便算法、算力和数据三大要素齐聚,自动驾驶向终极彼岸的演进难度大到足以让从业者痛苦绝望。
过去,人类为自己的驾驶行为负责;未来,技术为人类的行车安全担责。人类驾驶员为自己的酒驾、瞌睡、莽撞承担责任,技术如何为自己的过热、死机、卡顿辩解呢?更深一层的诘问是,技术真的可以为人类担责吗?在法律上,到底谁来为技术背书?这背后是技术、法律、伦理的巨大挑战,许许多多问题目前尚无定论。
2024年7月20日,全球经历了黑暗的一天。航空公司、医院、零售商以及其他各类企业纷纷停摆。航班取消、医院系统瘫痪、银行客户无法交易,而这一切都只是因为——微软宕机了。
Windows操作系统是一个已经运行了40年、超级成熟的数字系统,历经无数次迭代、升级、优化、完善,但其依然会宕机。这是不是意味着,即便再成熟的智驾系统也客观存在宕机的可能性,由于车联网的存在,其潜在风险远远不局限于某一辆车,一个小问题、漏洞都可能引发连锁反应,后果不堪设想。
“伤不起”是智驾系统的命门。全球应用最广泛和成熟的Windows系统至今仍可能“蓝屏”,但智驾系统一秒钟都不能“开小差”。
同时,智驾系统的本质是数字设备。现在所有运行中的数字设备都无法回避性能、可靠性、老化等问题,手机、PC时间用久了,性能会变差,也就是说安全性相应变差,自打新车买回家的那一刻起,智驾系统的性能和可靠性就开始持续老化,这可不是运行两遍“手机加速”“电脑加速”那么简单的事,智驾系统的任何不确定性都人命关天。
当前我们越来越依赖计算机和网络服务来进行日常活动,数字系统从工作到个人生活几乎无所不在。但这种依赖性也意味着,当数字系统出现问题时,影响的范围和严重程度都可能非常大,大到人们承担不起。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐的话很有启发:“自动驾驶代表了物理世界与人类交互的第一个半规则、半非规则的场景,蕴含着极高的研究与发展价值。”
业界还需在技术理性、商业伦理与法律底线间激烈、艰难地探索出一条新路。回归安全是本质,但人类将学着接受智能系统哪怕万亿分之一的、极低的出错概率和相应后果,然后孕育出崭新的人、机共处方式,并从智驾领域逐渐扩展到未来的各行各业中。
排版/ 季嘉颖
图片/ 通义千问 网络
新闻结尾
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